一体化伺服电机常见问题及解决方法(4)

发布日期:2022-10-09 浏览次数:50

31 CANOPEN 运动报文举例

PP 模式下电机首次运行时,控制字需要发 6-7-0xxF-0xxF,改变目标位置、多次运行只需要给目标位置,控制字再发 xF-xF 即可;

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PV 模式下首次运动时控制字需要给 6-7-0xF,改变目标速度运行时,只需要给目标速度、控制字发 0xF 即可;

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32 NiMotion 的产品 需要通过软件读取产品的序列号,软件版本号,产品类别

 

(1) 如下图位置可看到产品的序列号、软硬件版本号、类别;

(2) 用鼠标在 1 号电机位置停留 2 秒钟,也可看到电机软硬件版本号,电机序列号;

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33 XML,EDS 文件的版本号,如何读取?和电机软件版本对应关系

如下:

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34 XML 文件版本不对,会出现什么问题

XML 版本与固件版本不对,可能导致控制器无法正常扫描到电机,电机无法启动,解决方恢复正确的 bin 文件,恢复方法参考 34

35    如何升级电机的 XML 文件下图举例为 400w 机,不同型号电机选不同文件即可;


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36    如何通过 NiMotion 的高性能一体化步进电机外接 PWM 信号实现闭环

PWM 信号控制后可通过总线读取电机位置、速度等值;

37 如何通过 NiMotion 的高性能一体化步进电机外接增量编码器

可通过总线通信来读取位置、速度等值;

(1) 外部增量式编码器信号A(固定DI1

(2) 外部增量式编码器信号B(固定DI2

(3) 外部增量式编码器信号Z(固定DI3

38 没有 CANOPEN 主站卡也没有带 CANOPEN 总线的运动控制器,能否用低成本的方式实现 CANOPEN 通信

NiMotion USB CAN 转换器 +SDK 开发包。

 

39 单个 ETHERCAT 从站复位指令 在 CODESYS 中有没有

ETCSlaveStacck.SetOpMode(METH)

40 一体化高性能步进电机(-M)位置模式 相对运行停止时震荡如何解决

可以通过开启多端增益调节,如下图;

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41    控制器 DC 模式同步周期太短能会出现什么问题

可能会导致电机运动过程中出现掉 OP 的现象,需要调整 DC 时间;

42    Twincat3 控制伺服 Ethercat 通信的电机不在程序种添加最大速度、最

大扭矩的方法

操作方法:

(1) 将最大速度,最大扭矩从 PDO 分组中删除,

(2) 添加到主站的 startup 里面,对着两个对象进行初始化赋值

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43 伺服电机能否用 24v 供电及注意事项伺服电机额定 48v,可以用 24v 供电,但需要修改额定电压及欠压报警值,如下图;

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44 伺服电机如何外接光电限位开关

(1) 正负限位设置如下图:

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(2) 4 线光电开关引线定义:

正极、负极、信号线 1(常开)、信号线 2(常闭)

(3) 接线(正限位开关):正、负线接供电电源,信号线 1 DI1;(如果用到的是接信号线 2,则需要把 H2003-04 改成高电平有效)

45 电机接限位开关时的 DI 引脚如何对应

IO 引脚没有功能固定,通过 IO 口接限位开关时首先需要设置引脚功能,根据所需设置的引脚功能,再对应实际设置接线;

如:设置 DI1 功能为正限位开关、DI2 为负限位开关;然后将限位开关的信号线对应接入 DI 口即可;

46 伺服电机 DI 口说明书上与上位机软件上的起始顺序不一致如何对应说明说上 3 DI DI0-DI1-DI2 对应着上位机软件的 DI1-DI2-DI3;

47 伺服 Ethercat 通信的电机用上位机软件连接控制时电机无法正常运行问题可能是

(1) 上位机软件在恢复PDO的过程中会把相关参数清零,需要检查H6072最大转矩(1000)、

H6080 最大速度(3000)、H607F 最大轮廓速度(500000)值是否正常;

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(2) 是否已经切换到操作模式;

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