STM42-M一体化步进伺服


STM42M一体化步进伺服电机
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STM42M一体化步进伺服电机是高性能小功率的步进伺服产品。凭借其优秀的闭环控制系统和一体化开发理念,集成步进电机、编码器、驱动器于一体,采用FOC磁场定向控制技术,支持CANopen和485总线控制,具有体积小,接线简单的特点。


 特点

 集成高精度编码器

 高效的原点返回与设定

 集成数字量输入输出

 多种控制模式

 16段位置/速度功能&S型曲线规划

 通过陷波器进行共振抑制/低频振动抑制

 支持多平台软件开发工具包(SDK)






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结构示意图


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高度集成设计,降低安装复杂度,节省空间

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① 高效散热器

② 驱动器

③ 编码器

④ I/O

⑤ 控制器

⑥ 电机



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技术规格


型号

额定电压(VDC)

额定电流(A)

保持力矩(N·m)

步距角(°)

相数

机身长度(mm)

重量(kg)

STM4234B-CANopen-M

241.30.28
1.82相52.50.29

STM4234B-485-M

1.30.2852.50.29

STM4234B-CANopen-M-B1.30.2884.50.48

STM4234B-485-M-B1.30.2884.50.48

STM4240B-CANopen-M

1.70.40
58.50.34

STM4240B-485-M

1.70.4058.50.34

STM4240B-CANopen-M-B1.70.4090.50.53

STM4240B-485-M-B1.70.4090.50.53

STM4248B-CANopen-M

1.70.50
66.50.41

STM4248B-485-M

1.70.5066.50.41

STM4248B-CANopen-M-B1.70.5098.50.60

STM4248B-485-M-B1.70.5098.50.60

STM4260B-CANopen-M

2.00.70
78.50.52

STM4260B-485-M

2.00.7078.50.52

STM4260B-CANopen-M-B2.00.70110.50.71

STM4260B-485-M-B2.00.70110.50.71

※注:支持CANopen、RS485通信方式,-B表示刹车型号,轴径:Φ5,制动器保持力矩0.65 N·m



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技术参数

输入电压

 12VDC~36VDC

LED指示灯

 黄绿双色显示


编码器

 2500线编码器

控制模式

 CIA402模式:PP(轮廓位置模式)、VM(速度模式)、PV(轮廓速度模式)、PT(轮廓转矩模式)、HM(原点回归模式)、IP(插补模式)、CSP(循环同步位置模式)、CSV(循环同步速度模式)、CST(循环同步转矩模式)

• NiMotion模式:NiMotion速度模式、 NiMotion位置模式、NiMotion转矩模式


通信方式

 CANopen、Modbus

数字量输入/输出(DI/DO)

 DI:数量3个,支持5V和24V两种电平输入,支持PWM脉冲频率范围在500MHz~2MHz

可配置功能: 1.使能 2.正负限位 3.原点开关 4. 报警复位 5.暂停 6. 多段运行指令切换

 DO:数量2个,输出方式:MOS集电极开漏输出、 NPN,最大脉冲频率 2MHz

电流:DO1:0.5A@30V;DO2:1A@36V(制动器款不可用)

可配置功能: 1.电机运行停止; 2.目标到达; 3.报警输出


模拟量输入(AI)

 数量:1个;输入方式:单端输入;信号种类:电压信号

 分辨率:12bit;电压:0~10V;引用误差≤1%

 可配置功能:死区、滤波、偏置、倍率、方向


控制频率

 1KHz位置环,2KHz速度环,20KHz电流环


驱动方式

 采用FOC磁场定向控制技术和SVPWM(空间矢量调制技术)


故障诊断/复位

 过压、欠压、过温、堵转、存储故障、超限检测、原跟踪故障、目标位置溢出故障、曲线规划参数过小等

 报警为自复位,故障为手动复位


工作环境

 温度0℃~40℃

 相对湿度10%RH~85%RH

 海拔高度:-300m~3000m

 安装环境:无腐蚀性气体、易燃物、油雾等,无强震动

 安装方式:水平或垂直



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外形尺寸

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转矩——转速特性


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发布日期:2022-08-22 浏览次数:1331