STM57PI步进电机


STM57PI一体化步进电机
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STM一体化步进电机产品凭借其优秀的闭环控制系统和一体化开发理念,集成步进电机、编码器、驱动器于一体,采用FOC磁场定向控制技术,支持CAN总线控制,具有体积小,接线简单的特点。


 特点

 简约设计

 集成数字量输入输出

 完善的诊断报警功能

 闭环/开环控制

 集成驱动器和控制器

 集成高精度编码器

 高效的原点返回与设定






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结构示意图


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   高度集成设计,降低安装复杂度,节省空间


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 高效散热器

 数字量输入输出

 控制器

 驱动器

 电机



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技术规格


型号

额定电压(VDA)

额定电流(A)

保持力矩(N·m)

轴径

机身长度(mm)

重量(Kg)


STM5741A-485-PI24
2.8
0.55
Φ8610.52

STM5756A-485-PI3.01.26760.77

STM5776A-485-PI3.01.89961.12

STM57B5A-485-PI2.83.001321.79



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技术参数

输入电压

 10VDC~36VDC

控制模式 速度模式、位置模式、脉冲控制模式

驱动方式

 采用FOC磁场定向控制技术和SVPWM


编码器

 集成1000线编码器


故障诊断/复位

 过压、欠压、过热、过温、存储故障、超限检测、跟踪故障、目标位置、溢出故障、曲线规划、参数过小等故障

 报警为自复位,故障为手动复位


使用环境

 温度0°C~40°C

 相对温度10%RH~85%RH

 无凝结场合、无腐蚀性气体、无可燃性气体、无导电灰尘以及无油雾


安装方式

 水平或垂直


通信方式

 可选RS-485通信方式


数字量输入(DI)

 可配置3个数字量输入

 均采用高速双向光耦,支持PWM脉冲频率范围500KHz~2MHz

 高电平15VDC~30VDC,低电平0VDC~0.5VDC

 可配置功能:作为开关、脉冲输入通道使用


数字量输出(DO)

 可配置2个数字量输出

 输出方式:晶体管集电极开漏输出

 电流:15mA@55V,最大脉冲频率100KHz

 可配置功能:1.目标到达;2.报警输出;(电机状态满足上述条件时,DO开关量状态发生改变)


特色功能

 软限位:通过软件设置位置范围,超出范围电机锁轴且报警

 校准:电机可通过上位机或拨码开关校准

 位置恢复:可配置为单圈位置值恢复或者多圈绝对位置值恢复

 参数保存恢复:实现参数的保存和恢复默认参数功能

• 在线升级:根据产品实际需求及时更新,提高可维护性和效率



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外形尺寸

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转矩——转速特性


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发布日期:2022-08-17 浏览次数:165