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PMM40系列一体化低压伺服电机
发布时间:2020-05-29 10:59:59 | 浏览次数:


     


 PMM40介绍

  PMM系列一体化伺服电机是立迈胜公司自主研制的全新低压伺服产品。基于领先的MBD开发方式和一体化开发理念,集永磁同步电机、编
  码器、伺服驱动器于一体,采用FOC磁场定向控制技术和SVPWM(空间矢量调制)技术,支持EtherCAT/CANopen总线伺服控制,具有体积
  小、接线简单的特点,广泛用于AGV、移动机器人、协作机器人等场景。

  PMM40特点

  ·高集成度设计,降低安装复杂度,节省空间
  ·省去驱动器和电机之间匹配过程,降低使用成本
  ·采用EtherCAT/CANopen协议(DS402)
  ·宽电压输入(16~52VDC,可使用蓄电池供电
  ·可选配断电制动保护
  ·集成单圈绝对值编码器,限定范围内零点记忆
  ·提供速度和位置前馈参数配置,提升响应速度
  ·集成I/O,可设定为正限位、负限位、原点,多功能数字输出,脉冲输入检测
  ·实时故障监测及保护功能,包含过流、I2T过载、过压、欠压、过热、超速、超差保护
  ·提供多种场景的应用方案和开发包支持,缩短用户的开发周期
  ·可定制多种运动模式下的特色功能:双轮差速驱动模式、轮对打滑报警等


  PMM40一体化示意图
   





  输入电压                                  功率

  ·16~52VDC                      
                        
  ·50W 100W                           

  控制模式    通信协议

  ·PP,PV,PT,Homing模式
  ·循环同步模式工作(CSP,CSV,CST,基于通讯周期)                  
  ·插补模式(IP,基于插补周期)

  ·EtherCAT、CANopen 
   遵循《CiA Draft Standard Proposal 402 CANopen 
   Device Profile Drives and Motion Control》标准

  集成I/O   厂家自定

  ·正限位,负限位,原点设定,多功能数字输出
  通过外部输入脉冲方式控制电机速度和方向

  驱动&反馈   电机控制性能 

  ·采用FOC磁场定向控制技术和SVPWM(空间矢量调制)
   20KHz 电流环响应

  ·最低转速1rpm
  ·速度控制精度:±1rpm
  ·控制精度:1/10000(2500)pulse

  故障检测及保护
  
 ·过流、I2T、过压、欠压、过热、超速、超差保护







  型号  功率(W)   额定转速(rpm)   连续输出力矩 (N·m)  最大输出力矩 (N·m)
集成
编码器
惯量(Kg.m²) 机身长度X(mm)
重量
(kg)
PMM4005 50 3000 0.16 0.32 0.02×10 -4 93mm 0.5
PMM4010 100 3000 0.32 0.64 0.034×10 -4 113mm 0.7






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