南京立迈胜机器人有限公司-NiMotion-智能控制驱动未来！

57法兰精密行星减速机
	57 法兰尺寸行星减速机适配立迈胜法兰尺寸 57mm 的一体化步进伺服电机，是在 57mm 的标准工业尺寸内，实现了扭矩、刚性、精度与成本的良好平衡。它特别适合用 CNC 雕刻机、激光切割机、数控辅助轴、小型 AGV 驱动轮和自动化产线、包装机械、印刷机械便携式检测仪器等对空间、重量有严格限制，同时要求可靠动力传输和一定控制精度的场合。
	特点 ● STM 57 系列一体化电机、STMP57 系列一体化电机、STMPW57 系列一体化电机 ● 转速精度高 ● 标准直齿结构 ● 多种产品形态

性能参数	直齿 NPLE系列 57法兰						斜齿 PNR系列 57法兰							减速比	级数
性能参数	NPLE057	NPLF057	NPLFK057	NZPLE057	NZPLF057	NZPLFK057	PNR57F	PNR57Y	PNR57XF	PNR57LF	PNR57LY	PNR57GH	PNR40LGH	减速比	级数
额定输出扭矩(N.m)	16.5	16.5	16.5	16.5	16.5	16.5	35	35	55	35	35	35	35	3	L1
	27	27	27	27	27	27	45	45	65	45	45	45	45	4
	27	27	27	27	27	27	44	44	60	44	44	44	44	5
	19.5	19.5	19.5	19.5	19.5	19.5	40	40	50	40	40	40	40	7
	8.5	8.5	8.5	8.5	8.5	8.5	22	22	42	22	22	22	22	10
	-	-	-	-	-	-	35	35	55	35	35	-	-	15	L2
	30	30	30	-	30	30	45	45	65	45	45	45	45	16
	30	30	30	-	30	30	45	45	65	45	45	45	45	20
	33	33	33	-	33	33	44	44	160	44	44	44	44	25
	30	30	30	-	30	30	45	45	60	45	45	45	45	28
	-	-	-	-	-	-	35	35	55	-	-	-	-	30
	-	-	-	-	30	30	-	-	-	-	-	-	-	32
	33	33	33		33	33	44	44	60	44	44	44	44	35
	30	30	30	-	30	30	45	45	65	45	45	45	45	40
	33	33	33	-	33	33	44	44	60	44	44	44	44	50
	21.5	21.5	21.5	-	21.5	21.5	40	40	50	40	40	40	40	70
	-	-	-	-	-	-	22	22	35	22	22	22	22	100
	-	-	37.5	-	-	37.5	-	-	-	-	-	-	-	64	L3
	-	-	37.5	-	-	37.5	-	-	-	-	-	-	-	80
	-	-	37.5	-	-	37.5	-	-	-	-	-	-	-	100
	-	-	41	-	-	41	-	-	-	-	-	-	-	125
	-	-	37.5	-	-	37.5	-	-	-	-	-	-	-	140
	-	-	41	-	-	41	-	-	-	-	-	-	-	175
	-	-	37.5	-	-	37.5	-	-	-	-	-	-	-	200
	-	-	41	-	-	41	-	-	-	-	-	-	-	250
	-	-	37.5	-	-	37.5	-	-	-	-	-	-	-	280
	-	-	41	-	-	41	-	-	-	-	-	-	-	350
转动惯量(kg.m²)	0.107	0.107	0.107	0.107	0.107	0.107	0.22	0.22	0.22	0.39	0.39	-	0.34	3	L1
	0.094	0.094	0.094	0.094	0.094	0.094	0.17	0.17	0.17	0.34	0.34	0.18	0.34	4
	0.092	0.092	0.092	0.092	0.092	0.092	0.16	0.16	0.16	0.32	0.32	0.17	0.32	5
	0.091	0.091	0.091	0.091	0.091	0.091	0.14	0.14	0.14	0.31	0.31	0.15	0.31	7
	0.091	0.091	0.091	0.091	0.091	0.091	0.14	0.14	0.14	0.30	0.30	0.14	0.30	10
	0.094	0.094	0.094	-	0.094	0.094	-	-	-	0.12	0.11	-	-	15	L2
	0.092	0.092	0.092	-	0.092	0.092	0.14	0.14	0.14	0.11	0.11	0.14	0.11	16
	0.092	0.092	0.092	-	0.092	0.092	0.14	0.14	0.14	0.11	0.11	0.14	0.11	20
