1、介绍

在静脉输液药品的配制中心，静配中心排药一体化系统建立从智能输液存储、智能贴签、智能 摆药、智能分筐及缓存系统和智能分拣的全自动工作模式。它能实现静配中心所有药品全流程批号追溯、效期管理及信息系统的闭环管理，减轻人力资源 投入。 同时，缩短患者等待输液的时间，而且对输液药品的质量把控更加严格，且可追溯。

快速发药机

处方传输系统

2、 方案介绍

原有系统采用欧姆龙 NJ/NX 可编程控制器，电机驱动选用欧姆龙 G5 系列和三菱 MR-JET-GN1 系列，通讯方式采用 EtherCAT。

应用场合 1：智能输液出入库

构成：存储货架和堆垛机

功能：完成输液框的入库和出库

替换部分：堆垛机的移栽货叉电机，可以选用 PMM 系列一体化低压伺服进行替换

应用场合 2：输液框取料

构成：取料结构主要由 4 轴组成，X/Y/Z 三轴+旋转轴

功能：完成输液框的取料和放料功能

替换部分：原有 X/Y/Z 三轴可以用一体化滑台模组替换，旋转轴可以用一体化电机 PMM 或者 STM-M 系列替换

SWU一体化滑台产品特点

应用场合 3：输液升降机构

构成：升降机构

功能：输液通过升降机传输到皮带线

替换部分：升降电机，可以选用 PMM 系列一体化低压伺服进行替换

应用场合 4：智能药框的传输

构成：针剂柜和智能药框传输系统

功能：通过传输线实现智能药框传输和针剂发放

替换部分：输送电机可以用一体化电机 PMM 或者 STM-M 系列替换