STM57M一体化步进电机 | ||
STM57M 系列一体化步进伺服电机产品是我司自主研制的高性能、小功率的步进伺服产品。凭借 其优秀的闭环控制系统和一体化开发理念,集成步进电机、编码器、驱动器和数字量 IO 于一体。采用 FOC 磁场定向控制技术和 SVPWM(空间矢量调制)技术,支持 CANopen 和 RS485 通信总线控制,具有体积小,接线简单等特点。 | ||
特点 ● 高性能、小功率 ● 多种控制模式 ● 单圈位置恢复 ● 16位置和速度功能&S型曲线规划 ● 共振抑制、低频震动抑制功能 ● 高效的原点返回与设定 | ||
结构示意图 | |
技术规格 | |||||||||
型号 | 额定电压(VDC) | 额定电流(A) | 保持力矩(N·m) | 制动器力矩(N·m) | 步距角(°) | 相数 | 机身长度(mm) | 重量(Kg) | |
STM5741B-CANopen | 48 | 2.8 | 0.55 | 1.0 | 1.8 | 2相 | 61 | 0.51 | |
STM5741B-485 | 2.8 | 0.55 | 1.0 | 61 | 0.51 | ||||
STM5741B-CANopen-B | 2.8 | 0.55 | 1.0 | 93 | 1.0 | ||||
STM5741B-485-B | 2.8 | 0.55 | 1.0 | 93 | 1.0 | ||||
STM5756B-CANopen | 3.0 | 1.2 | 1.5 | 76 | 0.76 | ||||
STM5756B-485 | 3.0 | 1.2 | 1.5 | 76 | 0.76 | ||||
STM5756B-CANopen-B | 3.0 | 1.2 | 1.5 | 109 | 1.3 | ||||
STM5756B-485-B | 3.0 | 1.2 | 1.5 | 109 | 1.3 | ||||
STM5776B-CANopen | 4.2 | 2.0 | 1.0 | 96 | 1.09 | ||||
STM5776B-485 | 4.2 | 2.0 | 1.0 | 96 | 1.09 | ||||
STM5776B-CANopen-B | 4.2 | 2.0 | 1.0 | 127 | 1.6 | ||||
STM5776B-485-B | 4.2 | 2.0 | 1.0 | 127 | 1.6 | ||||
STM57B5B-CANopen | 6.0 | 3.0 | 1.5 | 132 | 1.74 | ||||
STM57B5B-485 | 6.0 | 3.0 | 1.5 | 132 | 1.74 | ||||
STM57B5B-CANopen-B | 6.0 | 3.0 | 1.5 | 167 | 2.1 | ||||
STM57B5B-485-B | 6.0 | 3.0 | 1.5 | 167 | 2.1 | ||||
※注:支持CANopen总线、RS-485通信方式,-B表示刹车型号,轴径:Φ8 |
技术参数 | ||
输入电压 | • 16VDC~52VDC | |
LED指示灯 | • 黄绿双色显示 | |
控制模式 | • CIA402模式:PP(轮廓位置模式)、VM(速度模式)、PV(轮廓速度模式)、PT(轮廓转矩模式)、HM(原点回归模式)、IP(插补模式)、CSP(循环同步位置模式)、CSV(循环同步速度模式)、CST(循环同步转矩模式) • NiMotion模式:速度模式、 位置模式、转矩模式 | |
数字量输入/输出(DI/DO) | • DI:数量3个,采用高速双向光耦;可以连接外部直流:12~24V,支持PWM脉冲频率范围2MHz 可配置功能:作为开关使用;作为脉冲输入通道使用 • DO:数量1个,MOS集电开漏输出,电流2A@55V 可配置功能:1.普通DO口;2.电机运行停止;3.目标到达;4.报警输出 | |
模拟量输入(AI) | • 数量:1个;输入方式:单端输入;信号种类:电压信号; 分辨率:12bit;电压:0~10V;精度:引用误差≤1% • 可配置功能:死区、滤波、偏置、倍率、方向 | |
编码器 | • 2500线编码器 | |
通信方式 | • CANopen、Modbus | |
驱动方式 | • 采用FOC磁场定向控制技术和SVPWM(空间矢量调制技术) | |
控制频率 | • 1KHz位置环,2KHz速度环,20KHz电流环 | |
制动电阻 | • 内置+外置,且二者不可并联使用,内置16W,外置制动电阻可通过配置实体端子的EXTERNAL_BRAKE功能实现 • 可配置功能:普通DO口;抱闸输出;外接制动电阻;制动器节电驱动输出 | |
故障诊断 | • 过压、欠压、过温、堵转、存储故障、超限检测、原跟踪故障、目标位置溢出故障、曲线规划参数过小等 • 报警为自复位,故障为手动复位 | |
工作环境 | • 温度0℃~40℃,相对湿度10%RH~85%RH • 海拔高度:-300m~3000m • 安装环境:无腐蚀性气体、易燃物、油雾等,无强震动 • 安装方式:水平或垂直 |
外形尺寸 | |
转矩——转速特性 | |