伺服电机抖动的原因和解决方案

发布日期:2022-09-05 浏览次数:19


例如:加减速时间设置得过小,伺服电机在突然的启动或者停止的时候会产生高惯性抖动......分别把加减速时间调大可以解决这个问题。

 
下面精选整理网友对伺服电机抖动原因进行的分析,供大家了解借鉴:
 
1.由机械构造引起的抖动分为两种情况。
1)无负载抖动
A.电机财团不牢固,刚性不够,或者发动机不能牢固固定。
b.风扇刀片损坏,会损害转子的机械平衡。
c。轴有时弯有时裂。通过固定螺丝、更换风扇插销、更换轴等方法可以解决问题。
 
2)负荷后的振动一般是由于传动装置故障引起的,可以判断为下一个部件有缺陷。
A.皮带轮或联轴器的旋转不均衡。
b.联轴器的中心线不一致,马达与驱动轴不一致。
c。驱动皮带接头不平衡。可以通过平衡传输装置来解决。
 
 
2.由速度循环问题引起的抖动
速度环路的积分增益,比例增益和加速度反馈增益不适当。增益越大,速度越大,惯性力越大,偏差越小,容易成为抖动。设置小增益可以保持速度响应,并且生成抖动不容易。
 
 
3.因伺服板补偿板和伺服放大器故障而产生的抖动
在马达移动过程中突然停电及停止,成为大抖动,与伺服放大器的不适当的rk端子及设定参数相关。可以增加加速、减速时间常数,也可以不启动马达或缓慢停止。
 
 
4.负载惯性引起的抖动
导轨和螺丝杆的问题导致负载惯性的增加。导轨和螺杆的惯性力矩对伺服马达驱动系统的刚性有很大影响。在固定增益下,惯性力矩越大,刚性越大,容易引起电动机抖动的惯性力矩越小,刚性越小,电机越难晃动。通过将导轨和螺丝棒设置为小径,减小惯性力矩,减小惯性力矩,马达不会晃动。
 
5.电气零部件抖动
A.打开制动器、不稳定反馈电压及其他因素失败。检查制动器是否接通,加上编码器矢量控制零伺服功能,为了解决抖动请减少扭矩,输出特定的扭矩。如果反馈电压异常,首先检查振动周期是否与速度有关。因此,确认主轴与主轴电机的连接是否发生故障,确认主轴与交流主轴电机尾部设置的脉冲发生器是否损坏。否则,检查印刷电路基板是否故障,检查电路基板,再读入电路基板。
b.运行中马达突然晃动是由于相位不足造成的。检查熔断器熔体是否被吹跑,开关触点是否良好,测量电力网各相是否有电力。