STM86一体化步进电机


STM86一体化步进电机
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STM一体化步进电机产品凭借其优秀的闭环控制系统和一体化开发理念,集成步进电机、编码器、驱动器于一体,采用FOC磁场定向控制技术,支持CAN总线控制,具有体积小,接线简单的特点。

 特点

 简约设计

 集成数字量输入输出

 完善的诊断报警功能

 闭环/开环控制

 集成驱动器和控制器

 集成高精度编码器

 高效的原点返回与设定




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结构示意图


stm86爆炸图.jpg

高度集成设计,降低安装复杂度,节省空间


① 高效散热器

② 数字量输入输出

③ 控制器

④ 编码器

⑤ 驱动器

⑥ 电机

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技术规格

型号 额定电压(VDC)

额定电流(A)

保持力矩(N·m)

制动器力矩(N·m)

步距角(°)

相数

机身长度(mm)

编码器

重量(Kg)

STM8665A-CAN 48 6.0 3.4 7.2 1.8 2相 85 1.7
STM8665A-CANopen 85 1.7
STM8665A-485 85 1.7
STM8665A-CAN-B 130 1.8
STM8665A-CANopen-B 130 1.8
STM8665A-485-B 130 1.8
STM8680A-CAN 5.5 4.6 6.0 100 2.4
STM8680A-CANopen 100 2.4
STM8680A-485 100 2.4
STM8680A-CAN-B 145 2.5
STM8680A-CANopen-B 145 2.5
STM8680A-485-B 145 2.5
STM86B8A-CAN 6.0 8.5 6.0 138 3.8
STM86B8A-CANopen 138 3.8
STM86B8A-485 138 3.8
STM86B8A-CAN-B 183 3.9
STM86B8A-CANopen-B 183 3.9
STM86B8A-485-B 183 3.9
STM86F6A-CAN 6.2 12.2 7.5 176 4.6
STM86F6A-CANopen 176 4.6
STM86F6A-485 176 4.6
STM86F6A-CAN-B 221 4.7
STM86F6A-CANopen-B 221 4.7
STM86F6A-485-B 221 4.7
※注:支持CAN/CANopen、RS -485通信方式,可选开环型号,-B表示制动器型号;轴径:Φ5;



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技术参数

电压范围

 10VDC~60VDC
电流

 怠机电流 0~9.8A 可设

 运行电流 0~9.8A 可设

 过载电流 0~10A 可设

纹波噪声  <240mV,电源需接 1000μ f 以上的电容

数字量输入输出

 最大可配置5个数字量输入或3个数字量输入,2个数字量输出

控制模式

 位置模式、速度模式、原点回归模式

掉电保护手段  EEPROM

编码器

  14 位高分辨率绝对值编码器
通信方式  可选CAN/CANopen,RS-485通信方式
细分

 软件灵活设置可选:闭环最大16细分,开环最大128细分

故障报警功能

 电源过压/欠压: 可根据实际工作电源电压,可选择在 10~60V   之间设置,默认 0,不报警

 过热报警: 驱动过热超过内部设定温度,产生报警

 堵转报警: 可通过参数设置堵转阈值(闭环支持)

使用环境

 工作环境温度 0℃~40℃,相对湿度10%RH~85%RH无凝结

 储存环境温度 -40℃~85℃,相对湿度 5%RH~95%RH,无凝结

 污染程度 SO2: <0.5ppm; H2S: <0.1ppm

 海拔高度 -300m~3000m



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外形尺寸

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转矩——转速特性


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发布日期:2022-08-19 浏览次数:724