南京立迈胜机器人有限公司-NiMotion-智能控制驱动未来！

60法兰精密行星减速机
	60 法兰尺寸行星减速机适配立迈胜法兰尺寸 60mm 的一体化步进伺服电机，核心优势在于在 60 法兰的基础上小幅增大外径，换来了更高的扭矩上限、更强的轴承承载能力和更好的散热性能。适应 CNC 设备、激光切割机、雕刻机、小型机器人关节、AGV/AMR 驱动轮等各类自动化设备。
	特点 ● PMM60/PMMP60 系列一体化电机、PSM60/PSMP60 系列一体化电机、PMM60L 系列一体化电机 ● 转速精度高 ● 标准直齿结构 ● 多种产品形态

性能参数	60法兰直齿系列						60法兰斜齿系列							减速比	级数
性能参数	NPLE060	NPLF060	NPLFK060	NZPLE060	NZPLF060	NZPLFK060	PNR60F	PNR60Y	PNR60XF	PNR60LF	PNR60LY	PNR60GH	PNR60LGH	减速比	级数
额定输出扭矩(N.m)	16.5	16.5	16.5	16.5	16.5	16.5	35	35	55	35	35	35	35	3	L1
	27	27	27	27	27	27	45	45	65	45	45	45	45	4
	27	27	27	27	27	27	44	44	60	44	44	44	44	5
	19.5	19.5	19.5	19.5	19.5	19.5	40	40	50	40	40	40	40	7
	8.5	8.5	8.5	8.5	8.5	8.5	22	22	42	22	22	22	22	10
	-	-	-	-	-	-	35	35	55	35	35	-	-	15	L2
	30	30	30	-	30	30	45	45	65	45	45	45	45	16
	30	30	30	-	30	30	45	45	65	45	45	45	45	20
	33	33	33	-	33	33	44	44	160	44	44	44	44	25
	30	30	30	-	30	30	45	45	60	45	45	45	45	28
	-	-	-	-	-	-	35	35	55	-	-	-	-	30
	-	-	-	-	30	30	-	-	-	-	-	-	-	32
	33	33	33		33	33	44	44	60	44	44	44	44	35
	30	30	30	-	30	30	45	45	65	45	45	45	45	40
	33	33	33	-	33	33	44	44	60	44	44	44	44	50
	21.5	21.5	21.5	-	21.5	21.5	40	40	50	40	40	40	40	70
	-	-	-	-	-	-	22	22	35	22	22	22	22	100
	-	-	37.5	-	-	37.5	-	-	-	-	-	-	-	64	L3
	-	-	37.5	-	-	37.5	-	-	-	-	-	-	-	80
	-	-	37.5	-	-	37.5	-	-	-	-	-	-	-	100
	-	-	41	-	-	41	-	-	-	-	-	-	-	125
	-	-	37.5	-	-	37.5	-	-	-	-	-	-	-	140
	-	-	41	-	-	41	-	-	-	-	-	-	-	175
	-	-	37.5	-	-	37.5	-	-	-	-	-	-	-	200
	-	-	41	-	-	41	-	-	-	-	-	-	-	250
	-	-	37.5	-	-	37.5	-	-	-	-	-	-	-	280
	-	-	41	-	-	41	-	-	-	-	-	-	-	350
转动惯量(kg.m²)	0.107	0.107	0.107	0.107	0.107	0.107	0.22	0.22	0.22	0.39	0.39	-	0.34	3	L1
	0.094	0.094	0.094	0.094	0.094	0.094	0.17	0.17	0.17	0.34	0.34	0.18	0.34	4
	0.092	0.092	0.092	0.092	0.092	0.092	0.16	0.16	0.16	0.32	0.32	0.17	0.32	5
	0.091	0.091	0.091	0.091	0.091	0.091	0.14	0.14	0.14	0.31	0.31	0.15	0.31	7
	0.091	0.091	0.091	0.091	0.091	0.091	0.14	0.14	0.14	0.30	0.30	0.14	0.30	10
	0.094	0.094	0.094	-	0.094	0.094	-	-	-	0.12	0.11	-	-	15	L2
	0.092	0.092	0.092	-	0.092	0.092	0.14	0.14	0.14	0.11	0.11	0.14	0.11	16
	0.092	0.092	0.092	-	0.092	0.092	0.14	0.14	0.14	0.11	0.11	0.14	0.11	20
