PMMP40一体化防水伺服


PMMP40一体化步进伺服电机
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PMMP系列是一体化伺服电机的防水系列,IP防护等级可达IP65,可应于有涉水需求的场景。支持EtherCAT/CANopen/RS485总线控制,产品线丰富,平台扩展性强,可以选配刹车,功率涵盖100~750W,满足多元化的需求。



 特点

 IP65防护等级

 集成单圈/多圈高精度编码器

 集成数字量输入输出

● 多种控制模式

 16段位置/速度功能&S型曲线规划

 通过陷波器进行共振抑制

 低频震动抑制

 支持在线升级和多平台开发






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结构示意图


pmm60爆炸图.png

高度集成设计,降低安装复杂度,节省空间

通信方式.png


① 高效散热器

② 伺服驱动器

③ 编码器

④ 刹车(选配)

⑤ 永磁同步电机



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技术规格


型号

功率(W)

额定转速(rpm)

额定扭矩(N·m)

最大扭矩(N·m)

额定电压(V)

额定电流(A)

惯量(kg.m²×10-4)

机身长度(mm)

重量(Kg)


PMMP4010B-CANopen-DO3

10030000.320.6448V3.080.039101.50.56

PMMP4010B-EtherCAT-DO3

10030000.320.6448V3.080.039101.50.56

PMMP4010B-485-DO3

10030000.320.6448V3.080.039101.50.56

PMMP4010B-CANopen-DO3-B

10030000.320.6448V3.080.039141.50.79

PMMP4010B-EtherCAT-DO3-B

10030000.320.6448V3.080.039141.50.79

PMMP4010B-485-DO3-B10030000.320.6448V3.080.039141.50.79

PMMP4010B-CANopen-DO410030000.320.6424V5.980.039101.50.56

PMMP4010B-EtherCAT-DO410030000.320.6424V5.980.039101.50.56

PMMP4010B-485-DO410030000.320.6424V5.980.039101.50.56

PMMP4010B-CANopen-DO4-B

10030000.320.6424V5.980.039141.50.79

PMMP4010B-EtherCAT-DO4-B

10030000.320.6424V5.980.039141.50.79

PMMP4010B-485-DO4-B

10030000.320.6424V5.980.039141.50.79

※注:支持CANopen、EtherCAT、RS485通信方式,支持AI(模拟量输入)功能,-B表示刹车型号,轴径(mm):Φ8,制动器静扭矩≥0.3N·m



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技术参数

电压范围

 16VDC~52VDC

防护等级 IP65

LED指示灯

 黄绿双色显示

编码器

 集成 2500 线磁编码器

控制模式

 CiA402:模式支持 PP(轮廓位置模式)、VM(速度模式)、PV(轮廓速度模式)、PT(轮廓转矩模式)、HM(原点回归模式)、IP(插补模式)、CSP(循环同步位置模式)、CSV(循环同步速度模式)、CST(循环同步转矩模式)

 NiMotion 模式:NiMotion速度模式、NiMotion位置模式、NiMotion转矩模式


控制频率

 1KHz位置环,2KHz速度环,20KHz电流环

驱动方式

 采用FOC磁场定向控制技术和SVPWM(空间矢量调制技术)


故障检测和保护

 过压、欠压、过温、硬件故障堵转、过载超速、初始化故障、存储故障、超限检测、原点回归超时、跟踪故障、目标位置溢出故障、曲线规划参数过小等故障

 报警为自复位,故障为手动复位


控制方式

 EtherCAT、CANopen、RS485

数字量输入/输出(DI/DO)

 DI:数量3 个;双向光耦隔离;高电平时12~24V,低电平时0~0.5V;

    可配置功能:作为开关使用;作为脉冲输入通道使用 

 DO:数量 1 个, 最大负载电流: 2A

    可配置功能:1.普通 DO 口;2.电机运行停止;3.目标到达;4.报警输出

注:制动器型号无 DO 功能


模拟量输入(AI)

 数量1 个;输入方式:单端输入;信号种类:电压信号;分辨率:12bit;电压:0-10V;精度:引用误差≤1%;

 可配置功能:死区、滤波、偏置、倍率、方向


制动电阻

 内置:32W

 外置:通过电源线 X1 的引脚1进行配置,外置和内置不可并联使用


使用环境条件

 温度:0~40°C

 湿度:10%~85%RH

 环境:无腐蚀性气体、易燃物、油雾等,无强震动

 海拔高度:-300~3000m

 安装方式:水平或垂直



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外形尺寸

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转矩——转速特性


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发布日期:2022-08-23 浏览次数:919