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STM57PI一体化步进电机 |
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STM一体化步进电机产品凭借其优秀的闭环控制系统和一体化开发理念，集成步进电机、编码器、驱动器于一体，采用FOC磁场定向控制技术，支持CAN总线控制，具有体积小，接线简单的特点。 |
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特点
● 简约设计 ● 集成数字量输入输出 ● 完善的诊断报警功能 ● 闭环/开环控制 ● 集成驱动器和控制器 ● 集成高精度编码器 ● 高效的原点返回与设定 |
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结构示意图 | |
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高度集成设计，降低安装复杂度，节省空间
① 高效散热器 ② 数字量输入输出 ③ 控制器 ④ 驱动器 ⑤ 电机
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技术规格 |
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型号 |
额定电压(VDA) |
额定电流(A) |
保持力矩(N·m) |
制动器力矩 (N·m) |
步距角 (°) |
相数 | 编码器 |
机身长度(mm) |
重量(Kg) |
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| STM5741A-485-PI | 24 | 2.8 | 0.55 | 1.0 | 1.8 | 2相 | √ | 61 | 0.52 | |
| STM5756A-485-PI | 3.0 | 1.26 | 1.5 | 76 | 0.77 | |||||
| STM5776A-485-PI | 3.0 | 1.89 | 1.0 | 96 | 1.12 | |||||
| STM57B5A-485-PI | 2.8 | 3.00 | 1.5 | 132 | 1.79 | |||||
| STM5741A-485-PI-B | 2.8 | 0.55 | 1.0 | 92.5 | 1.00 | |||||
| STM5756A-485-PI-B | 3.0 | 1.26 | 1.5 | 109 | 1.30 | |||||
| STM5776A-485-PI-B | 3.0 | 1.89 | 1.0 | 126.5 | 1.60 | |||||
| STM57B5A-485-PI-B | 2.8 | 3.00 | 1.5 | 167 | 2.10 | |||||
| ※注：支持RS-485通信方式，轴径：Φ8 | ||||||||||
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技术参数 | |
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输入电压 |
• 12VDC~36VDC | |
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电流 |
• 额定电流 0～3A 可设 | |
| 掉电存储 | • 掉电后绝对位置存储与恢复 | |
| 控制模式 | • 脉冲/方向控制 | |
| 数字量输入/输出(DI/DO) |
• DI：数量3个，采用高速双向光耦，支持NPN、PNP DI1:脉冲; DI2:方向; DI3:使能 • DO：数量2个，开漏输出，高速隔离 支持最大电流150mA，外接电压范围15~30V 可配置功能： 目标到达； 报警输出 |
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| 过流保护 |
• 最大6A |
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| 细分 |
• 细分由拨码开关设置 |
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| 编码器 |
• 14位高分辨率编码器 |
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通信协议 |
• RS-485通信方式 |
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故障诊断/复位 |
• 过压/欠压/过温/堵转/存储故障/超限检测/目标到达 • 报警为自复位，故障为手动复位 |
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特色功能 |
• 电源正负极接反不会烧坏电路，保护电源和电路的安全 • 通过软件设置位置范围，超出范围电机锁轴且报警 • 编码器校准 • 可配置为单圈位置值恢复或者多圈绝对位置值恢复 • 实现参数的保存和恢复默认参数功能 • 在线升级：根据产品实际需求及时更新 |
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使用环境 |
• 工作环境：温度 0℃～40℃，相对湿度 10%RH～85%RH 无凝结 • 安装环境：无腐蚀性气体、 易燃物、 油雾等， 无强震动 • 安装方式：水平或垂直 • 海拔高度 -300m～3000m • 污染程度：SO2：＜0.5；H2S：＜0.1 |
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外形尺寸 |
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转矩——转速特性 |
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