一体化伺服电机常见问题及解决方法(2)



1、电机电源低于 24v 时出现欠压报警如何调整

H2001-10 直流母线电压欠压点(默认 24V),设置实际所需电压;如实际电源电压 20v,可将 H2001-10 设置为 18v;

对应报文: 601 2B 01 20 10 12 00 00 00


2、电源电压使用 24v 供电时参数无法设置保存

电机具有欠压保护功能,当实际母线电压低于额定电压(H2000-07 默认 48v)的 80%时,参数 将无法设置保存;此时需要将额定电压(H2000-07)值修改为 24v、欠压报警值(H2001-10) 修改为 20v(只需低于母线电压值)即可正常保存参数;

对应报文: 

601 2B 00 20 07 18 00 00 00

601 2B 01 20 10 14 00 00 00


3、报警信息在哪个参数里面查看

当前报警信息可查看 H603F,当前设备报警数量可查看 H1003-00,历史报警可查看 H1003- 01—H1003-10;


4、如何恢复为出厂参数

在 H1011-01 写 0x64616F6C;

对应报文: 601 23 11 10 01 6C 6F 61 64


 5、电机 IO 线端子对应定义

image.png


6、刹车电机多少伏供电

直流 24v 供电;


7、canopen 通讯线航插头及对应的散线线序是什么

image.png


8、电机一圈多少脉冲

电机一圈脉冲为 10000;


9、电机如何暂停并使能

控制字的第 8 位置 1;因为不同的模式控制字不同,所以对应暂停的指令不同;如 PV 模式下: 控制字给 10F;


10、电机运行到 65536 停止且无报警的原因

受软限位 607D-01/02 限制,设大此参数;


11、当前速度是哪个参数

读 H6069,用户单位/s;H606C ,rpm;


12、当前位置读哪个参数

读 H6063、H6064





发布日期:2022-09-28 浏览次数:449