STM28一体化步进电机


STM28一体化步进电机
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STM28一体化步进电机产品凭借其优秀的闭环控制系统和一体化开发理念,集成步进电机、编码器、驱动器于一体,采用FOC磁场定向控制技术,支持CAN总线控制,具有体积小,接线简单的特点。


 特点

 简约设计

 集成数字量输入输出

 完善的诊断报警功能

 闭环/开环控制

 集成驱动器和控制器

 集成高精度编码器

 高效的原点返回与设定






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结构示意图

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技术规格


型号额定电流(VDC)

额定电流(A)

保持力矩(N·m)

步距角(°)

相数

机身长度(mm)

集成编码器

重量(Kg)


STM2832A-CAN

241A0.05
1.82相47±10.11

STM2832A-CANopen

0.0547±10.11

STM2832A-485

0.0547±10.11

STM2832-CAN0.0547±1×0.11

STM2832-CANopen0.0547±1×0.11

STM2832-4850.0547±1×0.11

STM2851A-CAN0.165.5±10.2

STM2851A-CANopen0.165.5±10.2

STM2851A-4850.165.5±10.2

STM2851-CAN0.165.5±1×0.2

STM2851-CANopen

0.165.5±1×0.2

STM2851-4850.165.5±1×0.2

※注:支持CAN、CANopen、RS485通信方式,轴径:Φ5



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技术参数

电压范围

 10VDC~30VDC

电流

 怠机电流 0~1.5A 可设

 运行电流 0~1.5A 可设

 过载电流 0~3A 可设


数字量输入输出

 可配置3个数字量输入,2个数字量输出

 最大开漏输出100mA


控制模式

 位置模式、速度模式、原点回归模式


掉电保护手段

 EEPROM

编码器

 14 位高分辨率绝对值编码器

通信方式

 可选CAN/CANopen,RS-485通信方式

细分

 软件灵活设置可选:闭环最大16细分,开环最大128细分

故障报警功能

 电源过压/欠压:可根据实际工作电源电压,可选择在 10~30V 之间设置,默认0,不报警

 过热报警:驱动过热超过内部设定温度,产生报警

• 堵转报警:可通过参数设置堵转阈值(闭环支持)


使用环境

 工作环境:温度 0℃~40℃,相对湿度 10%RH~85%RH 无凝结

 储存环境:温度 -40℃~85℃,相对湿度 5%RH~95%RH,无凝结

 污染程度 SO2: <0.5ppm; H2S: <0.1ppm

 海拔高度 -300m~3000m



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外形尺寸

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转矩——转速特性


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发布日期:2022-08-17 浏览次数:935