STM42一体化步进电机


STM42一体化步进电机
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STM一体化步进电机产品凭借其优秀的闭环控制系统和一体化开发理念,集成步进电机、编码器、驱动器于一体,采用FOC磁场定向控制技术,支持CAN总线控制,具有体积小,接线简单的特点。


 特点

 简约设计

 集成数字量输入输出

 完善的诊断报警功能

 闭环/开环控制

 集成驱动器和控制器

 集成高精度编码器

 高效的原点返回与设定






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结构示意图

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技术规格


型号额定压(VDC)

额定电流(A)

保持力矩(N·m)

步距角(°)

相数

机身长度(mm)

集成编码器

重量(Kg)


STM4228A-CAN240.60.121.82相46.50.19

STM4228A-CANopen0.60.1246.50.19

STM4228A-4850.60.1246.50.19

STM4228A-2320.60.1246.50.19

STM4228A-CAN-B0.60.1278.50.38

STM4228A-CANopen-B0.60.1278.50.38

STM4228A-485-B0.60.1278.50.38

STM4228A-232-B0.60.1278.50.38

STM4234A-CAN1.30.2852.50.29

STM4234A-CANopen1.30.2852.50.29

STM4234A-4851.30.2852.50.29

STM4234A-2321.30.2852.50.29

STM4234A-CAN-B1.30.2884.50.48

STM4234A-CANopen-B1.30.2884.50.48

STM4234A-485-B1.30.2884.50.48

STM4234A-232-B1.30.2884.50.48

STM4240A-CAN1.70.4058.50.34

STM4240A-CANopen1.70.4058.50.34

STM4240A-4851.70.4058.50.34

STM4240A-2321.70.4058.50.34

STM4240A-CAN-B1.70.4090.50.53

STM4240A-CANopen-B1.70.4090.50.53

STM4240A-485-B1.70.4090.50.53

STM4240A-232-B1.70.4090.50.53

STM4248A-CAN1.70.4066.50.41

STM4248A-CANopen1.70.5066.50.41

STM4248A-4851.70.5066.50.41

STM4248A-2321.70.5066.50.41

STM4248A-CAN-B1.70.5098.50.60

STM4248A-CANopen-B1.70.5098.50.60

STM4248A-485-B1.70.5098.50.60

STM4248A-232-B1.70.5098.50.60

STM4260A-CAN2.00.7078.50.52

STM4260A-CANopen2.00.7078.50.52

STM4260A-4852.00.7078.50.52

STM4260A-2322.00.7078.50.52

STM4260A-CAN-B2.00.70110.50.71

STM4260A-CANopen-B2.00.70110.50.71

STM4260A-485-B2.00.70110.50.71

STM4260A-232-B2.00.70110.50.71

※注:支持CAN、CANopen、RS-485、RS232通信方式,轴径:Φ5,-B表示刹车型号,可选开环型号



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技术参数

电压范围

 10VDC~30VDC

电流

 怠机电流 0~3A 可设

 运行电流 0~3A 可设


掉电保护手段

 EEPROM


控制模式

 位置模式、速度模式、原点回归模式


数字量输入输出(DI/DO)

 DI:数量3个,不隔离;通道类型: 电平输入、无源触点输入

 DX:数量2个,可通过参数设置为DI或DO;电流:DO负载最大电流8mA


编码器

 14 位高分辨率绝对值编码器

通信方式

 可选CAN/CANopen,RS-485,RS-232通信方式

细分

 软件灵活设置可选:最大16细分(闭环控制)或最大128细分(开环控制)


制动电阻

 内置+外置, 且二者不可并联使用, 内置 16W


制动器

 可通过配置实体端子的EXTERNAL_BRAKE 功能实现


故障报警功能

 过流保护:0~6A 可设

 电源过压/欠压:采集到的母线电压高于过压/欠压报警设定值时, 产生过压/欠压报警

 过热报警:驱动过热超过内部设定温度,产生报警

 堵转报警:可通过参数设置堵转阈值(闭环支持)


使用环境

 工作环境:温度 0℃~40℃,相对湿度 10%RH~85%RH 无凝结

 储存环境:温度 -40℃~85℃,相对湿度 5%RH~95%RH,无凝结

 污染程度 SO2: <0.5ppm; H2S: <0.1ppm

 海拔高度 -300m~3000m



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外形尺寸

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转矩——转速特性


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发布日期:2022-08-17 浏览次数:964