STM57PI一体化步进电机


STM57PI一体化步进电机
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STM一体化步进电机产品凭借其优秀的闭环控制系统和一体化开发理念,集成步进电机、编码器、驱动器于一体,采用FOC磁场定向控制技术,支持CAN总线控制,具有体积小,接线简单的特点。

 特点

 简约设计

 集成数字量输入输出

 完善的诊断报警功能

 闭环/开环控制

 集成驱动器和控制器

 集成高精度编码器

 高效的原点返回与设定




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结构示意图


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高度集成设计,降低安装复杂度,节省空间


① 高效散热器

② 数字量输入输出

③ 控制器

④ 驱动器

⑤ 电机


 



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技术规格

型号

额定电压(VDA)

额定电流(A)

保持力矩(N·m)

制动器力矩 (N·m)

步距角 (°)

相数 编码器

机身长度(mm)

重量(Kg)

STM5741A-485-PI 24 2.8 0.55 1.0 1.8 2相 61 0.52
STM5756A-485-PI 3.0 1.26 1.5 76 0.77
STM5776A-485-PI 3.0 1.89 1.0 96 1.12
STM57B5A-485-PI 2.8 3.00 1.5 132 1.79
STM5741A-485-PI-B 2.8 0.55 1.0 92.5 1.00
STM5756A-485-PI-B 3.0 1.26 1.5 109 1.30
STM5776A-485-PI-B 3.0 1.89 1.0 126.5 1.60
STM57B5A-485-PI-B 2.8 3.00 1.5 167 2.10
※注:支持RS-485通信方式,轴径:Φ8



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技术参数

输入电压

 12VDC~36VDC

电流

 额定电流 0~3A 可设
掉电存储  掉电后绝对位置存储与恢复
控制模式  脉冲/方向控制
数字量输入/输出(DI/DO)

 DI:数量3个,采用高速双向光耦,支持NPN、PNP DI1:脉冲; DI2:方向; DI3:使能

 DO:数量2个,开漏输出,高速隔离 支持最大电流150mA,外接电压范围15~30V

     可配置功能: 目标到达; 报警输出

过流保护

 最大6A

细分

 细分由拨码开关设置

编码器

 14位高分辨率编码器

通信协议

 RS-485通信方式

故障诊断/复位

 过压/欠压/过温/堵转/存储故障/超限检测/目标到达

 报警为自复位,故障为手动复位

特色功能

 电源正负极接反不会烧坏电路,保护电源和电路的安全

 通过软件设置位置范围,超出范围电机锁轴且报警

• 编码器校准

 可配置为单圈位置值恢复或者多圈绝对位置值恢复

• 实现参数的保存和恢复默认参数功能

 在线升级:根据产品实际需求及时更新

使用环境

 工作环境:温度 0℃~40℃,相对湿度 10%RH~85%RH 无凝结

 安装环境:无腐蚀性气体、 易燃物、 油雾等, 无强震动

 安装方式:水平或垂直

 海拔高度 -300m~3000m

 污染程度:SO2:<0.5;H2S:<0.1



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外形尺寸

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转矩——转速特性


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发布日期:2022-08-17 浏览次数:752