STM28一体化步进电机 | ||
| STM28一体化步进电机产品凭借其优秀的闭环控制系统和一体化开发理念，集成步进电机、编码器、驱动器于一体，支持 CAN 和 RS485 通信总线控制，具有体积小，接线简单的特点。 | |
特点 ● 简约设计 ● 集成数字量输入输出 ● 完善的诊断报警功能 ● 闭环/开环控制 ● 集成驱动器和控制器 ● 集成高精度编码器 ● 高效的原点返回与设定 | ||
| 结构示意图 |
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 | 技术规格 | ||||||||
| 型号 | 额定电流(VDC) | 额定电流(A) | 保持力矩(N·m) | 步距角(°) | 相数 | 机身长度(mm) | 集成编码器 | 重量(Kg) | |
STM2832A-CAN | 24 | 1A | 0.05 | 1.8 | 2相 | 47 | √ | 0.11 | |
| STM2832A-CANopen | 0.05 | 47 | √ | 0.11 | |||||
| STM2832A-485 | 0.05 | 47 | √ | 0.11 | |||||
| STM2832-CAN | 0.05 | 47 | × | 0.11 | |||||
| STM2832-CANopen | 0.05 | 47 | × | 0.11 | |||||
| STM2832-485 | 0.05 | 47 | × | 0.11 | |||||
| STM2851A-CAN | 0.10 | 65.5 | √ | 0.2 | |||||
| STM2851A-CANopen | 0.10 | 65.5 | √ | 0.2 | |||||
| STM2851A-485 | 0.10 | 65.5 | √ | 0.2 | |||||
| STM2851-CAN | 0.10 | 65.5 | × | 0.2 | |||||
STM2851-CANopen | 0.10 | 65.5 | × | 0.2 | |||||
| STM2851-485 | 0.10 | 65.5 | × | 0.2 | |||||
| ※注：可选CAN/CANopen/RS485通信方式，可选开闭环；轴径：Φ5 | |||||||||
| 技术参数 | |
电压范围 | • 12VDC~30VDC | |
| 电流 | • 怠机电流 0～1.5A 可设 • 运行电流 0～1.5A 可设 • 过载电流 0～3A 可设 | |
DI ( 数字量输入 ) | • 数量 3 个；电平输入、无源触点输入； • 逻辑 1 信号：5~24V；逻辑 0 信号：0~2V；不隔离 | |
| DO ( 数字量输出 ) | • 数量 2 个； 输出方式：MOS 开漏输出， •负载最大电流 100mA，最大电压 30V | |
控制模式 | • 位置模式、速度模式、原点回归模式 | |
掉电保护手段 | • EEPROM | |
编码器 | • 14 位高分辨率绝对值编码器（闭环支持） | |
通信方式 | • 可选CAN/CANopen，RS-485通信方式 | |
细分 | • 1、2、4、8、16 细分可设置 | |
故障报警功能 | • 电源过压/欠压：可根据实际工作电源电压，可选择在 10～30V 之间设置，默认0，不报警 • 过热报警：驱动过热超过内部设定温度，产生报警 • 堵转报警：可通过参数设置堵转阈值（闭环支持） | |
使用环境 | • 工作环境：温度 0℃～40℃，相对湿度 10%RH～85%RH 无凝结 • 储存环境：温度 -40℃～85℃，相对湿度 5%RH～95%RH，无凝结 • 污染程度： SO2: ＜0.5ppm； H2S: ＜0.1ppm • 海拔高度： -300m～3000m | |
| 外形尺寸 |
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| 转矩——转速特性 |
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