STM57H系列一体化步进电机 | ||
STM57H系列一体化步进电机集步进电机、编码器、驱动器、IO模块、刹车于一体。大功率控制,支持开闭环控制。支持CANopen/CAN/RS485通信协议,具有体积小,接线简单的特点。 | ||
特点 ● 总线控制,支持CAN/485/CANopen协议 ● 支持多种控制模式 ● 闭环/开环控制 ● 集成驱动器和控制器 ● 集成高精度编码器 ● 高效的原点返回与设定
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结构示意图 | |
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![]() | 技术规格 | |||||||
型号 | 轴径 | 额定电压(V) | 额定电流(A) | 保持力矩(N·m) | 制动器力矩(N·m) | 机身长度(mm) | 重量(Kg) | |
STM5741A-CAN-H-B | Φ8 | 48 | 2.8 | 0.55 | 1.5 | 96 | 0.87 | |
STM5741A-CANopen-H-B | ||||||||
STM5741A-485-H-B | ||||||||
STM5756A-CAN-H-B | Φ8 | 48 | 3.0 | 1.20 | 1.5 | 110 | 1.11 | |
STM5756A-CANopen-H-B | ||||||||
STM5756A-485-H-B | ||||||||
STM5776A-CAN-H-B | Φ8 | 48 | 3.0 | 1.80 | 1.5 | 131 | 1.43 | |
STM5776A-CANopen-H-B | ||||||||
STM5776A-485-H-B | ||||||||
STM57B5A-CAN-H-B | Φ8 | 48 | 2.8 | 3.00 | 1.5 | 167 | 2.11 | |
STM57B5A-CANopen-H-B | ||||||||
STM57B5A-485-H-B | ||||||||
※注:支持CAN/CANopen/RS-485通信方式;H表示支持大功率控制;-B表示刹车型号;可选开环型号 |
技术参数 | ||
电压范围 | • 12~52VDC | |
电流 | • 怠机电流0~4A 可设 • 运行电流0~4A 可设 | |
掉电保护手段 | • EEPROM | |
数字量输入输出 | • D I:数量 3 个;不隔离;高电平:3~3.3V;低电平:0~0.5V;通道类型:电平输入、无源触点输入 • DO:数量 2 个; 不隔离;可通过参数设置为DI或DO,DO负载最大电流 8mA,高电平时3~3.3V,低电平时0~0.5V | |
通信协议 | • 可选CAN/CANopen,RS-485通信方式 | |
细分 | • 1、2、4、8、16 细分可设置 | |
控制模式 | • NiMotion 模式:位置模式、速度模式、原点回归模式 • CiA402模式:PP、VM、PV、HM、CSP、CSV、IP | |
编码器 | • 14位高分辨率绝对值编码器(闭环支持) | |
故障报警功能 | • 过流保护:最大 6A,可通过参数设置 • 电源过压/欠压:可根据实际工作电源电压 12~52V 之间设置,默认 0,不报警 • 过热报警:驱动过热超过内部设定温度,产生报警 • 堵转报警:可通过参数设置堵转阈值(闭环支持) | |
使用环境 | • 工作环境温度 0°C~40°C • 工作环境相对湿度 10%RH~85%RH,无凝结 • 存储环境温度 -40°C~85°C • 污染程度 S02: <0.5ppm;H2S: <0.1ppm • 海拔高度 -300m~3000m |
外形尺寸 | |
转矩——转速特性 | |