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40法兰精密行星减速机
	40 法兰尺寸行星减速机适配立迈胜法兰尺寸 40mm 的一体化伺服电机，实现了扭矩、精度、效率与成本的精妙平衡。它特别适合用于协作机器人关节、精密医疗设备、小型 AGV 驱动轮、便携式检测仪器等对空间、重量有严格限制，同时要求可靠动力传输和一定控制精度的场合。
	特点 ● PMMP40 系列一体化电机、PMMP40L 系列一体化电机 ● 斜齿行星减速机 ● 直齿行星减速机 ● 多种产品形态

性能参数	直齿行星减速机			斜齿行星减速机		减速比	级数
性能参数	NR40Y	NR40EF	NR40LF	PNR40XF	PNR40LF	减速比	级数
额定输出扭矩(N.m)	15	15	13	100	100	4	L1
	14	14	15	110	110	5
	8	8	-	105	105	7
	-	-	9.0	-	-	9
	5	5	9.0	100	100	10
	20	20	13	50	50	16	L2
	20	20	15	100	100	20
	18	18	15	110	110	25
	20	20	13	110	110	28
	18	18	15	105	105	35
	20	20	13	110	110	40
	18	18	15	100	100	50
	10	10	-	105	105	70
	-	-	9	110	105	100
转动惯量(kg.m²)	0.022	0.022	-	1.20	1.20	4	L1
	0.019	0.019	-	0.95	0.95	5
	0.017	0.017	-	0.86	0.86	7
	-	-	-	-	-	9
	0.015	0.015	-	0.79	0.79	10
	0.022	0.022	-	0.75	0.75	16	L2
	0.019	0.019	-	0.72	0.72	20
	0.019	0.019	-	0.50	0.50	25
	0.017	0.017	-	0.44	0.44	28
	0.017	0.017	-	0.39	0.39	35
	0.015	0.015	-	0.39	0.39	40
	0.015	0.015	-	0.39	0.39	50
	0.015	0.015	-	0.39	0.39	70
	-	-	-	0.39	0.39	100
额定输入转速(rpm)	3000	3000	4000	3000	3000	-	-
最大输入转速(rpm)	6000	6000	8000	6000	6000	-	-
最大径向力(N)	200	200	185	1400	1400	-	-
最大轴向力(N)	160	160	150	600	600	-	-
噪音(dB)	58	58	≤65	≤60	≤60	-	-
效率(%)	95	95	≥97	98	98	-	L1
效率(%)	90	90	≥97	98	98	-	L2
长度(mm)	64.7	88.2	100.5	88	108	-	L1
长度(mm)	75	98.5	113	108	128	-	L2
重量(kg)	0.4	0.4	0.5	-	-	-	L1
重量(kg)	0.5	0.5	0.6	-	-	-	L2
回程间隙(arcmin)	P2级			≤5	≤5	-	L1
回程间隙(arcmin)	P2级			≤7	≤7	-	L2
故障停止扭矩	2倍额定输出扭矩						-
平均寿命(h)	20000						-
润滑方式	合成油脂润滑			长效润滑		-	-
防护等级	IP65					-	-

命名规则：
NR40：直齿行星减速机 | Y同轴圆法兰 / EF同轴方法兰 / LF直角方法兰
PNR40：斜齿行星减速机｜XF同轴方法兰 / LF直角方法兰

外形尺寸