57-M一体化步进伺服电机


STM57M一体化步进电机
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STM一体化步进电机产品凭借其优秀的闭环控制系统和一体化开发理念,集成步进电机、编码器、驱动器于一体,采用FOC磁场定向控制技术,支持CAN总线控制,具有体积小,接线简单的特点。


 特点

 简约设计

 集成数字量输入输出

 完善的诊断报警功能

 闭环/开环控制

 集成驱动器和控制器

 集成高精度编码器

 高效的原点返回与设定






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结构示意图


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   高度集成设计,降低安装复杂度,节省空间

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 高效散热器

 数字量输入输出

 控制器

 编码器

 驱动器

 刹车(选配)

 电机



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技术规格


型号

额定电压(VDC)

额定电流(A)

保持力矩(N·m)

制动器力矩(N·m)

步距角(°)

相数

机身长度(mm)

重量(Kg)


STM5741B-CANopen482.80.550.551.82相610.51

STM5741B-4852.80.550.55610.51

STM5741B-CANopen-B2.80.550.55931.0

STM5741B-485-B2.80.550.55931.0

STM5756B-CANopen3.01.21.2760.76

STM5756B-4853.01.21.2760.76

STM5756B-CANopen-B3.01.21.21081.3

STM5756B-485-B3.01.21.2108

1.3


STM5776B-CANopen4.22.02.0961.09

STM5776B-4854.22.02.0961.09

STM5776B-CANopen-B4.22.02.01281.6

STM5776B-485-B4.22.02.01281.6

STM57B5B-CANopen6.03.03.01351.74

STM57B5B-4856.03.03.01351.74

STM57B5B-CANopen-B6.03.03.01672.1

STM57B5B-485-B6.03.03.01672.1

※注:支持CANopen总线、RS-485通信方式,-B表示刹车型号,轴径:Φ8


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技术参数

输入电压

 16VDC~52VDC

LED指示灯

 黄绿双色显示


控制模式

 CIA402模式:PP(轮廓位置模式)、VM(速度模式)、PV(轮廓速度模式)、PT(轮廓转矩模式)、HM(原点回归模式)、IP(插补模式)、CSP(循环同步位置模式)、CSV(循环同步速度模式)、CST(循环同步转矩模式)

• NiMotion模式:速度模式、 位置模式、转矩模式


数字量输入/输出(DI/DO)

 DI:数量3个,采用高速双向光耦;高电平12~24V,低电平0~0.5V;支持PWM脉冲频率500KHz~2MHz

可配置功能:作为开关使用;作为脉冲输入通道使用

 DO:数量1个,MOS集电开漏输出,2A@55V,最大脉冲频率2MHz

可配置功能:1.普通DO口;2.电机运行停止;3.目标到达;4.报警输出


模拟量输入(AI)

 数量:1个;输入方式:单端输入;信号种类:电压信号;

   分辨率:12bit;电压:0~10V

 可配置功能:死区、滤波、偏置、倍率、方向


编码器

 2500线编码器

通信方式

 CANopen、Modbus

驱动方式

 采用FOC磁场定向控制技术和SVPWM(空间矢量调制技术)


控制频率

 1KHz位置环,2KHz速度环,20KHz电流环


制动电阻

 内置+外置,且二者不可并联使用,内置16W,外置制动电阻可通过配置实体端子的EXTERNAL_BRAKE功能实现

 可配置功能:普通DO口;抱闸输出;外接制动电阻;制动器节电驱动输出


故障诊断

 过压、欠压、过温、堵转、存储故障、超限检测、原跟踪故障、目标位置溢出故障、曲线规划参数过小等

 报警为自复位,故障为手动复位


工作环境

 温度0℃~40℃,相对湿度10%RH~85%RH

 海拔高度:-300m~3000m

 安装环境:无腐蚀性气体、易燃物、油雾等,无强震动

 安装方式:水平或垂直



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外形尺寸

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转矩——转速特性


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发布日期:2022-08-23 浏览次数:394