PMM60L一体化伺服电机

发布日期:2022-08-23 浏览次数:76

200W一体化低压伺服电机采用FOC磁场定向技术 前馈控制技术,支持Modbus CANopen伺服通信,12段S型曲线规划,16段位置 速度,振动抑制 低频抑制,参数识别,插补控制等功能
  ·永磁同步电机、编码器、伺服驱动器一体

  ·总线控制,支持Modbus/CANopen协议
 

  ·支持多种控制模式


产品介绍


·PMM60L系列一体化伺服电机是立迈胜公司自主研制的全新的低惯量短款伺服产品,基于领先的MBD开发方式和一体化开发理念,集永磁同步电机、编码器、伺服驱动器于一体。

采用FOC磁场定向控制技术和SVPWM(空间矢量调制)技术,支持EtherCAT/CANopen总线伺服控制,具有体积小、接线简单的特点,广泛用于AGV、移动机器人、协作机器人等场景。
 


结构示意图




尺寸大小



 

  ·PMM6020L系列短款伺服电机机身长度56.5mm,总长度为86.5mm,仅相当于常规卡片的长度。
 
  ·PMM6020L-B刹车系列机身长度89mm,总长度119mm。



与同类竞争产品相比优势



采用一体化伺服电机,运行效率高,控制简单,噪声小,结构紧促,体积小巧,减少接线。采用SVPWM控制方式比传统方波控制,转矩波动小,噪声也更小,参数自整定,共振抑制,低频抑制,快速响应。



应用领域

42系列一体化无刷电机

·广泛适用于医疗设备、印刷行业、3C电子、自动化生产线、纺织机械 、服务机器人、物流自动化、 包装印刷机械








·匹配小惯量高动态响应伺服电机,采用SVPWM和FOC磁场定向矢量控制,使电机运行安静平稳,实现精确的位置控制、速度控制、转矩控制,支持7段S曲线规划,集成高速光耦数字量输入,支持脉冲输入控制


特色功能

  ·支持参数自整定,前馈调节,增益切换功能
  ·共振抑制:有效抑制振动频率范围≥300Hz
  ·低频抑制:有效抑制振动频率范围≤100Hz

  ·多段位置功能,多段速度功能

  ·电机参数识别功

  ·内部实现电压抑制算法




支持多种运动控制模式


 ·支持CiA402标准协议包含轮廓位置模式、速度模式、轮廓速度模式、轮廓转矩模式、原点回归模式、插补模式、循环同步位置模式、循环同步速度模式、循环同步转矩模式、NiMotion模式,内部实现电机速度


S曲线规划

42系列一体化无刷电机

 


通过陷波器进行共振抑制


 · 4组陷波器参数设置,有效抑振,提高效率。

 · 集成单圈绝对值编码器,限定范围内零点记忆。

 · 提供速度和位置前馈参数配置,提升响应速度。




42系列一体化无刷电机




低频共振抑制

 · 若机械负载的端部长且重,急停时易发生端部震动,影响定位效果,通过低频共振抑制功能可以有效降低此震动

  42系列一体化无刷电机


多段位置功能&多段速度功能

多段位置功能:V1max、V2max : 第1段、第2段最大运行速度;S1、S2 : 第1段、第2段位移;

  多段速度功能:V1max、V2max : 第1段、第2段指令速度;S1、S2 : 第1段、第2段位移;

42系列一体化无刷电机

 

I/O可配置功能

·可配置多种功能,步进使能;报警复位;暂停;正限位开关,负限位开关,原点开关,清除故障,脉冲输入,占空比调速,增量AB脉冲输入,报警输出,目标到达输出,运行停止输出等。


故障诊断

·过压欠压过温硬件故障堵转过载超速初始化故障存储故障超限检测原点回归超时跟踪故障目标位置溢出故障曲线规划参数过小故障等