STM57H-B系列一体化步进电机


STM57H系列一体化步进电机
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立迈胜STM57H-B大功率刹车一体化步进电机

STM57H系列一体化步进电机集步进电机、编码器、驱动器、IO模块、刹车于一体。大功率控制,支持开闭环控制。支持CANopen/CAN/RS485通信协议,具有体积小,接线简单的特点。




 特点

 总线控制,支持CAN/485/CANopen协议

 支持多种控制模式

 闭环/开环控制

 集成驱动器和控制器

 集成高精度编码器

 高效的原点返回与设定

 




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结构示意图

STM57H-B大功率刹车一体化步进电机



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技术规格


型号轴径额定电压(V)额定电流(A)保持力矩(N·m)制动器力矩(N·m)机身长度(mm)重量(Kg)

STM5741A-CAN-H-BΦ8482.80.551.5
960.87

STM5741A-CANopen-H-B

STM5741A-485-H-B

STM5756A-CAN-H-BΦ8483.01.201.51101.11

STM5756A-CANopen-H-B

STM5756A-485-H-B

STM5776A-CAN-H-BΦ8483.01.801.51311.43

STM5776A-CANopen-H-B

STM5776A-485-H-B

STM57B5A-CAN-H-BΦ8482.83.001.51672.11

STM57B5A-CANopen-H-B

STM57B5A-485-H-B

※注:支持CAN/CANopen/RS-485通信方式;H表示支持大功率控制;-B表示刹车型号;可选开环型号



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技术参数

电压范围 12~52VDC

电流

 怠机电流0~4A 可设

 运行电流0~4A 可设


掉电保护手段

 EEPROM


数字量输入输出

 D I:数量 3 个;不隔离;高电平:3~3.3V;低电平:0~0.5V;通道类型:电平输入、无源触点输入

 DO:数量 2 个; 不隔离;可通过参数设置为DI或DO,DO负载最大电流 8mA,高电平时3~3.3V,低电平时0~0.5V


通信协议 可选CAN/CANopen,RS-485通信方式

细分

 1、2、4、8、16 细分可设置


控制模式

 NiMotion 模式:位置模式、速度模式、原点回归模式

 CiA402模式:PP、VM、PV、HM、CSP、CSV、IP


编码器

 14位高分辨率绝对值编码器(闭环支持)


故障报警功能

 过流保护:最大 6A,可通过参数设置

 电源过压/欠压:可根据实际工作电源电压 12~52V 之间设置,默认 0,不报警

 过热报警:驱动过热超过内部设定温度,产生报警

 堵转报警:可通过参数设置堵转阈值(闭环支持)


使用环境

 工作环境温度 0°C~40°C

 工作环境相对湿度 10%RH~85%RH,无凝结

 存储环境温度 -40°C~85°C

 污染程度 S02: <0.5ppm;H2S: <0.1ppm

 海拔高度 -300m~3000m



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外形尺寸


STM57H大功率刹车步进电机尺寸


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转矩——转速特性


STM57H大功率刹车步进电机1

STM57H大功率刹车步进电机2





发布日期:2018-04-12 浏览次数:1179