STM28一体化步进电机 | ||
| STM28一体化步进电机产品凭借其优秀的闭环控制系统和一体化开发理念，集成步进电机、编码器、驱动器于一体，采用FOC磁场定向控制技术，支持CAN总线控制，具有体积小，接线简单的特点。 | |
特点 ● 简约设计 ● 集成数字量输入输出 ● 完善的诊断报警功能 ● 闭环/开环控制 ● 集成驱动器和控制器 ● 集成高精度编码器 ● 高效的原点返回与设定 | ||
| 结构示意图 |
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 | 技术规格 | ||||||||
| 型号 | 额定电流(VDC) | 额定电流(A) | 保持力矩(N·m) | 步距角(°) | 相数 | 机身长度(mm) | 集成编码器 | 重量(Kg) | |
STM2832A-CAN | 24 | 1A | 0.05 | 1.8 | 2相 | 47±1 | √ | 0.11 | |
STM2832A-CANopen | 0.05 | 47±1 | √ | 0.11 | |||||
STM2832A-485 | 0.05 | 47±1 | √ | 0.11 | |||||
| STM2832-CAN | 0.05 | 47±1 | × | 0.11 | |||||
| STM2832-CANopen | 0.05 | 47±1 | × | 0.11 | |||||
| STM2832-485 | 0.05 | 47±1 | × | 0.11 | |||||
| STM2851A-CAN | 0.1 | 65.5±1 | √ | 0.2 | |||||
| STM2851A-CANopen | 0.1 | 65.5±1 | √ | 0.2 | |||||
| STM2851A-485 | 0.1 | 65.5±1 | √ | 0.2 | |||||
| STM2851-CAN | 0.1 | 65.5±1 | × | 0.2 | |||||
STM2851-CANopen | 0.1 | 65.5±1 | × | 0.2 | |||||
| STM2851-485 | 0.1 | 65.5±1 | × | 0.2 | |||||
| ※注：支持CAN、CANopen、RS485通信方式，轴径：Φ5 | |||||||||
| 技术参数 | |
电压范围 | • 10VDC~30VDC | |
| 电流 | • 怠机电流 0～1.5A 可设 • 运行电流 0～1.5A 可设 • 过载电流 0～3A 可设 | |
数字量输入输出 | • 可配置3个数字量输入，2个数字量输出 • 最大开漏输出100mA | |
控制模式 | • 位置模式、速度模式、原点回归模式 | |
掉电保护手段 | • EEPROM | |
编码器 | • 14 位高分辨率绝对值编码器 | |
通信方式 | • 可选CAN/CANopen，RS-485通信方式 | |
细分 | • 软件灵活设置可选：闭环最大16细分，开环最大128细分 | |
故障报警功能 | • 电源过压/欠压：可根据实际工作电源电压，可选择在 10～30V
之间设置，默认0，不报警 • 过热报警：驱动过热超过内部设定温度，产生报警 • 堵转报警：可通过参数设置堵转阈值（闭环支持） | |
使用环境 | • 工作环境：温度 0℃～40℃，相对湿度 10%RH～85%RH 无凝结 • 储存环境：温度 -40℃～85℃，相对湿度 5%RH～95%RH，无凝结 • 污染程度 SO2： ＜0.5ppm； H2S： ＜0.1ppm • 海拔高度 -300m～3000m | |
| 外形尺寸 |
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| 转矩——转速特性 |
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