PMM60L一体化低压伺服


PMM60-L一体化伺服电机
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PMM60L系列一体化伺服电机是一款低惯量短款伺服产品,基于MBD开发方式和一体化开发理念,集稀土永磁同步电机 、绝对值编码器、伺服驱动器于一体,采用FOC磁场定向控制技术和SVPWM(空间矢量调制)技术,支持EtherCAT/CANopen总线型伺服控制,具有体积小、接线简单的特点。



 特点

 集成单圈/多圈高精度编码器

 集成数字量输入输出

● 多种控制模式

 16段位置/速度功能&S型曲线规划

 通过陷波器进行共振抑制

 低频震动抑制

 支持在线升级和多平台开发






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结构示意图


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技术规格


型号

额定功率(W)

额定转速(rpm)

额定力矩(N·m)

制动器保持力矩(N·m)

额定电压(V)

额定电流(A)

惯量(kg.m²×10-6)

机身长度(mm)

重量(Kg)


PMM6020B-CANopen-L

20030000.637≥1.348V5.989.156.5
0.6

PMM6020B-485-L

56.50.6

PMM6020B-CANopen-L-B

89
1.0

PMM6020B-485-L-B

891.0

※注:支持CANopen、RS485通信方式,-B表示刹车型号,轴径(mm):Φ14



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技术参数

电压范围

 16VDC~52VDC

纹波噪声 <240mV

功率

 200W

LED指示灯

 黄绿双色显示

编码器

 2500线编码器

控制模式

 CIA402模式:PP、VM、PV、PT、HM、IP、CSP、CSV、CST

 NiMotion模式:速度模式、位置模式、转矩模式


驱动方式

 采用FOC磁场定向控制技术和SVPWM(空间矢量调制技术)


制动电阻

 内置+外置,且二者不可并联使用,内置16W,外置制动电阻可通过配置实体端子的EXTERNAL_BRAKE功能实现


通信方式

 CANopen、Modbus

数字量I/O

 3个DI:均采用高速双向光耦,支持PWM脉冲 频率范围在500KHz-2MHz,支持12V/24V供电的传感器输入;

 1个DO,输出方式MOS集电极开漏输出,电流2A@55V,最大脉冲频率2MHz


数字量输入可配置功能

 伺服使能、报警复位、正限位开关、负限位开关、原点开关、清除故障历史、步进量使能、正交脉冲、占空比及方向信号、脉冲及方向信号等


模拟量输入AI

 数量: 1 个; 输入方式: 单端输入; 信号种类: 电压信号; 分辨率: 12bit; 电压: 0-10V;精度:引用误差≤1% 

 可配置功能: 死区、 滤波、 偏置、 倍率、 方向


S型曲线规划

 支持两个冲击量可设的S型曲线

故障诊断/复位

 过压欠压过温堵转存储故障超限检测跟踪故障目标位置溢出故障曲线规划参数过小等故障

 报警为自复位,故障为手动复位


使用环境条件

 温度:0~40°C

 湿度:90%RH以下(无凝露)

 环境:远离腐蚀,可燃性气体,油滴,灰尘

 最高海拔4000m,1000m以上,每升高100m,功率下降1.5%



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外形尺寸

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转矩——转速特性


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发布日期:2022-08-23 浏览次数:1177