STM57一体化步进电机 | ||
| STM一体化步进电机产品凭借其优秀的闭环控制系统和一体化开发理念，集成步进电机、编码器、驱动器于一体，采用FOC磁场定向控制技术，支持CAN总线控制，具有体积小，接线简单的特点。 | |
特点 ● 简约设计 ● 集成数字量输入输出 ● 完善的诊断报警功能 ● 闭环/开环控制 ● 集成驱动器和控制器 ● 集成高精度编码器 ● 高效的原点返回与设定 | ||
| 结构示意图 | |
| 高度集成设计，降低安装复杂度，节省空间 ① 高效散热器 ② 数字量输入输出 ③ 控制器 ④ 编码器 ⑤ 驱动器 ⑥ 刹车（选配） ⑦ 电机
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 | 技术规格 | ||||||||
| 型号 | 额定压(VDC) | 额定电流(A) | 保持力矩(N·m) | 步距角(°) | 相数 | 机身长度(mm) | 集成编码器 | 重量(Kg) | |
| STM5741A-CAN | 24 | 2.8 | 0.55 | 1.8 | 2相 | 61 | √ | 0.52 | |
| STM5741A-CANopen | 0.55 | 61 | 0.52 | ||||||
| STM5741A-485 | 0.55 | 61 | 0.52 | ||||||
| STM5741A-CAN-B | 0.55 | 93 | 1.00 | ||||||
| STM5741A-CANopen-B | 0.55 | 93 | 1.00 | ||||||
| STM5741A-485-B | 0.55 | 93 | 1.00 | ||||||
| STM5756A-CAN | 1.26 | 76 | 0.77 | ||||||
| STM5756A-CANopen | 1.26 | 76 | 0.77 | ||||||
| STM5756A-485 | 1.26 | 76 | 0.77 | ||||||
| STM5756A-CAN-B | 1.26 | 108 | 1.30 | ||||||
| STM5756A-CANopen-B | 1.26 | 108 | 1.30 | ||||||
| STM5756A-485-B | 1.26 | 108 | 1.30 | ||||||
| STM5776A-CAN | 1.89 | 96 | 1.12 | ||||||
| STM5776A-CANopen | 1.89 | 96 | 1.12 | ||||||
| STM5776A-485 | 1.89 | 96 | 1.12 | ||||||
| STM5776A-CAN-B | 1.89 | 128 | 1.60 | ||||||
| STM5776A-CANopen-B | 1.89 | 128 | 1.60 | ||||||
| STM5776A-485-B | 1.89 | 128 | 1.60 | ||||||
| STM57B5A-CAN | 3.00 | 132 | 1.79 | ||||||
| STM57B5A-CANopen | 3.00 | 132 | 1.79 | ||||||
| STM57B5A-485 | 3.00 | 132 | 1.79 | ||||||
| STM57B5A-CAN-B | 3.00 | 168 | 2.10 | ||||||
| STM57B5A-CANopen-B | 3.00 | 168 | 2.10 | ||||||
| STM57B5A-485-B | 3.00 | 168 | 2.10 | ||||||
| ※注：支持CAN、CANopen总线、RS-485通信方式，轴径：Φ8；-B表示刹车型号，可选开环型号 | |||||||||
| 技术参数 | |
电压范围 | • 10VDC~30VDC | |
| 电流 | • 怠机电流 0～3A 可设 • 运行电流 0～3A 可设 | |
| 纹波噪声 | • <240mV | |
数字量输入输出 | • 最大可配置5个数字量输入或3个数字量输入，2个数字量输出 • 高电平3VDC~3.3VDC，低电平0VDC~0.5VDC | |
控制模式 | • 位置模式、速度模式、原点回归模式 | |
掉电保护手段 | • EEPROM | |
编码器 | • 14 位高分辨率绝对值编码器 | |
通信方式 | • 可选CAN/CANopen，RS-485通信方式 | |
细分 | • 软件灵活设置可选：最大16细分（闭环控制）或最大128细分（开环控制） | |
故障报警功能 | • 过流保护: 0～6A 可设 • 电源过压/欠压: 可根据实际工作电源电压，可选择在 10～30V 之间设置，默认 0,不报警 • 过热报警: 驱动过热超过内部设定温度，产生报警 • 堵转报警: 可通过参数设置堵转阈值（闭环支持） | |
使用环境 | • 工作环境：温度 0℃～40℃；相对湿度 10%RH～85%RH 无凝结 • 储存环境：温度 -40℃～85℃，相对湿度 5%RH～95%RH，无凝结 • 污染程度 SO2： ＜0.5ppm； H2S： ＜0.1ppm • 海拔高度 -300m～3000m | |
| 外形尺寸 |
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| 转矩——转速特性 |
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