STM57-E系列一体化步进电机 | ||
| 57E系列一体化步进电机集成步进电机、驱动器和编码器,闭环控制,支持485通信,配置数字量输入输出,支持在线升级,电源防接反功能，参数的保存和恢复默认参数等功能 | |
特点 ● 简约设计 ● 永磁同步电机、多圈绝对值编码器、驱动器一体 ● 总线控制，支持RS485通信 ● 支持多种控制模式 | ||
| 结构示意图 | |
| 高度集成设计，降低安装复杂度，节省空间 ① 高效散热器 ② 数字量输入输出 ③ 控制器 ④ 驱动器 ⑤ 电机 |
 | 技术规格 | ||||||
型号 | 额定电压(VDA) | 额定电流(A) | 保持力矩(N·m) | 轴径 | 机身长度(mm) | 重量(Kg) | |
| STM5741A-485-E | 24 | 2.8 | 0.55 | Φ8 | 61 | 0.52 | |
| STM5756A-485-E | 3.0 | 1.26 | 76 | 0.77 | |||
| STM5776A-485-E | 3.0 | 1.89 | 96 | 1.09 | |||
| STM57B5A-485-E | 2.8 | 3.00 | 132 | 1.79 | |||
| ※注：支持RS-485通信方式，轴径：Φ8 | |||||||
| 技术参数 | |
输入电压 | • 10VDC~36VDC | |
| 掉电保护手段 | • EEPROM | |
| 过流保护 | • 最大6A，可通过参数设置 | |
| 控制模式 | • 脉冲/方向控制 | |
| 数字量输入/输出(DI/DO) | • DI：数量3个，兼容源性和漏型，最大PWM脉冲频率2MHz 可配置功能：作为开关使用; 作为脉冲输入通道使用 • DO：数量2个，开漏输出 可配置功能：普通DO口；电机运行停止；目标到达；报警输出 • DX：数量：1个（与AI共为一个引脚，无法同时使用） 可通过参数设置成DI或DO，可配置输入极性 | |
| 模拟量输入(AI) | • 数量：1个； 输入方式：单端输入；信号种类：电压信号；分辨率：12bit；电压：0-10V；引用误差≤1% • 可配置功能：死区、滤波、偏置、倍率、方向 | |
| 细分 | • 1、2、4、8、16细分可设置 | |
| 编码器 | • 14位高分辨率多圈绝对值编码器 | |
通信协议 | • RS-485通信方式 | |
故障诊断/复位 | • 过压/欠压/过温/堵转/存储故障/超限检测/跟踪故障/目标位置溢出故障/曲线规划参数过小等故障 • 报警为自复位，故障为手动复位 | |
特色功能 | • 电源正负极接反不会烧坏电路，保护电源和电路的安全 • 通过软件设置位置范围，超出范围电机锁轴且报警 • 电机可通过上位机校准 • 可配置为单圈位置值恢复或者多圈绝对位置值恢复 • 实现参数的保存和恢复默认参数功能 • 在线升级：根据产品实际需求及时更新，提高可维护性和效率 | |
使用环境 | • 工作环境：温度 0℃～40℃，相对湿度 10%RH～85%RH 无凝结 • 安装环境：无腐蚀性气体、 易燃物、 油雾等， 无强震动 • 安装方式：水平或垂直 • 海拔高度 -300m～3000m | |
| 外形尺寸 |
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| 转矩——转速特性 |
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