PMM60一体化低压伺服


PMM60一体化伺服电机
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PMM系列一体化伺服电机基于高度紧凑的一体化开发理念,集 稀土永磁同步电机、绝对值编码器、总线型伺服驱动器、数字量 I/O于一体,采用FOC磁场定向控制技术和驱控一体技术。



 特点

 200/400功率

 支持EtherCAT/CANopen/Modbus总线控制

● 多种控制模式

 16段位置/速度功能&S型曲线规划

 通过陷波器进行共振抑制

 低频震动抑制

 支持在线升级和多平台开发






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结构示意图


pmm60爆炸图.png

高度集成设计,降低安装复杂度,节省空间

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① 高效散热器

② 伺服驱动器

③ 编码器

④ 刹车(选配)

⑤ 永磁同步电机



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技术规格


型号

额定电压(V)

额定电流(A)

额定转速(rpm)

额定扭矩(N·m)

额定功率(W)

惯量(kg.m²×10-4)

机身长度(mm)

重量(Kg)


PMM6020B-CANopen

48V
8
30000.642000.19
115
1.4

PMM6020B-EtherCAT

48V830000.642000.191151.4

PMM6020B-485

48V830000.642000.19115
1.4

PMM6020B-CANopen-B

48V830000.642000.19147
2.0

PMM6020B-EtherCAT-B

48V830000.642000.191472.0

PMM6020B-485-B

48V830000.642000.19147
2.0

PMM6040B-CANopen

48V1230001.27
400
0.31451.6

PMM6040B-EtherCAT

48V1230001.274000.31451.6

PMM6040B-485

48V1230001.274000.3145
1.6

PMM6040B-CANopen-B

48V1230001.274000.31772.2

PMM6040B-EtherCAT-B

48V1230001.274000.31772.2

PMM6040B-485-B

48V1230001.274000.3177
2.2

※注:支持CANopen、EtherCAT、RS485通信方式,-B表示刹车型号,轴径(mm):Φ14,制动器静扭矩≥1.3N·m



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技术参数

电压范围

 16VDC~52VDC

LED指示灯

 黄绿双色显示

编码器

 2500线编码器

控制模式

 CIA402模式:PP、VM、PV、PT、HM、IP、CSP、CSV、CST

 NiMotion模式:速度模式、位置模式、转矩模式


数字量输入/输出(DI/DO)

 DI:数量3个;不隔离;高电平时3~30V,低电平时0~0.5V

      通过设置对象2003h:15h配置上拉

      可配置功能:作为开关使用;作为脉冲输入通道使用

 DX(可配置为DI或DO):数量1个, 配置为DO:最大负载电流8mA

      可配置功能:1. 普通DO口;2. 电机运行停止;3. 目标达到;4. 报警输出


模拟量输入(AI)

 数量:1个;输入方式:单端输入;信号种类:电压信号;

      分辨率:12bit;电压:0~10V;精度:引用误差≤1%

 可配置功能:死区、滤波、偏置、倍率、方向


通信方式

 EtherCAT、CANopen、RS485

控制频率

 1KHz位置环,2KHz速度环,20KHz电流环

驱动方式

 采用FOC磁场定向控制技术和SVPWM(空间矢量调制技术)


故障诊断/复位

 过压、欠压、过温、堵转、存储故障、超限检测、跟踪故障、目标位置溢出故障、曲线规划参数过小等故障

 报警为自复位,故障为手动复位


制动电阻

 内置:25W

 外置:通过电源线X1引脚3进行配置,外置和内置不可并联使用;

      可接制动器,与外置制动电阻功能不可同时使用


工作环境

 温度:0~40°C

 湿度:相对湿度10%RH~85%RH

 安装环境:无腐蚀性气体,易燃物、油雾,无强震动

 海拔高度:-300m~3000m

 安装方式:水平或垂直



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外形尺寸


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转矩——转速特性





发布日期:0100-01-01 浏览次数:1772