步进伺服电机相比于步进电机,有什么优势?

发布日期:2022-09-05 浏览次数:17


各步进马达的规格具有最大静转矩、马达惯性等参数。各参数与负载扭矩与负载惯性之间必须相关。在选择步进电机时,必须考虑诸如加速度、机构的重量、机构的运动模式(水平、垂直、旋转)等负荷机构的运动条件。加大马达输出扭矩。传统的开环步进电机不能提供更大的扭矩来满足一些复杂的应用。此时多选择步进伺服电机。

 
Q:但是选用步进伺服电机替换步进电机时,有什么优势?
 
A:步进伺服电机通过内置高分辨率编码器,实现位置闭环控制。强易用性,无需参数整定,静止无抖振,防堵转。闭环步进模式适用于一些对于抖动要求高的特殊应用。
 
B:步进伺服电机可以短期超载150%工作,可以适应高加减速的应用场合。
 
C:步进伺服电机控制器支持多种控制模式,通过SCL指令,Modbus,CANopen,eSCL 指令,EtherNet/IP 或EtherCAT 协议,实现多轴网络通讯。
 
什么是步进伺服电机?
 
步进伺服电机是步进电机领域的革新。主体由步进电机构成,附加位置反馈装置(光电编码器和磁编码器),是使用与伺服电机同样的控制方法的闭环控制系统。这是通过伺服技术提高步进电机性能,制作具有优秀特性和广泛功能的产品。那是小型电机+驱动器+编码器+控制器的全内一个解决方案。
 
步进伺服电机的特点
 
01全闭环
 
● 精确的位置及速度控制以满足苛刻的应用要求;
● 伺服控制可适应宽范围的惯性负载和摩擦负载变化;
● 内置高分辨率编码器,提供了精确的位置精度,最小定位误差仅为±1脉冲(0.018°)。
 
02参数整定
 
● 使用预定义的整定参数即可获得良好的性能表现及系统稳定性;
● 根据不同等级的控制要求,提供多种整定参数选择;
● 对于绝大多数应用场合,默认参数即可满足使用,无需手工整定。
 
03高速响应
 
● 在点对点快速定位的运动场合,先进的伺服控制技术提供了大力矩输出,使得系统具有极高动态响应,大大超越了传统步进系统极限。
 
04大力矩
 
● 在全伺服模式下运行,电机的力矩可以被100%充分利用,系统设计时无需考虑力矩沉余;
● 在大多数应用场合,电机可以输出150%的额定力矩,大力矩输出在某些情况下可以简化减速机构的复杂度。50%过载能力在短距离,高加减速的应用场合将系统优化得更加高效。