STM57-E一体化步进电机


STM57-E系列一体化步进电机
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57E系列一体化步进电机集成步进电机、驱动器和编码器,闭环控制,支持485通信,配置数字量输入输出,支持在线升级,电源防接反功能,参数的保存和恢复默认参数等功能


 特点

 简约设计

 永磁同步电机、多圈绝对值编码器、驱动器一体

 总线控制,支持RS485通信

 支持多种控制模式






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结构示意图


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高度集成设计,降低安装复杂度,节省空间


① 高效散热器

② 数字量输入输出

③ 控制器

④ 驱动器

⑤ 电机




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技术规格


型号

额定电压(VDA)

额定电流(A)

保持力矩(N·m)

制动器力矩 (N·m)

步距角(°)

相数编码器

机身长度(mm)

重量(Kg)


STM5741A-485-E242.80.551.01.82相610.52

STM5756A-485-E3.01.261.5760.77

STM5776A-485-E3.01.891.0961.12

STM57B5A-485-E2.83.001.51321.79

STM5741A-485-E-B2.80.551.0931.00

STM5756A-485-E-B3.01.261.51081.30

STM5776A-485-E-B3.01.891.01281.60

STM57B5A-485-E-B2.83.001.51682.10

※注:支持RS-485通信方式,轴径:Φ8



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技术参数

输入电压

 12VDC~36VDC

电流

 额定电流 0~3A 可设

掉电存储 掉电后绝对位置存储与恢复

控制模式 RS485通信控制

数字量输入/输出(DI/DO)

 DI:数量3个,支持NPN、PNP   可配置功能: 作为开关使用

 DO:数量1个,开漏输出   可配置功能:普通DO口;电机运行停止;目标到达;报警输出

 DX:数量1个,可通过参数设置成 DI 或 DO, 可配置输入极性


运行模式 速度模式、位置模式、原点回归模式

过流保护

 最大6A


细分

 通过软件可设置,最大256细分


编码器

 14位高分辨率编码器


故障诊断/复位

 过压/欠压/过温/堵转/存储故障/超限检测/目标到达等

 报警为自复位,故障为手动复位


特色功能

 电源正负极接反不会烧坏电路,保护电源和电路的安全

 通过软件设置位置范围,超出范围电机锁轴且报警

• 编码器校准

 可配置为单圈位置值恢复或者多圈绝对位置值恢复

• 实现参数的保存和恢复默认参数功能

 在线升级:根据产品实际需求及时更新,提高可维护性和效率


使用环境

 工作环境温度 0℃~40℃

 工作环境相对湿度 10%RH~85%RH 无凝结

 海拔高度 -300m~3000m

 安装环境:无腐蚀性气体、 易燃物、 油雾等, 无强震动

 安装方式:水平或垂直



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外形尺寸

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转矩——转速特性


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发布日期:2023-09-07 浏览次数:192