一体化伺服电机在牙刷植毛机上应用简介

发布日期:2022-08-25 浏览次数:38

高速牙刷植毛机传动结构由主驱动轴和四个伺服驱动轴系统组成。四个伺服轴分别为水平X轴,垂直Y轴,翻板Z轴和换毛U轴。XY两轴坐标决定牙刷孔的位置,Z轴起更换至下一个牙刷的作用,U轴起到换牙刷毛色的作用。当主轴电机运转,四个电控伺服轴随动运转,主轴停则其余四轴随动停止。主轴的转速决定植毛的速度,四个伺服轴响应要求协调驱动,否则会出现脱毛或者毛不齐的现象。


 
牙刷植毛机主要由控制面板、控制系统与机械系统组成。
 
牙刷植毛机工作原理是:通过控制面板发送指令,根据控制系统内已经规划好的程序控制运行电机,从而完成牙刷植毛的一系列动作。
 
 
解决方案:
 
 
目前植毛机电控系统结构主要分为单片机控制系统或CNC数控系统。其中单片机控制系统以自动化系统制造商集成配套服务为主,牙刷设备制造商家自主研发为辅。性能更见优越的CNC数控系统多为台达的PUTNC-H2P和欧日等进口品牌。
 
CNC数控主要是控制轴脉冲命令信号实现伺服驱动,通常是四轴控制输出实现,台达的CNC只需两轴输出即可实现,另外两轴中达的伺服可以独立完成,牙刷植毛机要求系统可以实现两轴插补运算即可。四套伺服驱动器型号是中达的B系列ASDA-B交流伺服系统,功率400W,驱动器具有多种功能控制。主轴电机变频器型号是中达的VFD-S,功率大小为400W。
 
我司的PMM60和PMM60系列伺服电机可以按照用户需求进行替代使用,在不影响机器的性能情况下降低用户成本。
 
PMM系列一体化电机产品特点:
 
(1)支持CANopen和EtherCAT通信方式,支持多轴同步功能;
(2)支持插补模式(IP,基于插补周期)等多种控制模式;
(3)伺服电机运行平稳无噪音,速度控制精度在±1rpm,控制精度在±1 pulse/r;
(4)高集成度设计,有效节省50%的安装空间,有利于实现机械小型化、高效率化;
(5)降低安装复杂度,移动灵活,部署方便,提供友好简便的检修和更换体验;
(6)宽电压输入(16~80VDC),可使用蓄电池供电,供电方式更多样;
(7)省去驱动器与电机之间匹配过程,快速部署,无控制柜设计,降低使用成本;
(8)质量可靠,运行稳定调试简单、维护方便等;
(9)伺服电机的额定转速在3000rpm,瞬时最大转速达到4000rpm。