STM57PI一体化步进电机 | ||
| STM一体化步进电机产品凭借其优秀的闭环控制系统和一体化开发理念，集成步进电机、编码器、驱动器于一体，采用FOC磁场定向控制技术，支持CAN总线控制，具有体积小，接线简单的特点。 | |
特点 ● 简约设计 ● 集成数字量输入输出 ● 完善的诊断报警功能 ● 闭环/开环控制 ● 集成驱动器和控制器 ● 集成高精度编码器 ● 高效的原点返回与设定 | ||
| 结构示意图 | |
| 高度集成设计，降低安装复杂度，节省空间 ① 高效散热器 ② 数字量输入输出 ③ 控制器 ④ 驱动器 ⑤ 电机 |
 | 技术规格 | ||||||
型号 | 额定电压(VDA) | 额定电流(A) | 保持力矩(N·m) | 轴径 | 机身长度(mm) | 重量(Kg) | |
| STM5741A-485-PI | 24 | 2.8 | 0.55 | Φ8 | 61 | 0.52 | |
| STM5756A-485-PI | 3.0 | 1.26 | 76 | 0.77 | |||
| STM5776A-485-PI | 3.0 | 1.89 | 96 | 1.12 | |||
| STM57B5A-485-PI | 2.8 | 3.00 | 132 | 1.79 | |||
| ※注：支持RS-485通信方式，轴径：Φ8 | |||||||
| 技术参数 | |
输入电压 | • 10VDC~36VDC | |
| 掉电保护手段 | • EEPROM | |
| 过流保护 | • 最大6A，可通过参数设置 | |
| 控制模式 | • 脉冲/方向控制 | |
| 数字量输入/输出(DI/DO) | • DI：数量3个，采用高速双向光耦，兼容源型和漏型 可配置功能： 作为开关使用; 作为脉冲输入通道使用 • DO：数量2个，开漏输出，高速隔离，支持最大电流150mA，外接电压范围15~30V 可配置功能： 目标到达； 报警输出 | |
| 模拟量输入(AI) | • 数量： 1 个； 输入方式： 单端输入； 信号种类： 电压信号；分辨率： 12bit； 电压： 0-10V；引用误差≤1% • 可配置功能： 死区、 滤波、 偏置、 倍率、 方向 | |
| 细分 | • 细分设置参考拨码开关功能定义（由拨码或软件设置） | |
| 编码器 | • 14位高分辨率多圈绝对值编码器 | |
通信协议 | • RS-485通信方式 | |
故障诊断/复位 | • 过压/欠压/过温/堵转/存储故障/超限检测/跟踪故障/目标位置溢出故障/曲线规划参数过小等故障 • 报警为自复位，故障为手动复位 | |
特色功能 | • 电源正负极接反不会烧坏电路，保护电源和电路的安全 • 通过软件设置位置范围，超出范围电机锁轴且报警 • 电机可通过上位机或拨码开关校准 • 可配置为单圈位置值恢复或者多圈绝对位置值恢复 • 实现参数的保存和恢复默认参数功能 • 在线升级：根据产品实际需求及时更新 | |
使用环境 | • 工作环境：温度 0℃～40℃，相对湿度 10%RH～85%RH 无凝结 • 安装环境：无腐蚀性气体、 易燃物、 油雾等， 无强震动 • 安装方式：水平或垂直 • 海拔高度 -300m～3000m | |
| 外形尺寸 |
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| 转矩——转速特性 |
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