STM57-E系列一体化步进电机 | ||
57E系列一体化步进电机集成步进电机、驱动器和编码器,闭环控制,支持485通信,配置数字量输入输出,支持在线升级,电源防接反功能,参数的保存和恢复默认参数等功能 | ||
特点 ● 简约设计 ● 永磁同步电机、多圈绝对值编码器、驱动器一体 ● 总线控制,支持RS485通信 ● 支持多种控制模式 | ||
结构示意图 | ||
高度集成设计,降低安装复杂度,节省空间 ① 高效散热器 ② 数字量输入输出 ③ 控制器 ④ 驱动器 ⑤ 电机 |
![]() | 技术规格 | ||||||
型号 | 额定电压(VDA) | 额定电流(A) | 保持力矩(N·m) | 轴径 | 机身长度(mm) | 重量(Kg) | |
STM5741A-485-E | 24 | 2.8 | 0.55 | Φ8 | 61 | 0.52 | |
STM5756A-485-E | 3.0 | 1.26 | 76 | 0.77 | |||
STM5776A-485-E | 3.0 | 1.89 | 96 | 1.09 | |||
STM57B5A-485-E | 2.8 | 3.00 | 132 | 1.79 | |||
※注:支持RS-485通信方式,轴径:Φ8 |
技术参数 | ||
输入电压 | • 10VDC~36VDC | |
掉电保护手段 | • EEPROM | |
过流保护 | • 最大6A,可通过参数设置 | |
控制模式 | • 脉冲/方向控制 | |
数字量输入/输出(DI/DO) | • DI:数量3个,兼容源性和漏型,最大PWM脉冲频率2MHz 可配置功能:作为开关使用; 作为脉冲输入通道使用 • DO:数量2个,开漏输出 可配置功能:普通DO口;电机运行停止;目标到达;报警输出 • DX:数量:1个(与AI共为一个引脚,无法同时使用) 可通过参数设置成DI或DO,可配置输入极性 | |
模拟量输入(AI) | • 数量:1个; 输入方式:单端输入;信号种类:电压信号;分辨率:12bit;电压:0-10V;引用误差≤1% • 可配置功能:死区、滤波、偏置、倍率、方向 | |
细分 | • 1、2、4、8、16细分可设置 | |
编码器 | • 14位高分辨率多圈绝对值编码器 | |
通信协议 | • RS-485通信方式 | |
故障诊断/复位 | • 过压/欠压/过温/堵转/存储故障/超限检测/跟踪故障/目标位置溢出故障/曲线规划参数过小等故障 • 报警为自复位,故障为手动复位 | |
特色功能 | • 电源正负极接反不会烧坏电路,保护电源和电路的安全 • 通过软件设置位置范围,超出范围电机锁轴且报警 • 电机可通过上位机校准 • 可配置为单圈位置值恢复或者多圈绝对位置值恢复 • 实现参数的保存和恢复默认参数功能 • 在线升级:根据产品实际需求及时更新,提高可维护性和效率 | |
使用环境 | • 工作环境:温度 0℃~40℃,相对湿度 10%RH~85%RH 无凝结 • 安装环境:无腐蚀性气体、 易燃物、 油雾等, 无强震动 • 安装方式:水平或垂直 • 海拔高度 -300m~3000m |
外形尺寸 | |
转矩——转速特性 | |