	0.091	0.091	0.091	-	0.091	0.091	0.13	0.13	0.13	0.11	0.11	0.13	0.11	25
	0.091	0.091	0.091	-	0.091	0.091	0.14	0.14	0.14	0.12	0.12	0.14	0.12	28
	0.091	0.091	0.091	-	0.091	0.091	0.13	0.13	0.13	0.10	0.10	0.13	-	30
	0.091	0.091	0.091	-	0.091	0.091	0.13	0.13	0.13	0.11	0.11	0.13	0.11	35
	0.091	0.091	0.091	-	0.091	0.091	0.13	0.13	0.13	0.11	0.11	0.13	0.11	40
	0.091	0.091	0.091	-	0.091	0.091	0.13	0.13	0.13	0.11	0.11	0.13	0.11	50
	0.091	0.091	0.091	-	0.091	0.091	0.13	0.13	0.13	0.11	0.11	0.13	0.11	70
	-	-	-	-	-	-	0.39	0.13	0.13	0.11	0.11	0.13	0.11	100
	-	-	0.092	-	-	0.092	-	-	-	-	-	-	-	64	L3
	-	-	0.092	-	-	0.092	-	-	-	-	-	-	-	80
	-	-	0.092	-	-	0.092	-	-	-	-	-	-	-	100
	-	-	0.092	-	-	0.092	-	-	-	-	-	-	-	125
	-	-	0.091	-	-	0.091	-	-	-	-	-	-	-	140
	-	-	0.091	-	-	0.091	-	-	-	-	-	-	-	175
	-	-	0.091	-	-	0.091	-	-	-	-	-	-	-	200
	-	-	0.091	-	-	0.091	-	-	-	-	-	-	-	250
	-	-	0.091	-	-	0.091	-	-	-	-	-	-	-	280
	-	-	0.091	-	-	0.091	-	-	-	-	-	-	-	350
故障停止扭矩(N.m)	2倍额定输出扭矩													-	-
额定输入转速(rpm)	3000	3000	3000	3000	3000	3500	3000	3000	3000	3000	3000	3000	3000	-	-
最大输入转速(rpm)	6000	6000	6000	6000	6000	6000	6000	6000	6000	6000	6000	6000	6000	-	-
最大径向力(N)	1270	1270	1420	1270	1270	1420	920	920	1500	920	920	550	550	-	-
最大轴向力(N)	1100	1100	1250	1100	1100	1250	630	630	760	630	630	375	375	-	-
效率(%)	>95%	>95%	>90%	>90%	>90%	>95%	98	98	98	98	98	98	98	-	L1
效率(%)	>95%	>95%	>90%	>90%	>90%	>95%	96	96	96	96	96	96	96	-	L2
平均寿命(h)	20000	20000	20000	20000	20000	20000	20000	20000	20000	20000	20000	20000	20000	-	-
润滑方式	长效润滑													-	-
噪音(dB)	65	65	65	65	65	65	≤60	≤60	≤60	≤60	≤60	≤60	≤60	-	-
防护等级	IP65	IP65	IP65	IP65	IP65	IP65	IP65	IP65	IP65	IP65	IP65	IP65	IP65	-	-
回程间隙(arcmin)	-						≤5	≤5	≤5	≤7	≤7	≤5	≤7	-	L1
							≤7	≤7	≤7	≤10	≤10	≤7	≤10	-	L2
							-	-	-	-	-	-	-	-	L3
长度(mm)	-	-	-	-	-	-	115	115	120	164	164	79.5	128.5	-	L1
	-	-	-	-	-	-	139	139	143.5	188	188	103.5	152.5	-	L2
	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	L3
重量(kg)	2.8	2.8	2.8	4.7	4.7	4.7	1.1	1.1	1.5	2.1	2.1	1.2	2.3	-	L1
	3.4	3.4	3.4	5.3	5.3	5.3	1.6	1.6	2.0	2.6	2.6	1.7	2.8	-	L2
	-	-	4.0	-	-	5.3	-	-	-	-	-	-	-	-	L3

注：( )内的参数对应( )内的减速比。

外形尺寸

60法兰尺寸精密行星减速机