一体化伺服电机的PID如何调

发布日期:2022-08-31 浏览次数:19


本文仅适用于立迈胜PMM系列一体化伺服电机出现的常见问题。如您的伺服电机是其他型号的请谨慎操作。解决方法如下:

速度环增益H2008-01默认值500,适当增加此参数;
速度环积分时间常数H2008-02默认值800,适当减小此参数;
位置环增益H2008-03默认值1500,适当增加此参数;
运动过程中调节参数,可根据速度/位置波动范围进行调节;