STM57H一体化步进电机


STM57H一体化步进电机
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STM57H系列一体化步进电机集步进电机、编码器、驱动器于一体。大功率控制,支持开闭环控制。采用FOC磁场定向控制技术,支持CANopen/RS485通信协议,具有体积小,接线简单的特点,可设定原点回归。


 特点

 永磁同步电机、编码器、伺服驱动器一体

 总线控制,支持485/CAN/CANopen协议

 支持多种控制模式

 闭环/开环控制

 集成驱动器和控制器

 集成高精度编码器

 高效的原点返回与设定






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结构示意图


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   高度集成设计,降低安装复杂度,节省空间


  ① 高效散热器

  ② 数字量输入输出

  ③ 控制器

  ④ 编码器

  ⑤ 驱动器

  ⑥ 刹车(选配)

  ⑦ 电机

CANopen Modbus2.png



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技术规格


型号额定电压(V)

额定电流(A)

保持力矩(N·m)

制动器力矩(N·m)

步距角(°)

相数

编码器

机身长度(mm)

重量(Kg)


STM5741A-CAN-H242.8
0.551.01.8
2相610.52

STM5741A-CANopen-H

STM5741A-485-H

STM5741A-CAN-H-B482.80.551.0
931.00

STM5741A-CANopen-H-B

STM5741A-485-H-B

STM5756A-CAN-H243.01.261.5
760.77

STM5756A-CANopen-H

STM5756A-485-H

STM5756A-CAN-H-B483.01.201.51081.30

STM5756A-CANopen-H-B

STM5756A-485-H-B

STM5776A-CAN-H243.01.891.0961.12

STM5776A-CANopen-H

STM5776A-485-H

STM5776A-CAN-H-B483.01.681.01281.60

STM5776A-CANopen-H-B

STM5776A-485-H-B

STM57B5A-CAN-H242.83.001.51321.79

STM57B5A-CANopen-H

STM57B5A-485-H

STM57B5A-CAN-H-B482.83.001.51682.10

STM57B5A-CANopen-H-B

STM57B5A-485-H-B

※注:支持CAN、CANopen总线、RS-485通信方式;H表示支持大功率控制;-B表示刹车型号;轴径:Φ8,可选开环型号



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技术参数

电压范围

 12~52VDC

电流

 怠机电流0~4A 可设(制动器款0~9.8A)

 加速/减速电流0~4A 可设

 运行电流0~4A 可设(制动器款0~9.8A)


纹波噪声

 <240mV

掉电保护手段

 EEPROM


数字量输入输出

 可配置3个数字量输入,1个数字量输出


通信协议

 可选CAN/CANopen,RS-485通信方式

细分

 软件灵活设置可选:1、2、4、8、16细分(闭环控制)1、2、4、8、16、32、64、128细分(开环控制)


控制模式

 位置模式、速度模式、原点回归模式、脉冲输入模式

 CiA402模式:PP、VM、PV、HM、CSP、CSV、IP


编码器

 14位高分辨率绝对值编码器(闭环支持)


故障报警功能

 过流保护:0~6A 可设

 电源过压/欠压:采集到的母线电压高于过压/欠压报警设定值时,产生过压/欠压报警

 过热报警:驱动过热超过内部设定温度,产生报警

 堵转报警:可通过参数设置堵转阈值(闭环支持)


使用环境

 工作环境温度 0°C~40°C

 工作环境相对湿度 10%RH~85%RH,无凝结

 存储环境温度 -40°C~80°C

 存储环境相对湿度 5%RH~95%RH,无凝结

 污染程度 S02: <0.5ppm; H2S: <0.1ppm

 海拔高度 -300m~3000m



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外形尺寸


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转矩——转速特性


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发布日期:2018-04-12 浏览次数:595