STM57PIL一体化步进电机 | ||
| STM57PI 系列脉冲控制（闭环）一体化步进电机是我司自主研制的高性能、小功率的步进产品。本 产品凭借优秀的闭环控制系统和高度集成的一体化开发理念，集成步进电机、编码器、驱动器和 IO 接口于一体。其采用脉冲控制，具有体积小、接线简单、电源反接保护、使用安全等特点。 | |
特点 ● 脉冲/方向控制 ● 电源防反接 ● 拨码开关 ● RS485通信 ● 集成高精度编码器 ● 免调试
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| 结构示意图 |
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 | 技术规格 | ||||||||
型号 | 额定电压(VDA) | 额定电流(A) | 保持力矩(N·m) | 步距角 (°) | 相数 | 转动惯量 （kg·m²x10-5） | 机身长度(mm) | 重量(Kg) | |
| STM5741A-485-PI | 24 | 2.8 | 0.55 | 1.8 | 2相 | 1.2 | 61 | 0.49 | |
| STM5756A-485-PI | 1.26 | 3.0 | 76 | 0.71 | |||||
| STM5776A-485-PI | 1.80 | 4.8 | 96 | 1.05 | |||||
| STM57B5A-485-PI | 3.00 | 8.0 | 132 | 1.67 | |||||
| STM5741A-485-PIL | 24 | 2.8 | 0.55 | 1.8 | 2相 | 1.2 | 61 | 0.49 | |
| STM5756A-485-PIL | 1.26 | 3.0 | 76 | 0.71 | |||||
| STM5776A-485-PIL | 1.80 | 4.8 | 96 | 1.05 | |||||
| STM57B5A-485-PIL | 3.00 | 8.0 | 132 | 1.67 | |||||
| ※注：支持RS-485通信方式，轴径：Φ8 | |||||||||
| 技术参数 | |
输入电压 | • 12VDC~36VDC | |
电流 | • 怠机电流 0～3A 可设；过流保护：最大 6A，过流时产生报警 | |
| 电源电压 | • 电源过压/欠压：可根据实际工作电源电压，可选择在 12～36V 之间设置，默认 0，不报警 | |
| 控制方式 | • 脉冲/方向控制 | |
| DI(数字量输入) | • 数量：3 个；高速隔离；兼容源性和漏型，用高速双向光耦； • 支持 PNP、NPN；电 平持续时间优于 1us； 功能：作为脉冲输入通道使用 | |
| DO (数字量输出) | • 数量：1 个；高速隔离；开漏输出；外接电压允许范围：15~30VDC；单通道输出电 流：小于 150mA；输出响应时间：最小 3us • 可配置功能：1.目标到达；2.报警输出（电机状态满足上述条件时，DO 开关量状态 发生改变） | |
| AI (模拟量输入) | • 数量 1 个； 输入方式：单端输入；信号种类：电压信号；分辨率：12bit； 电压：0-10V； 精度：引用误差≤1% • 可配置功能：死区、滤波、偏置、倍率、方向 | |
| 细分 | • 设置参考拨码开关功能定义 | |
| 编码器 | • 14 位高分辨率绝对值编码器(闭环支持） | |
通信协议 | • RS-485通信方式 | |
故障诊断/复位 | • 过压欠压过温堵转存储故障超限检测等故障 • 报警为自复位，故障为手动复位 | |
特色功能 | • 电源正负极接反不会烧坏电路，保护电源和电路的安全 • 通过软件设置位置范围，超出范围电机锁轴且报警 • 编码器校准 • 可配置为单圈位置值恢复或者多圈绝对位置值恢复 • 实现参数的保存和恢复默认参数功能 • 在线升级：根据产品实际需求及时更新 | |
使用环境 | • 工作环境：温度 0℃～40℃，相对湿度 10%RH～85%RH 无凝结 • 安装环境：无腐蚀性气体、 易燃物、 油雾等， 无强震动 • 安装方式：水平或垂直 • 海拔高度 -300m～3000m • 污染程度：SO2：＜0.5；H2S：＜0.1 | |
| 外形尺寸 |
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| 转矩——转速特性 |
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