STM57H-B(刹车)系列一体化步进电机 | ||
| STM57H系列一体化步进电机集步进电机、编码器、驱动器、IO模块、刹车于一体。大功率控制，支持开闭环控制。支持CANopen/CAN/RS485通信协议，具有体积小，接线简单的特点。 | |
特点 ● 总线控制，支持CAN/485/CANopen协议 ● 支持多种控制模式 ● 闭环/开环控制 ● 集成驱动器和控制器 ● 高效的原点返回与设定
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| 结构示意图 |
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 | 技术规格 | |||||||
| 型号 | 通信方式 | 轴径 | 额定电压(V) | 额定电流(A) | 保持力矩(N·m) | 机身长度(mm) | 重量(Kg) | |
| STM5741(A)-H-B | CAN/RS485 | Φ8 | 48 | 2.8 | 0.55 | 96 | 0.87 | |
| STM5756(A)-H-B | CAN/RS485 | 3.0 | 1.20 | 110 | 1.11 | |||
| STM5776(A)-H-B | CAN/RS485 | 3.0 | 1.80 | 131 | 1.43 | |||
| STM57B5(A)-H-B | CAN/RS485 | 2.8 | 3.00 | 167 | 2.11 | |||
| STM5741(A)-H-B | CANopen | 2.8 | 0.55 | 96 | 0.87 | |||
| STM5756(A)-H-B | CANopen | 3.0 | 1.20 | 110 | 1.11 | |||
| STM5776(A)-H-B | CANopen | 3.0 | 1.80 | 131 | 1.43 | |||
| STM57B5(A)-H-B | CANopen | 2.8 | 3.00 | 167 | 2.11 | |||
| ※注：H表示支持大功率控制；-B表示制动器型号；制动器保持扭矩为1.5N·m；可选开环型号 | ||||||||
| 技术参数 | |
| 电压范围 | • 12~52VDC | |
| 电流 | • 怠机电流0~4A 可设 • 运行电流0~4A 可设 | |
| 掉电保护手段 | • EEPROM | |
| 数字量输入输出 | • D I：数量 3 个；不隔离；高电平：3~3.3V；低电平：0~0.5V；通道类型：电平输入、无源触点输入 • DO：数量 2 个； 不隔离；可通过参数设置为DI或DO，DO负载最大电流 8mA，高电平时3～3.3V，低电平时0～0.5V | |
| 通信协议 | • 可选CAN/CANopen，RS-485通信方式 | |
| 细分 | • 1、2、4、8、16 细分可设置 | |
| 控制模式 | • 位置模式、速度模式、原点回归模式(CAN/485 通信） • CiA402 模式：PP、VM、PV、HM、IP、CSP、CSV（CANopen 通信） 位置模式：数字量给定控制 ； 速度模式：数字量给定控制（CANopen 通信） | |
| 编码器 | • 14位高分辨率绝对值编码器（闭环支持） | |
| 故障报警功能 | • 过流保护：最大 6A，可通过参数设置 • 电源过压/欠压：可根据实际工作电源电压 12~52V 之间设置，默认 0，不报警 • 过热报警：驱动过热超过内部设定温度，产生报警 • 堵转报警：可通过参数设置堵转阈值（闭环支持） | |
| 使用环境 | • 工作环境温度 0°C~40°C • 工作环境相对湿度 10%RH~85%RH，无凝结 • 存储环境温度 -40°C~85°C • 污染程度 S02: <0.5ppm；H2S: <0.1ppm • 海拔高度 ＜1000m | |
| 外形尺寸 |
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| 转矩——转速特性 |
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