STM57一体化步进电机


STM57一体化步进电机
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STM一体化步进电机产品凭借其优秀的闭环控制系统和一体化开发理念,集成步进电机、编码器、驱动器于一体,仅在标准电机外形的基础上增加了 2cm,结构紧凑、效率高、体积小,相较于传统电机组合大大节省安装空间,安全可靠;通过各种通信网络进行运行数据及参数设定,以及运转指令的输入等操作,可灵活对应用户使用的网络,缩短设计时间。

 特点

 简约设计

 集成数字量输入输出

 完善的诊断报警功能

 闭环/开环控制

 集成高精度编码器

 高效的原点返回与设定




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结构示意图


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高度集成设计,降低安装复杂度,节省空间


① 高效散热器

② 数字量输入输出

③ 控制器

④ 编码器

⑤ 驱动器

⑥ 刹车(选配)

⑦ 电机

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技术规格

型号 额定压(VDC)

额定电流(A)

保持力矩(N·m)

制动器力矩(N·m)

步距角(°)

相数

机身长度(mm)

集成编码器

重量(Kg)

STM5741A-CAN 24 2.8 0.55 1.0 1.8 2相 61 0.52
STM5741A-CANopen 61 0.52
STM5741A-485 61 0.52
STM5741A-CAN-B 93 1.00
STM5741A-CANopen-B 93 1.00
STM5741A-485-B 93 1.00
STM5756A-CAN 3.0 1.26 1.5 76 0.77
STM5756A-CANopen 76 0.77
STM5756A-485 76 0.77
STM5756A-CAN-B 108 1.30
STM5756A-CANopen-B 108 1.30
STM5756A-485-B 108 1.30
STM5776A-CAN 3.0 1.89 1.0 96 1.12
STM5776A-CANopen 96 1.12
STM5776A-485 96 1.12
STM5776A-CAN-B 128 1.60
STM5776A-CANopen-B 128 1.60
STM5776A-485-B 128 1.60
STM57B5A-CAN 2.8 3.00 1.5 132 1.79
STM57B5A-CANopen 132 1.79
STM57B5A-485 132 1.79
STM57B5A-CAN-B 168 2.10
STM57B5A-CANopen-B 168 2.10
STM57B5A-485-B 168 2.10
※注:支持CAN、CANopen总线、RS-485通信方式,轴径:Φ8;-B表示刹车型号,可选开环型号



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技术参数

电压范围

 10VDC~30VDC
电流

 怠机电流 0~3A 可设

 运行电流 0~3A 可设

纹波噪声  <240mV

数字量输入输出

 DI: 数量 3 个,不隔离; 通电类型:电平输入、无源触点输入;高电平时 3~3.3V,低电平时 0~0.5V

 DX: 数量 2 个,可通过参数设置 DI 或DO; 不隔离;高电平时 3~3.3V,低电平时 0~0.5V

控制模式

 位置模式、速度模式、原点回归模式

掉电保护手段

 EEPROM

编码器

 14 位高分辨率绝对值编码器(闭环支持)

通信方式

 可选CAN/CANopen,RS-485通信方式

细分

 1、2、4、8、16细分可设置

故障报警功能

 过流保护: 0~6A 可设

 电源过压/欠压: 可根据实际工作电源电压,可选择在 10~30V之间设置,默认 0,不报警

 过热报警: 驱动过热超过内部设定温度,产生报警

 堵转报警: 可通过参数设置堵转阈值(闭环支持)

使用环境

 工作环境:温度 0℃~40℃;相对湿度 10%RH~85%RH 无凝结

 储存环境:温度 -40℃~85℃,相对湿度 5%RH~95%RH,无凝结

 污染程度 SO2:<0.5ppm; H2S: <0.1ppm

 海拔高度 -300m~3000m



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外形尺寸


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转矩——转速特性


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发布日期:2018-04-12 浏览次数:663