一体化低压伺服电机在灯检机上的应用



【灯检机】


安瓿瓶、西林瓶、预灌针是常见的疫苗、注射剂等药物制剂的容器。通常药物制剂完成灌装包装需要经过十几道关键工序。其中,灯检是安瓿瓶下线之前最后一道把关工序。


在塑料瓶、玻璃瓶液体制剂制瓶以及灌封过程中,药剂有一定可能混入杂质,杂质一般可包括玻璃,纤毛,金属屑等。灯检机是制药行业中不可缺少的检测设备,它可对药剂进行杂质检测和外观检测,避免容器内产品受到污染或容器内溶液的活性药物功效降低。


灯检机由运动控制系统和视觉系统组成,其中运行控制系统负责进料,旋转,出料以及逻辑控制,视觉系统负责判定物料结果。运动控制系统和视觉系统通过通讯交互。全自动灯检机的主要传动流程分为进瓶,视觉检测,分类(出瓶)。其中视觉检测包括外观检测、旋瓶、旋瓶急停和内容检测。

灯检机配套伺服电机要求:


1、在加减速段与返回原点时需尽量减小伺服电机的冲击,伺服的PID不可以调整过硬, 以防止伺服电机在快速正/反转交替时产生的冲击损坏摄像机与光源。
2、伺服电机在匀速跟随段时,必须保证摄像机与瓶子保持相对静止,不许有超前与滞后的 现象,不允许电机有速度扰动现象,以保证拍摄的照片图像清晰、信息准确。
3、当检测瓶到达踢瓶位置时,踢瓶伺服电机必须响应快,及时准确的将不合格瓶和合格瓶分别踢到不合格区和合格区。



【解决方案】


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立迈胜PMM系列一体化低压伺服电机对于上述要求基本能够满足。PMM系列一体化低压伺服电机是全新的伺服产品,基于高度紧凑的一体化开发理念,集稀土永磁同步电机、单圈绝对值编码器、总线型伺服驱动器、数字量I/O于一体,采用FOC磁场定向控制技术和驱控一体技术,支持EtherCAT/ CANopen总线控制,具有体积小、接线简单的特点,广泛用 于AGV、协作机器人、医疗、纺织、3C制造、工业自动化等场景。一体化控制器的优势:一体化控制器,结构简单、体积小,功能强大;通讯方式可选Ethercat、Can/Canopen、Modbus;


PMM一体化低压伺服产品特点:


(1) 模块化高集成度设计,体积紧凑小巧,使用简单,降低使用成本

(2) 通讯方式可选EtherCAT或者CANOpen

(3) 宽电压输入(24~48VDC),可使用蓄电池供电可选配断电制动保护

(4) 支持多种运动控制模式

(5) 提供速度和位置前馈参数配置,提升响应速度和跟踪精度

(6) 集成I/O,可设定为正限位,负限位,原点设定,多功能数字输出,脉冲输入检测

(7) 实时故障监测及保护功能,包含过流、I2T过载、过压、欠压、过热、超速、超差保护

(8) 提供多种场景的开发方案和开发包支持,缩短开发周期


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发布日期:2022-08-24 浏览次数:466