【前言】

机械手臂是机械人技术领域中得到最广泛实际应用的自动化机械装置，在工业制造、医学治疗、娱乐服务、军事、半导体制造以及太空探索等领域都能见到它的身影。在医疗行业，机械臂也得到了广泛应用，在一些要求比较精准的手术，都会用机械臂代替人工来实现，近些年各大机器人研发企业，也纷纷涉足其中！

【医疗机械臂介绍】

医疗行业，通常压力会比较大，医生做一场手术长达数小时，体力不支情况时有发生，导致手术失误，造成意外，给自己和他人造成巨大损失。为了让医疗更加安全、高效、和便捷，医疗机械臂应运而生，医疗机械臂根据结构形式的不同分为多关节机械手臂，直角坐标系机械手臂，球坐标系机械手臂，极坐标机械手臂，柱坐标机械手臂等。

较为常用的就是三个关节的医疗机械臂，分为X轴、Y轴、Z轴三个关节，一般末端的执行机构，体积相对较小，而且运动比较灵活，对精度要求比较高。

控制系统构成如下：

【应用行业】

   医疗行业

【解决方案】

医疗机械臂的执行机构具有定位精准，轻巧，接线简单，总线式架构，整体体积较小，在市面上很难找到相关的适配产品。尤其是在终端执行部位，通常会实现一些抓取、穿刺、吸附等动作，运行时间比较久，频次较高，对于电机的性能要求比较高！

而我司研发的一体化28步进伺服电机，完美的适配这类医疗机械臂，作为其终端执行机构，除了采用CANopen通讯之外，优良的控制算法，保证电机的精准运行，接线简单，保证电机运行时的可靠性，避免电机走线造成时间成本花费。

目前仅发布两种规格，其短小精悍的外观，也预示着他无法在大力矩场景下使用，但是上市仅2年，已经获得客户的广泛认可，应用场景多样。

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