1 行业背景 AGV 是（AutomatedGuidedVehicle）的缩写，意为自动搬运车系统(AGV)是由若干辆沿导行路径行驰，在计算机的交通管制下有条不紊地运行，并通过物流系统软件集成在物流系统、生产系统中。AGV 工业应用中不需驾驶员的搬运车，以可充电之蓄电池为其动力来源。一般可透过电脑来控制其行进路线以及行为，

1 介绍 管道机器人是一种可沿细小管道内部或外包部自动行走、携带一种或多种传感器及操作机械，在工作人员的遥控操作或计算机自动控制下，进行一系列管道作业的机、电、仪一体化系统。小型管道检测机器人，广泛应用于各种隐蔽空间、狭小空间等缺陷检测，如：供水管道检测、排水管道检测、污水管道检测、矿井检测勘深、地震搜

移动机器人（AMR）需要高效的车轮驱动系统，所以低转速高扭矩且耐用的一体化伺服电机或一体化无刷电机无疑是理想的选择，以实现用户期望的长期性能和可靠性。PMM系列一体化伺服电机或BLM系列一体化无刷电机是专门为这一细分市场而设计的。机器人是当今发展最快的技术之一，它改变了消费者、工业和商业应用的众

用于自动引导车辆需要高效的车轮驱动系统，所以低转速高扭矩且耐用的一体式伺服或一体式无刷电机无疑是最适合的，以实现用户期望的长期性能和可靠性。PMM系列一体化伺服电机或BLM系列一体化无刷电机是专门为这一细分市场而设计的。 驱动AGV自动导引车运行并具有速度控制和制动能力的子系统。主要包括立电