一体化伺服电机常见问题及解决方法(2)

发布日期:2022-09-28 浏览次数:55

5 电机电源低于 24v 时出现欠压报警如何调整

   H2001-10 直流母线电压欠压点(默认 24V),设置实际所需电压;如实际电源电压 20v,可将 H2001-10 设置为 18v;

   对应报文: 601 2B 01 20 10 12 00 00 00

6 电源电压使用 24v 供电时参数无法设置保存

  电机具有欠压保护功能,当实际母线电压低于额定电压(H2000-07 默认 48v)的 80%时,参数 将无法设置保存;此时需要将额定电压(H2000-07)值修改为 24v、欠压报警值(H2001-10) 修改为 20v(只需低于母线电压值)即可正常保存参数;

  对应报文: 

  601 2B 00 20 07 18 00 00 00

  601 2B 01 20 10 14 00 00 00

7 报警信息在哪个参数里面查看

  当前报警信息可查看 H603F,当前设备报警数量可查看 H1003-00,历史报警可查看 H1003- 01—H1003-10;

8 如何恢复为出厂参数

  在 H1011-01 写 0x64616F6C;

  对应报文: 601 23 11 10 01 6C 6F 61 64

 9 电机 IO 线端子对应定义

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10 刹车电机多少伏供电

  直流 24v 供电;

11 canopen 通讯线航插头及对应的散线线序是什么

image.png

12 电机一圈多少脉冲

  电机一圈脉冲为 10000;

13 电机如何暂停并使能

  控制字的第 8 位置 1;因为不同的模式控制字不同,所以对应暂停的指令不同;如 PV 模式下: 控制字给 10F;

14 电机运行到 65536 停止且无报警的原因

  受软限位 607D-01/02 限制,设大此参数;

15 当前速度是哪个参数

  读 H6069,用户单位/s;H606C ,rpm;

16 当前位置读哪个参数

  读 H6063、H6064