STM35M一体化步进伺服电机是高性能小功率的步进伺服产品。凭借其优秀的闭环控制系统和一体化开发理念，集成步进电机、编码器、驱动器于一体，采用FOC磁场定向控制技术，支持CANopen和485总线控制，具有体积小，接线简单的特点。

 特点

● 集成单圈高精度编码器

● 高效的原点返回与设定

● 集成数字量输入输出

● 多种控制模式

● 16段位置/速度功能&S型曲线规划

● 通过陷波器进行共振抑制/低频振动抑制

● 支持多平台软件开发工具包(SDK)

额定电压(VDC)

保持力矩(N·m)

步距角(°)

相数

机身长度(mm)

STM3528B-CANopen-M

STM3528B-485-M

STM3534B-CANopen-M

STM3534B-485-M

STM3548B-CANopen-M

STM3548B-485-M

STM3554B-CANopen-M

STM3554B-485-M

电压范围

• 黄绿双色显示

控制模式

• CIA402模式：PP(轮廓位置模式)、VM(速度模式)、PV(轮廓速度模式)、PT(轮廓转矩模式)、HM(原点回归模式)、IP(插补模式)、CSP(循环同步位置模式)、CSV(循环同步速度模式)、CST(循环同步转矩模式)

• NiMotion模式：NiMotion速度模式、 NiMotion位置模式、NiMotion转矩模式

数字量输入/输出(DI/DO)

• DI：数量3个，支持 5V 和 24V 两种电平输入，   支持 PWM 脉冲频率范围≤500kHz    
可配置功能： 1.使能 2.正负限位 3.原点开关 4. 报警复位    5.暂停 6. 多段运行指令切换

• DO：数量2个，输出方式：MOS集电极开漏输出、NPN，电流100mA@30V，最大脉冲频率1MHz
 可配置功能：1.电机运行停止；2.目标达到；3.报警输出

编码器

• 2500线编码器

• 采用FOC磁场定向控制技术和SVPWM（空间矢量调制技术）

通信方式

控制频率

• 1KHz位置环，2KHz速度环，20KHz电流环

故障诊断

• 过压、欠压、过温、堵转、存储故障、超限检测、原跟踪故障、目标位置溢出故障、曲线规划参数过小故障等

• 报警为自复位，故障为手动复位

工作环境

• 温度0℃~40℃

• 相对湿度10%RH~85%RH

• 海拔高度：-300m~3000m

• 安装环境：无腐蚀性气体、易燃物、油雾等，无强震动

• 安装方式：水平或垂直