一体化电机在快速发药机中的应用



1、介绍

在静脉输液药品的配制中心,静配中心排药一体化系统建立从智能输液存储、智能贴签、智能 摆药、智能分筐及缓存系统和智能分拣的全自动工作模式。它能实现静配中心所有药品全流程批号追溯、效期管理及信息系统的闭环管理,减轻人力资源 投入。 同时,缩短患者等待输液的时间,而且对输液药品的质量把控更加严格,且可追溯。


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快速发药机


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处方传输系统


2、 方案介绍

原有系统采用欧姆龙 NJ/NX 可编程控制器,电机驱动选用欧姆龙 G5 系列和三菱 MR-JET-GN1 系列,通讯方式采用 EtherCAT。

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应用场合 1:智能输液出入库

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构成:存储货架和堆垛机

功能:完成输液框的入库和出库

替换部分:堆垛机的移栽货叉电机,可以选用 PMM 系列一体化低压伺服进行替换


应用场合 2:输液框取料

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构成:取料结构主要由 4 轴组成,X/Y/Z 三轴+旋转轴

功能:完成输液框的取料和放料功能

替换部分:原有 X/Y/Z 三轴可以用一体化滑台模组替换,旋转轴可以用一体化电机 PMM 或者 STM-M 系列替换


SWU一体化滑台产品特点

往复定位精度滚珠丝杠规格材质有效行程脱机运行
±0.03mm1204,1605,1610铝合金+不锈钢100mm~600mm支持
运动速度
负载I/O通信方式驱动
≤100mm/s≤50kg可配置5个数字量输入,2个数字量输出CAN/CANopen/RS-485-RS232总线驱动


应用场合 3:输液升降机构

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构成:升降机构

功能:输液通过升降机传输到皮带线

替换部分:升降电机,可以选用 PMM 系列一体化低压伺服进行替换


应用场合 4:智能药框的传输

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构成:针剂柜和智能药框传输系统

功能:通过传输线实现智能药框传输和针剂发放

替换部分:输送电机可以用一体化电机 PMM 或者 STM-M 系列替换





发布日期:2023-05-29 浏览次数:160