STM35-M一体化步进伺服


STM35M一体化步进伺服电机
1668656052231763.png


3548.png

STM35M一体化步进伺服电机是高性能小功率的步进伺服产品。凭借其优秀的闭环控制系统和一体化开发理念,集成步进电机、编码器、驱动器于一体,采用FOC磁场定向控制技术,支持CANopen和485总线控制,具有体积小,接线简单的特点。



 特点

 集成单圈/多圈高精度编码器

 高效的原点返回与设定

 集成数字量输入输出

 多种控制模式

 16段位置/速度功能&S型曲线规划

 通过陷波器进行共振抑制/低频振动抑制

 支持多平台软件开发工具包(SDK)





1668656583592899.png

结构示意图

image.png



1668656583592899.png

技术规格


型号

额定电压(VDC)

额定电流(A)

保持力矩(N·m)

步距角(°)

相数

机身长度(mm)

重量(Kg)

STM3528B-CANopen-M

240.70.16
1.82相440.16

STM3528B-485-M

0.16440.16

STM3534B-CANopen-M

0.18
500.21

STM3534B-485-M

0.18500.21

STM3548B-CANopen-M

0.40
63.70.30

STM3548B-485-M

0.4063.70.30

STM3554B-CANopen-M

0.45
700.34

STM3554B-485-M

0.45700.34

※注:支持CANopen、RS485通信方式,轴径:Φ5



1668656583592899.png

技术参数

电压范围

 10VDC~30VDC

LED指示灯

 黄绿双色显示


控制模式

 CIA402模式:PP(轮廓位置模式)、VM(速度模式)、PV(轮廓速度模式)、PT(轮廓转矩模式)、HM(原点回归模式)、IP(插补模式)、CSP(循环同步位置模式)、CSV(循环同步速度模式)、CST(循环同步转矩模式)

• NiMotion模式:NiMotion速度模式、 NiMotion位置模式、NiMotion转矩模式


数字量输入/输出(DI/DO)

 DI:数量3个,支持 5V 和 24V 两种电平输入,   支持 PWM 脉冲频率范围≤500kHz  

可配置功能: 1.使能 2.正负限位 3.原点开关 4. 报警复位    5.暂停 6. 多段运行指令切换

• DO:数量2个,输出方式:MOS集电极开漏输出、NPN,电流100mA@30V,最大脉冲频率1MHz 
 
可配置功能:1.电机运行停止;2.目标达到;3.报警输出


编码器

 2500线编码器


驱动方式

 采用FOC磁场定向控制技术和SVPWM(空间矢量调制技术)


通信方式

 CANopen、Modbus

控制频率

 1KHz位置环,2KHz速度环,20KHz电流环


故障诊断

 过压、欠压、过温、堵转、存储故障、超限检测、原跟踪故障、目标位置溢出故障、曲线规划参数过小故障等

 报警为自复位,故障为手动复位


工作环境

 温度0℃~40℃

 相对湿度10%RH~85%RH

 海拔高度:-300m~3000m

 安装环境:无腐蚀性气体、易燃物、油雾等,无强震动

 安装方式:水平或垂直



1668656583592899.png

外形尺寸

image.png



1668656583592899.png

转矩——转速特性


image.png





发布日期:2022-08-19 浏览次数:685