	0.091	0.091	0.091	-	0.091	0.091	0.13	0.13	0.13	0.11	0.11	0.13	0.11	25
	0.091	0.091	0.091	-	0.091	0.091	0.14	0.14	0.14	0.12	0.12	0.14	0.12	28
	0.091	0.091	0.091	-	0.091	0.091	0.13	0.13	0.13	0.10	0.10	0.13	-	30
	0.091	0.091	0.091	-	0.091	0.091	0.13	0.13	0.13	0.11	0.11	0.13	0.11	35
	0.091	0.091	0.091	-	0.091	0.091	0.13	0.13	0.13	0.11	0.11	0.13	0.11	40
	0.091	0.091	0.091	-	0.091	0.091	0.13	0.13	0.13	0.11	0.11	0.13	0.11	50
	0.091	0.091	0.091	-	0.091	0.091	0.13	0.13	0.13	0.11	0.11	0.13	0.11	70
	-	-	-	-	-	-	0.39	0.13	0.13	0.11	0.11	0.13	0.11	100
	-	-	0.092	-	-	0.092	-	-	-	-	-	-	-	64	L3
	-	-	0.092	-	-	0.092	-	-	-	-	-	-	-	80
	-	-	0.092	-	-	0.092	-	-	-	-	-	-	-	100
	-	-	0.092	-	-	0.092	-	-	-	-	-	-	-	125
	-	-	0.091	-	-	0.091	-	-	-	-	-	-	-	140
	-	-	0.091	-	-	0.091	-	-	-	-	-	-	-	175
	-	-	0.091	-	-	0.091	-	-	-	-	-	-	-	200
	-	-	0.091	-	-	0.091	-	-	-	-	-	-	-	250
	-	-	0.091	-	-	0.091	-	-	-	-	-	-	-	280
	-	-	0.091	-	-	0.091	-	-	-	-	-	-	-	350
故障停止扭矩(N.m)	2倍额定输出扭矩													-	-
额定输入转速(rpm)	3000	3000	4000	3000	3000	3000	3000	3000	3000	3000	3000	3000	3000	-	-
最大输入转速(rpm)	4500	4500	8000	6000	6000	8000	6000	6000	6000	6000	6000	6000	6000	-	-
最大径向力(N)	605	605	670	605	605	670	920	920	1500	920	920	550	550	-	-
最大轴向力(N)	490	490	550	490	490	550	630	630	760	630	630	375	375	-	-
效率(%)	>94%	>95%	>90%	>90%	>93%	>90%	98	98	98	98	98	98	98	-	L1
效率(%)	>94%	>95%	>90%	>90%	>93%	>90%	96	96	96	96	96	96	96	-	L2
平均寿命(h)	20000	20000	20000	20000	20000	20000	20000	20000	20000	20000	20000	20000	20000	-	-
润滑方式	长效润滑													-	-
噪音(dB)	60	60	60	60	60	60	≤60	≤60	≤60	≤60	≤60	≤60	≤60	-	-
防护等级	IP65	IP65	IP65	IP65	IP65	IP65	IP65	IP65	IP65	IP65	IP65	IP65	IP65	-	-
回程间隙(arcmin)	-						≤5	≤5	≤5	≤7	≤7	≤5	≤7	-	L1
							≤7	≤7	≤7	≤10	≤10	≤7	≤10	-	L2
							-	-	-	-	-	-	-	-	L3
长度(mm)	-	-	-	-	-	-	112	112	120	164	164	76	128.5	-	L1
	-	-	-	-	-	-	136	136	144.5	188	188	100.5	152.5	-	L2
	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	L3
重量(kg)	1.0	1.0	1.0	2.2	2.2	2.2	1.1	1.1	1.5	2.1	2.1	1.2	2.3	-	L1
	1.3	1.3	1.3	-	2.5	2.5	1.6	1.6	2.0	2.6	2.6	1.7	2.8	-	L2
	-	-	1.6	-	-	2.8	-	-	-	-	-	-	-	-	L3

注：( )内的参数对应( )内的减速比。

外形尺寸

57 法兰尺寸精密行星减速机