STM57PI一体化步进电机 | ||
| STM一体化步进电机产品凭借其优秀的闭环控制系统和一体化开发理念，集成步进电机、编码器、驱动器于一体，采用FOC磁场定向控制技术，支持CAN总线控制，具有体积小，接线简单的特点。 | |
特点 ● 简约设计 ● 集成数字量输入输出 ● 完善的诊断报警功能 ● 闭环/开环控制 ● 集成驱动器和控制器 ● 集成高精度编码器 ● 高效的原点返回与设定 | ||
| 结构示意图 | ||
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 | 技术规格 | ||||||
型号 | 额定电压(VDA) | 额定电流(A) | 保持力矩(N·m) | 轴径 | 机身长度(mm) | 重量(Kg) | |
| STM5741A-485-PI | 24 | 2.8 | 0.55 | Φ8 | 61 | 0.52 | |
| STM5756A-485-PI | 3.0 | 1.26 | 76 | 0.77 | |||
| STM5776A-485-PI | 3.0 | 1.89 | 96 | 1.12 | |||
| STM57B5A-485-PI | 2.8 | 3.00 | 132 | 1.79 | |||
| 技术参数 | |
输入电压 | • 10VDC~36VDC | |
| 控制模式 | • 速度模式、位置模式、脉冲控制模式 | |
| 驱动方式 | • 采用FOC磁场定向控制技术和SVPWM | |
| 编码器 | • 集成1000线编码器 | |
故障诊断/复位 | • 过压、欠压、过热、过温、存储故障、超限检测、跟踪故障、目标位置、溢出故障、曲线规划、参数过小等故障 • 报警为自复位，故障为手动复位 | |
使用环境 | • 温度0°C~40°C • 相对温度10%RH~85%RH • 无凝结场合、无腐蚀性气体、无可燃性气体、无导电灰尘以及无油雾 | |
安装方式 | • 水平或垂直 | |
通信方式 | • 可选RS-485通信方式 | |
数字量输入(DI) | • 可配置3个数字量输入 • 均采用高速双向光耦，支持PWM脉冲频率范围500KHz~2MHz • 高电平15VDC~30VDC，低电平0VDC~0.5VDC • 可配置功能：作为开关、脉冲输入通道使用 | |
数字量输出(DO) | • 可配置2个数字量输出 • 输出方式：晶体管集电极开漏输出 • 电流：15mA@55V，最大脉冲频率100KHz • 可配置功能：1.目标到达；2.报警输出；（电机状态满足上述条件时，DO开关量状态发生改变） | |
特色功能 | • 软限位：通过软件设置位置范围，超出范围电机锁轴且报警 • 校准：电机可通过上位机或拨码开关校准 • 位置恢复：可配置为单圈位置值恢复或者多圈绝对位置值恢复 • 参数保存恢复：实现参数的保存和恢复默认参数功能 • 在线升级：根据产品实际需求及时更新，提高可维护性和效率 | |
| 外形尺寸 |
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| 转矩——转速特性 |
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