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PNR高精度斜齿行星减速机

PNR高精度斜齿行星减速机
	PNR系列为高精度斜齿行星减速机，具备斜齿笼状结构，高精度，高刚性，适合重复定位，频繁启停正反转。可适配本司全系一体化电机。
	特点 ● 支持本司全系一体化步进/伺服电机 ● 斜齿笼状结构 ● 高精度，高刚性，适合重复定位，频繁启停/正反转

	技术规格
	型号	产品形态*	级数	减速比	适配电机
	PNR42	F	单级	3、4、5、6、7、8、10	STM42系列步进电机
			双级	12、15、20、25、30、35、40、50、60、70、80、100
	PNR57	F	单级	3、4、5、6、7、8、10	STM57系列步进电机
			双级	12、15、20、25、30、35、40、50、60、70、80、100
	PNR86	F	单级	3、4、5、6、7、8、10	STM86系列步进电机
			双级	12、15、20、25、30、35、40、50、60、70、80、100
	PNR40	F	单级	3、4、5、6、7、8、10	PMMP40系列伺服电机
			双级	12、15、20、25、30、35、40、50、60、70、80、100
	PNR60	F	单级	3、4、5、6、7、8、10	PMM60系列伺服电机
			双级	12、15、20、25、30、35、40、50、60、70、80、100
	PNR80	F	单级	3、4、5、6、7、8、10	PMM80系列伺服电机
			双级	12、15、20、25、30、35、40、50、60、70、80、100
	说明：F：同轴方法兰；Y：同轴圆法兰；LF：直角方法兰；LY：直角圆法兰

PNR40/42减速机

PNR40/42减速机规格参数
型号		PNR40/42-F--S2-P1/2(代表减速比)
产品形态		F(同轴方法兰)
级数		单级							双级
减速比		3	4	5	6	7	8	10	12	15	20	25	30	35	40	50	60	70	80	100
额定输出扭矩(N・m)		20	19	22	20	19	17	14	20	20	19	22	22	22	22	22	20	19	17	14
转动惯量(kg・cm²)		0.03
最大输出扭矩(N・m)		3倍额定输出扭矩
回程侧隙(arcemin)	P1	≤3							≤5
	P2	≤5							≤7
满载效率(%)		≥97%							≥94%
重量* (kg)		0.5							0.8
容许径向力F_2rB^・(N)		780
容许轴向力F_2a1B^・(N)		350
容许轴向力F_2a2B^・(N)		390
额定输入转速(rpm)		5000
最大输入转速(rpm)		10000
抗扭刚性(N・m/arcmin)		3
噪音(dB/m)		≤56
使用寿命(h)		20000
工作温度(°C)		-10~+90
防护等级(IP)		IP65
润滑方式		合成润滑油脂
安装方式		任意
•输出转速100rpm时，作用于输出轴中心位置

外形尺寸

PNR57/60减速机

PNR57/60减速机规格参数
型号		PNR57/60-F--S2-P1/2(代表减速比)
产品形态		F(同轴方法兰)
级数		单级							双级
减速比		3	4	5	6	7	8	10	12	15	20	25	30	35	40	50	60	70	80	100
额定输出扭矩(N・m)		55	50	60	55	50	45	40	55	55	50	60	55	60	50	60	55	50	45	40
转动惯量(kg・cm²)		0.16	0.14	0.13					0.03
最大输出扭矩(N・m)		3倍额定输出扭矩
回程侧隙(arcemin)	P1	≤3							≤5
	P2	≤5							≤7
满载效率(%)		≥97%							≥94%
重量* (kg)		1.3							1.9
容许径向力F_2rB^・(N)		1530
容许轴向力F_2a1B^・(N)		630
容许轴向力F_2a2B^・(N)		765
额定输入转速(rpm)		5000
最大输入转速(rpm)		10000
抗扭刚性(N・m/arcmin)		7
噪音(dB/m)		≤58
使用寿命(h)		20000
工作温度(°C)		-10~+90
防护等级(IP)		IP65
•输出转速100rpm时，作用于输出轴中心位置

外形尺寸

PNR80/86减速机

PNR80/86减速机规格参数
型号		PNR80/86-F--S2-P1/2(代表减速比)
产品形态		F(同轴方法兰)
级数		单级							双级
减速比		3	4	5	6	7	8	10	12	15	20	25	30	35	40	50	60	70	80	100
额定输出扭矩(N・m)		130	140	160	150	140	120	100	130	130	140	160	130	160	140	160	150	140	120	100
转动惯量(kg・cm²)		0.61	0.48	0.47	0.45		0.44		0.13
最大输出扭矩(N・m)		3倍额定输出扭矩
回程侧隙(arcemin)	P0	≤1							-
	P1	≤3							≤5
	P2	≤5							≤7
满载效率(%)		≥97%							≥94%
重量* (kg)		3.7							4.1
噪音(dB/m)		≤60
容许径向力F_2rB^・(N)		3250
容许轴向力F_2a1B^・(N)		1300
容许轴向力F_2a2B^・(N)		1625
额定输入转速(rpm)		4000
最大输入转速(rpm)		8000
抗扭刚性(N・m/arcmin)		14
使用寿命(h)		20000
工作温度(°C)		-10~+90
防护等级(IP)		IP65
•输出转速100rpm时，作用于输出轴中心位置

外形尺寸

发布日期:2022-08-25 浏览次数：341