·高集成度设计，降低安装复杂度，节省空间
·省去驱动器和电机之间匹配过程，降低使用成本
·采用EtherCAT/CANopen协议（DS402）
·宽电压输入（16~52VDC），可使用蓄电池供电
·可选配断电制动保护
·集成单圈绝对值编码器，限定范围内零点记忆
·提供速度和位置前馈参数配置，提升响应速度
·集成I/O，可设定为正限位、负限位、原点，多功能数字输出，脉冲输入检测
·实时故障监测及保护功能，包含过流、I2T过载、过压、欠压、过热、超速、超差保护
·提供多种场景的应用方案和开发包支持，缩短用户的开发周期
·可定制多种运动模式下的特色功能：双轮差速驱动模式、轮对打滑报警等
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