BLM42一体化无刷电机


BLM42一体化无刷电机
1668656052231763.png

8.jpg

BLM系列一体化无刷电机是高性能小功率的无刷伺服产品。基于领先的MBD开发方式和一体化开发理念,集无刷电机、编码器、驱动器于一体,采用FOC磁场定向控制技术和SVPWM(空间矢量调制)技术,支持CANopen和485总线控制,具有体积小,接线简单的特点。


 特点

 集成单圈高精度编码器

 高效的原点返回与设定

 集成数字量输入输出

 多种控制模式

 16段位置/速度功能&S型曲线规划

 通过陷波器进行共振抑制/低频振动抑制

 支持多平台软件开发工具包(SDK)





1668656583592899.png

结构示意图


blm42.png

高度集成设计,降低安装复杂度,节省空间

CANopen Modbus2.png

① 高效散热器

② 数字量输入输出

③ 控制器

④ 编码器

⑤ 驱动器

⑥ 电机



1668656583592899.png

技术规格


型号

额定转速(rpm)

额定电流(A)额定电压(V)

额定转矩(N·m)

惯量(kg·m2X10-6)

额定功率(W)

制动器保持力矩(N·m)

机身长度(mm)

重量(Kg)


BLM4203B-CANopen-(W)

30001.7240.083
2.826-58.50.30

BLM4203B-485-(W)

1.70.0832.826-58.50.30

BLM4203B-CANopen-B-(W)

1.70.083
2.8260.3840.44

BLM4203B-485-B-(W)

1.70.0832.8260.3840.44

BLM4205B-CANopen-(W)

2.770.15
4.347-78.50.48

BLM4205B-485-(W)

2.770.154.347-78.50.48

BLM4205B-CANopen-B-(W)

2.770.15
4.3470.31040.60

BLM4205B-485-B-(W)

2.770.154.3470.3104
0.60

※注:支持CANopen、RS485通信方式,-B表示刹车型号,轴径Φ5,(W)表示可选外出线



1668656583592899.png

技术参数

电压范围

 12VDC~36VDC

LED指示灯

 黄绿双色显示


控制模式

 CIA402模式:PP(轮廓位置模式)、VM(速度模式)、PV(轮廓速度模式)、PT(轮廓转矩模式)、HM(原点回归模式)、IP(插补模式)、CSP(循环同步位置模式)、CSV(循环同步速度模式)、CST(循环同步转矩模式)

• NiMotion模式:速度模式、位置模式、转矩模式


数字量输入/输出(DI/DO)

 DI:数量3个,支持 5V 和 24V 两种电平输入,最大脉冲频率2MHz

可配置功能: 1.使能 2.正负限位 3.原点开关 4. 报警复位 5.暂停 6. 多段运行指令切换

• DO:数量 2 个 输出方式:MOS 集电极开漏输出、 NPN 

 电流: DO1:0.5A@36V,DO2:1.0A@36V(制动器款不可用) 

 可配置功能: 1.电机运行停止; 2.目标到达; 3.报警输出


模拟量输入(AI)

 数量1个;输入方式:单端输入;信号种类:电压信号; 分辨率: 12bit;电压:0~10V;精度:引用误差≤ 1%

• 可配置功能: 死区、滤波、偏置、倍率、方向


制动器

 内置制动器


集成编码器

 2500线编码器


驱动方式

 采用FOC磁场定向控制技术和SVPWM(空间矢量调制技术)


通信方式

 CANopen、Modbus

可设参数

 加速度,减速度,加加速度,加减速度,速度前馈,位置前馈,运行电流,电子齿轮比,三环PI参数,跟随误差等


故障诊断/复位

 过压、欠压、过温、堵转、存储故障、超限检测、跟踪故障、目标位置溢出故障、曲线规划参数过小等故障

 报警为自复位,故障为手动复位


工作环境

 温度0℃~40℃,相对湿度10%RH~85%RH

 海拔高度:-300m~3000m

 安装环境:无腐蚀性气体、易燃物、油雾等,无强震动

 安装方式:水平或垂直



1668656583592899.png

外形尺寸

image.png

image.png



1668656583592899.png

转矩——转速特性


image.png





发布日期:2022-08-24 浏览次数:896