STM86一体化步进电机 | ||
| STM一体化步进电机产品凭借其优秀的闭环控制系统和一体化开发理念，集成步进电机、编码器、驱动器于一体，采用FOC磁场定向控制技术，支持CAN总线控制，具有体积小，接线简单的特点。 | |
特点 ● 简约设计 ● 集成数字量输入输出 ● 完善的诊断报警功能 ● 闭环/开环控制 ● 集成驱动器和控制器 ● 集成高精度编码器 ● 高效的原点返回与设定 | ||
| 结构示意图 | |
| 高度集成设计，降低安装复杂度，节省空间 ① 高效散热器 ② 数字量输入输出 ③ 控制器 ④ 编码器 ⑤ 驱动器 ⑥ 电机
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 | 技术规格 | |||||||
| 型号 | 额定电流(A) | 保持力矩(N·m) | 步距角(°) | 相数 | 机身长度(mm) | 集成编码器 | 重量(Kg) | |
| STM8665A-CAN | 5.9 | 3.3 | 1.8 | 2相 | 85 | √ | 1.7 | |
| STM8665A-CANopen | 5.9 | 3.3 | 85 | 1.7 | ||||
| STM8665A-485 | 5.9 | 3.3 | 85 | 1.7 | ||||
| STM8665A-CAN-B | 5.9 | 3.3 | 130 | 1.8 | ||||
| STM8665A-CANopen-B | 5.9 | 3.3 | 130 | 1.8 | ||||
| STM8665A-485-B | 5.9 | 3.3 | 130 | 1.8 | ||||
| STM8680A-CAN | 5.5 | 4.5 | 100 | 2.4 | ||||
| STM8680A-CANopen | 5.5 | 4.5 | 100 | 2.4 | ||||
| STM8680A-485 | 5.5 | 4.5 | 100 | 2.4 | ||||
| STM8680A-CAN-B | 5.5 | 4.5 | 145 | 2.5 | ||||
| STM8680A-CANopen-B | 5.5 | 4.5 | 145 | 2.5 | ||||
| STM8680A-485-B | 5.5 | 4.5 | 145 | 2.5 | ||||
| STM86B8A-CAN | 6.0 | 8.5 | 138 | 3.8 | ||||
| STM86B8A-CANopen | 6.0 | 8.5 | 138 | 3.8 | ||||
| STM86B8A-485 | 6.0 | 8.5 | 138 | 3.8 | ||||
| STM86B8A-CAN-B | 6.0 | 8.5 | 183 | 3.9 | ||||
| STM86B8A-CANopen-B | 6.0 | 8.5 | 183 | 3.9 | ||||
| STM86B8A-485-B | 6.0 | 8.5 | 183 | 3.9 | ||||
| STM86F6A-CAN | 6.2 | 12 | 176 | 5.3 | ||||
| STM86F6A-CANopen | 6.2 | 12 | 176 | 5.3 | ||||
| STM86F6A-485 | 6.2 | 12 | 176 | 5.3 | ||||
| STM86F6A-CAN-B | 6.2 | 12 | 221 | 5.4 | ||||
| STM86F6A-CANopen-B | 6.2 | 12 | 221 | 5.4 | ||||
| STM86F6A-485-B | 6.2 | 12 | 221 | 5.4 | ||||
| ※注：支持CAN、CANopen、RS-485通信方式，-B表示刹车型号，可选开环型号 | ||||||||
| 技术参数 | |
电压范围 | • 10VDC~48VDC | |
| 电流 | • 根据电机的额定电流可灵活配置 | |
数字量输入输出 | • 最大可配置5个数字量输入或3个数字量输入，2个数字量输出 • 高电平3VDC~3.3VDC，低电平0VDC~0.5VDC | |
网络控制 | • 可选CAN/CANopen，RS-485通信方式 | |
细分 | • 软件灵活设置可选：最大16细分（闭环控制）或最大128细分（开环控制） | |
控制模式 | • 位置模式、速度模式、原点回归模式 | |
故障报警功能 | • 支持过压、欠压、过热、过流、堵转等保护功能 • 可查询当前报警和历史报警 • 支持故障安全模式 • 丰富的自诊断功能 | |
使用环境 | • 温度0°C~40°C • 相对湿度10%RH~85%RH • 无凝结场合、无腐蚀性气体、无可燃性气体、无导电灰尘以及油雾 | |
| 外形尺寸 |
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| 转矩——转速特性 |
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