【自动稀释仪】
在许多化学实验和生物实验中，稀释是一个关键步骤。为了提高稀释的准确性和效率，自动稀释仪被广泛使用。随着科技的进步，一体化步进伺服电机在自动稀释仪中的应用越来越广泛，大大提高了仪器的性能和效率。本文将详细介绍一体化步进伺服电机在自动稀释仪中的应用。
1、设备简介 自动稀释仪是临床检验中经常使用的重要分析仪器之一，它通过对血液或者其他体液的分析来测定各种生化指标：如转氨酶、血红蛋白、白蛋白、总蛋白、胆固醇、肌肝、葡萄糖、无机磷、淀粉酶、钙等。结合其他临床资料，进行综合自动稀释，可以大大缩减实验人员的稀释时间。
所谓全自动稀释仪，就是把稀释过程中的取样、加试剂、混匀、保温反应、有样品溶出、采集、补液、进样UV或HPLC、检测读数、数据分析、溶出曲线绘制等步骤进行自动化的仪器，它可完全模仿并代替手工操作，因此，可以认为目前市场上需要手动更换比色杯(或比色盘)的稀释仪不是真正的“全自动”稀释仪。
全自动稀释仪灵敏、准确、快速，不仅提高了工作效率，而目减少了主观误差，提高了检验质量。
全自动稀释仪器的主要流程
一般全自动稀释仪器的工作流程主要分为机器初始化→扩散池加热恒温→取样→注样→补液→清洗→实验完成
1）机器初始化
机器开始初始化程序，进入准备状态，准备开始执行命令。
2）扩散池加热恒温→取样→注样→补液（稀释开始）
扩散池开始加热到恒温33℃，分析仪探针开始取样，注入到样杯中，对样本中液体进行补液稀释
3）清洗→实验完成（稀释结束）
探针在扩散池中来回吸液吐液已达到清洗探针，实验完成机器进入初始位置等待下一步指令。
常见全自动稀释仪器类型
1. 动态气体稀释仪
动态气体稀释仪配气原理为质量流量混合法。通过准确的设置，便可配置出10－8～10－2含量的各种标准气体。用独特的热式气体质量流量控制器原理，测量和控制的范围广泛，精度高，设备响应速度快，可内置多种标定气体，支持触摸屏本地按键快速切换，也可通过软件操作。
用户可以手动设定气体流量的输入达到调节浓度的目的，也可以按照设备已经预设置好的逻辑顺序编程，进行自动控制。
比如：让控制器控制不同的几个流量值，并在规定好的时间段内自动进行流量切换等，并把数据实时远传，可进行设定点的控制，以及对数据累计清零等。
2. 自动稀释配液器
自动稀释配液器是一种程序化对样品进行定量或连续稀释的仪器。
稀释工作原理是采用最基本的定量稀释法.在其工作时采用两个由仪器控制的蠕动泵，其中一个蠕动泵用于吸取纯水，另一个蠕动泵用于吸取待稀释样品。
设定好参数后，仪器会根据设定值利用两个蠕动泵分别吸取纯水和待稀释样品注入用于盛放稀释后样品的容器中进行混匀，最终完成稀释过程。
其稀释过程完全模拟手工过程，移液体积准确性要略优于移液管，且随时可以校准，避免了手工操作时因为移液管质量参差不全的情况导致稀释效果不佳的问题。
2、控制系统解决方案
传统方案
传统的电控系统一般采用 PC+单片机+触摸屏+驱动器+步进电机等控制方案，这样不仅布线繁琐、空间占用大，而且整个控制流程也十分复杂，大大增加了开发周期；
解决方案 
一体化控制器= 单片机+触摸屏
优势：主板，结构简单、体积小；可以实现更多功能，比如控制量杯温度温升装置，光电开关。
一体化电机= 驱动器+步进电机+绝对值编码器
优势：占用空间小、高精确、高响应、总线控制、接线简单、丰富的报警功能、成本更低。
一体化步进伺服电机产品优势 精确控制：一体化步进伺服电机的高精度控制特性使得自动稀释仪能够实现精确的液体定量控制。通过对电机的精确控制，可以实现仪器对液体的精确滴定和稀释。
高效操作：由于一体化步进伺服电机的快速响应特性，自动稀释仪可以在短时间内完成大量的稀释任务，从而大大提高了操作效率。
灵活操作：一体化步进伺服电机的使用使得自动稀释仪可以适应各种不同规格的容器和实验需求，从而实现了仪器的灵活性和多功能性。
安全性：一体化步进伺服电机的使用也提高了自动稀释仪的安全性。由于仪器的精确控制和高效操作，可以减少人工操作的需求，从而降低了操作风险。 高集成度提升设备便携性：一体化步进伺服电机集成了步进电机、驱动器、编码器和控制器等功能模块，大大减少了设备的体积和重量。同时，简化系统布线、减少潜在故障点。 灵活性满足多样化需求：一体化步进伺服电机支持CANopen/Modbus通信，可以根据需要进行灵活的控制和调整，适应不同的工作需求。 高精度定位提升测量精度：一体化步进伺服电机具有较高的定位精度，能够实现移动设备的高精度定位。 多种控制模式：支持 PP、 VM、 PV、 PT、 HM、 IP、 CSP、 CSV、 CST 标准模式；支持NiMotion位置模式、NiMotion速度模式、NiMotion力矩模式。 高速响应提升设备效率：一体化步进伺服电机具有快速的响应速度，能够快速调整检测设备的角度和位置。这意味着检测单元可以更快速地获取样品信息，提高设备的工作效率和响应能力。 完善的报警功能：一体化步进伺服电机上电自检诊断，能及时发现硬件故障，避免影响系统运行搭载多种安全保护功能， 通过 LED 闪烁警报，直观显示电机当前状态，同时具备过压/欠压、过热、过流、堵转报警等保护功能。
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