PNR高精度斜齿行星减速机


PNR高精度斜齿行星减速机
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PNR系列为高精度斜齿行星减速机,具备斜齿笼状结构,高精度,高刚性,适合重复定位,频繁启停 正反转。可适配本司全系一体化电机。

 特点

 支持本司全系一体化步进/伺服电机

 斜齿笼状结构

 高精度,高刚性,适合重复定位,频繁启停/正反转



1668656583592899.png 技术规格
型号 产品形态* 级数 减速比 适配电机
PNR42 F 单级 3、4、5、6、7、8、10 STM42系列步进电机
双级 12、15、20、25、30、35、40、50、60、70、80、100
PNR57 F 单级 3、4、5、6、7、8、10 STM57系列步进电机
双级 12、15、20、25、30、35、40、50、60、70、80、100
PNR86 F 单级 3、4、5、6、7、8、10 STM86(P)系列一体化步进(伺服)电机
双级 12、15、20、25、30、35、40、50、60、70、80、100
PNR40 F 单级 3、4、5、6、7、8、10 PMMP40系列伺服电机
双级 12、15、20、25、30、35、40、50、60、70、80、100
PNR60 F 单级 3、4、5、6、7、8、10 PMM(P)60系列一体化伺服电机
双级 12、15、20、25、30、35、40、50、60、70、80、100
PNR80 F 单级 3、4、5、6、7、8、10 PMM(P)80系列一体化伺服电机
双级 12、15、20、25、30、35、40、50、60、70、80、100
说明:F:同轴方法兰;Y:同轴圆法兰;LF:直角方法兰;LY:直角圆法兰



1668656583592899.png PNR40/42减速机
  PNR40/42减速机规格参数
    型号 PNR40/42-F-*-S2-P1/2(*代表减速比)
    产品形态 F(同轴方法兰)
    级数 单级 双级
    减速比 3 4 5 6 7 8 10 12 15 20 25 30 35 40 50 60 70 80 100
    额定输出扭矩(N・m) 20 19 22 20 19 17 14 20 20 19 22 22 22 22 22 20 19 17 14
    转动惯量(kg・cm2) 0.03
    最大输出扭矩(N・m) 3倍额定输出扭矩
    回程侧隙(arcemin)   P1 ≤3 ≤5
  P2 ≤5 ≤7
    满载效率(%) ≥97% ≥94%
    重量* (kg) 0.5 0.8
    容许径向力F2rB・(N) 780
    容许轴向力F2a1B・(N) 350
    容许轴向力F2a2B・(N) 390
    额定输入转速(rpm) 5000
    最大输入转速(rpm) 10000
    抗扭刚性(N・m/arcmin) 3
    噪音(dB/m) ≤56
    使用寿命(h) 20000
    工作温度(°C)  -10~+90
    防护等级(IP) IP65
    润滑方式 合成润滑油脂
    安装方式 任意
   •输出转速100rpm时,作用于输出轴中心位置
  外形尺寸
   

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1668656583592899.png PNR57/60减速机
  PNR57/60减速机规格参数
    型号 PNR57/60-F-*-S2-P1/2(*代表减速比)
    产品形态 F(同轴方法兰)
    级数 单级 双级
    减速比 3 4 5 6 7 8 10 12 15 20 25 30 35 40 50 60 70 80 100
    额定输出扭矩(N・m) 55 50 60 55 50 45 40 55 55 50 60 55 60 50 60 55 50 45 40
    转动惯量(kg・cm2) 0.16 0.14 0.13 0.03
    最大输出扭矩(N・m) 3倍额定输出扭矩
    回程侧隙(arcemin)   P1 ≤3 ≤5
  P2 ≤5 ≤7
    满载效率(%) ≥97% ≥94%
    重量* (kg) 1.3 1.9
    容许径向力F2rB・(N) 1530
    容许轴向力F2a1B・(N) 630
    容许轴向力F2a2B・(N) 765
    额定输入转速(rpm) 5000
    最大输入转速(rpm) 10000
    抗扭刚性(N・m/arcmin) 7
    噪音(dB/m) ≤58
    使用寿命(h) 20000
    工作温度(°C)  -10~+90
    防护等级(IP) IP65
  •输出转速100rpm时,作用于输出轴中心位置
  外形尺寸
   

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1668656583592899.png PNR86减速机
  PNR86减速机规格参数
    型号 PNR86F - * - S2 - P1/2(*代表减速比)
    产品形态 F(同轴方法兰)
    级数 单级 双级
    减速比 3 4 5 6 7 8 10 12 15 20 25 30 35 40 50 60 70 80 100
    额定输出扭矩(N・m) 130 140 160 150 140 120 100 130 130 140 160 130 160 140 160 150 140 120 100
    转动惯量(kg・cm2) 0.61 0.48 0.47 0.45 0.44 0.13
    最大输出扭矩(N・m) 3倍额定输出扭矩
    回程侧隙(arcemin)   P0 ≤1 -
  P1 ≤3 ≤5
  P2 ≤5 ≤7
    满载效率(%) ≥97% ≥94%
    重量* (kg) 3.7 4.1
    容许径向力F2rB・(N) 3250
    容许轴向力F2a1B・(N) 1300
    容许轴向力F2a2B・(N) 1625
    额定输入转速(rpm) 4000
    最大输入转速(rpm) 8000
    抗扭刚性(N・m/arcmin) 14
    噪音(dB/m) ≤60
    使用寿命(h) 20000
    工作温度(°C)  -10~+90
    防护等级(IP) IP65
  •输出转速100rpm时,作用于输出轴中心位置
  外形尺寸
   

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发布日期:2022-08-25 浏览次数:656