STM57PI/PIL一体化步进电机


STM57PIL一体化步进电机
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STM57PI 系列脉冲控制(闭环)一体化步进电机是我司自主研制的高性能、小功率的步进产品。本 产品凭借优秀的闭环控制系统和高度集成的一体化开发理念,集成步进电机、编码器、驱动器和 IO 接口于一体。其采用脉冲控制,具有体积小、接线简单、电源反接保护、使用安全等特点。


 特点

 脉冲/方向控制

 电源防反接

 拨码开关

 RS485通信

 集成高精度编码器

 免调试






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结构示意图

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技术规格


型号

额定电压(VDA)

额定电流(A)

保持力矩(N·m)

步距角 (°)

相数编码器

机身长度(mm)

重量(Kg)


STM5741A-485-PI242.80.551.82相610.52

STM5756A-485-PI1.26760.77

STM5776A-485-PI1.80961.12

STM57B5A-485-PI3.001321.79

STM5741A-485-PIL242.80.551.82相610.52

STM5756A-485-PIL1.26760.77

STM5776A-485-PIL1.80961.12

STM57B5A-485-PIL3.001321.79

※注:支持RS-485通信方式,轴径:Φ8



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技术参数

输入电压

 12VDC~36VDC

电流

 怠机电流 0~4A 可设(制动器款0~9.8A) / 加减速电流 0~4A 可设 / 运行电流 0~4A 可设(制动器款0~9.8A)

掉电存储 掉电后绝对位置存储与恢复

控制模式 脉冲/方向控制

数字量输入/输出(DI/DO)

 DI:24V和5V脉冲;数量3个,高速双向光耦;支持NPN、PNP; DI1:脉冲输入; DI2:方向输入; DI3:使能

 DO:数量2个,开漏输出,高速隔离 支持最大电流150mA,外接电压范围15~30V

     可配置功能: 目标到达; 报警输出


制动器

 制动转矩1.0N.m,绝缘等级B ,断电制动


细分

 设置参考拨码开关功能定义


编码器

 14 位高分辨率绝对值编码器(闭环支持)


通信协议

 RS-485通信方式


故障诊断/复位

 过压/欠压/过温/堵转/存储故障/超限检测/目标到达

 报警为自复位,故障为手动复位


特色功能

 电源正负极接反不会烧坏电路,保护电源和电路的安全

 通过软件设置位置范围,超出范围电机锁轴且报警

• 编码器校准

 可配置为单圈位置值恢复或者多圈绝对位置值恢复

• 实现参数的保存和恢复默认参数功能

 在线升级:根据产品实际需求及时更新


使用环境

 工作环境:温度 0℃~40℃,相对湿度 10%RH~85%RH 无凝结

 安装环境:无腐蚀性气体、 易燃物、 油雾等, 无强震动

 安装方式:水平或垂直

 海拔高度 -300m~3000m

 污染程度:SO2:<0.5;H2S:<0.1



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外形尺寸

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转矩——转速特性


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发布日期:2024-04-11 浏览次数:41