在医疗行业的移液设备中，精确性和稳定性是至关重要的。一体化步进伺服电机在医疗行业移液设备中的应用，充分展示了其高精度、高稳定性和灵活可编程的特性。通过针对客户特定需求的定制化解决方案，我们成功解决了客户在使用过程中遇到的问题，为医疗行业的自动化和智能化发展提供了有力支持。
一、应用场景
医疗行业，移液设备
二、选用产品型号
• STM5776B-CANopen-M
• STM4260B-CANopen-M-0FS
• STM2851B-CANopen
三、应用需求与挑战
苏州某客户选择一体化步进伺服电机来满足其移液设备对于高精度定位和堵转回原点的需求。
然而，在初步应用中，他们遇到了一个关键问题：电机在使能停止状态下会产生噪声，而调节增益又无法与正常运行状态完美兼容，这影响了设备的整体性能和用户体验。
四、解决方案
为了解决这一难题，我们的技术支持团队提出了以下解决方案：
• 增益自动切换：我们设计了增益自动切换的功能，使电机在使能停止状态和自动运行状态之间能够平滑切换增益值。具体实现方式是，当电机处于使能停止状态时，采用第一组增益值（低噪声）；当电机进入自动运行状态时，切换到第二组增益值（高性能）。
• 判断条件设定：通过监测电机的速度当前值作为判断条件，实现增益的自动切换。当速度当前值低于某一阈值时，电机切换到使能停止状态的增益；当速度当前值高于该阈值时，电机切换到自动运行状态的增益。
• 参数配置：具体的参数配置如下：H2008-08=9（使能停止状态增益设置），H2008-0A=10（自动运行状态增益设置），H2008-0B=2（判断条件速度阈值设置），H200B-0C=0（其他相关参数设置，保持默认）。
五、应用效果
通过实施上述解决方案，移液设备在一体化步进伺服电机的驱动下，成功实现了高精度定位和堵转回原点的功能，同时有效降低了电机在使能停止状态下的噪声。这不仅提升了设备的整体性能，还显著提高了用户体验和设备的市场竞争力。
六、总结
一体化步进伺服电机凭借其高精度、稳定性和可编程优势，在医疗移液设备中发挥了重要作用。通过定制化解决方案，有效解决了实际应用中的技术难题，有力推动了医疗设备的智能化升级。
【一体化步进伺服电机优势】
高集成度提升设备便携性：一体化步进伺服电机集成了伺服电机、驱动器、编码器和减速机等功能模块，大大减少了设备的体积和重量。同时，简化系统布线、减少潜在故障点。
灵活性满足多样化需求：一体化步进伺服电机支持EtherCAT/CANopen/Modbus等通信，可以根据需要进行灵活的控制和调整，适应不同的工作需求。
高精度定位提升测量精度：一体化步进伺服电机具有较高的定位精度，能够实现移动设备的高精度定位。
多种控制模式：支持 PP、 VM、 PV、 PT、 HM、 IP、 CSP、 CSV、 CST 标准模式；支持NiMotion位置模式、NiMotion速度模式、NiMotion力矩模式。
高速响应提升设备效率：一体化步进伺服电机具有快速的响应速度，能够快速调整设备的角度和位置。
完善的报警功能：一体化步进伺服电机上电自检诊断，能及时发现硬件故障，避免影响系统运行搭载多种安全保护功能， 通过 LED 闪烁警报，直观显示电机当前状态，同时具备过压/欠压、过热、过流、堵转报警等保护功能。