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42法兰精密行星减速机
	42 法兰尺寸行星减速机适配立迈胜法兰尺寸 42mm 的一体化步进伺服电机，实现了扭矩、精度、效率与成本的精妙平衡。它特别适合用于协作机器人关节、精密医疗设备、半导体设备、便携式检测仪器等对空间、重量有严格限制，同时要求可靠动力传输和一定控制精度的场合。
	特点 ● STM42 系列一体化电机、STMP42 系列一体化电机、BLM42 系列一体化电机 ● 转速精度高 ● 标准直齿结构 ● 多种产品形态

性能参数	NR42Y	NR42F	NR42FD	NR42YD	NR42EFD	减速比	级数
额定输出扭矩(N.m)	15(4.5)	15(4.5)	15(4.5)	15(4.5)	15(4.5)	4(3)	L1
	14	14	14	14	14	5
	8	8	8	8	8	7
	5	5	5	5	5	10
	18(18)	18(18)	18(18)	-	-	12(15)	L2
	20	20	20	20	20	16
	20	20	20	20	20	20
	18	18	18	18	18	25
	20	20	20	20	20	28
	18	18	18	18	18	35(30)
	20	20	20	20	20	40
	18	18	18	18	18	50
	10	10	10	10	10	70
	-	20(18)	-	-	-	64(60)	L3
	-	18	-	-	-	75
	-	20	-	-	-	80
	-	20	-	-	-	100
	-	18	-	-	-	112
	-	20	-	-	-	125
	-	20	-	-	-	140
	-	20	-	-	-	160
	-	18	-	-	-	175
	-	20	-	-	-	200
	-	18	-	-	-	250
	-	20	-	-	-	280
	-	18	-	-	-	350
	-	20	-	-	-	400
	-	20	-	-	-	500
	-	10	-	-	-	700
转动惯量(kg.m²)	0.022(0.031)	0.022(0.031)	0.022(0.031)	0.022(0.031)	0.022(0.031)	4(3)	L1
	0.019	0.019	0.019	0.019	0.019	5
	0.017	0.017	0.017	0.017	0.017	7
	0.015	0.015	0.015	0.015	0.015	10
	0.029(0.023)	0.029(0.023)	0.029(0.023)	-	-	12(15)	L2
	0.022	0.022	0.022	0.022	0.022	16
	0.019	0.019	0.019	0.019	0.019	20
	0.019	0.019	0.019	0.019	0.019	25
	0.019	0.019	0.019	0.017	0.017	28
	0.017	0.017	0.017	0.017	0.017	35(30)
	0.015	0.015	0.015	0.015	0.015	40
	0.015	0.015	0.015	0.015	0.015	50
	0.015	0.015	0.015	0.015	0.015	70
	-	0.022(0.029)	-	-	-	64(60)	L3
	-	0.023	-	-	-	75
	-	0.019	-	-	-	80
	-	0.019	-	-	-	100
	-	0.017	-	-	-	112
	-	0.019	-	-	-	125
	-	0.017	-	-	-	140
	-	0.015	-	-	-	160
	-	0.017	-	-	-	175
	-	0.015	-	-	-	200
	-	0.015	-	-	-	250
	-	0.015	-	-	-	280
	-	0.015	-	-	-	350
	-	0.015	-	-	-	400
	-	0.015	-	-	-	500
	-	0.015	-	-	-	700
故障停止扭矩(N.m)	2倍额定输出扭矩
额定输入转速(rpm)	3000	3000	3000	3000	3000	-	-
最大输入转速(rpm)	6000	6000	6000	6000	6000	-	-
最大径向力(N)	200	200	200	200	200	-	-
最大轴向力(N)	160	160	160	160	160	-	-
效率(%)	≥94%	≥96%	≥96%	95%	95%	-	L1
效率(%)	≥94%	≥96%	≥96%	90%	90%	-	L2
平均寿命(h)	20000	20000	20000	20000	20000	-	-
润滑	长效润滑					-	-
噪音(dB)	58	58	58	58	58	-	-
防护等级	IP54	IP54	IP54	-	-	-	-
重量(kg)	0.4	0.4	0.5	0.4	0.4	-	L1
	0.5	0.5	0.6	0.5	0.5	-	L2
	-	-	0.6	-	-	-	L3

注：( )内的参数对应( )内的减速比。

外形尺寸

42 法兰尺寸精密行星减速机