一体化步进伺服电机在冰激凌机器人上应用

中国劳动成本和店租成本居高不下,客户需求不断提升,商家必须在有限的时间内创造更大的效益来覆盖成本。“机器人新零售”对比“普通贩卖机”,除了解决了低房租、占地小、无人力等降低成本时间的问题外,还实现了多维度场景应用,符合时代潮流。加之疫情影响,“机器人新零售”价值凸显,市场认可度不断提升,行业获得了进一步发展。但冰淇淋机器人市场目前还处于空白,国内外众多资本看到了“冰淇淋机器人”的广大市场前景,乘势开始涌入抢占市场,进行行业布局。

 
冰淇淋机器人本体主要由控制面板、控制系统与机械系统组成。
 
 
冰淇淋机器人工作原理是:通过控制面板发送指令,根据已经设置好的程序控制运行电机,从而控制机械臂做出制作冰激凌的动作,完成冰激凌的制作。
 
冰淇淋机器人配套步进伺服电机要求:
1、多台电机同步运行,协调性要好,不能出现大的误差;
2、电机运行平稳无噪音,响应快速,停止平稳;
3、电机操作使用简单,长时间待机,方便维护。
 
解决方案:
 
 
1、主轴电机可按用户需求配置STM系列、BLM系列和PMM系列一体化低压电机;
2、副轴电机可按用户需求配置STM系列、BLM系列和PMM系列一体化低压电机。
 
STM/BLM/PMM系列一体化电机产品特点:
 
(1)多种电机型号可选,满足用户各种高低性能不同的配置需求
(2)伺服电机运行平稳无噪音,速度控制精度在±1rpm,控制精度在±1 pulse/r
(3)高集成度设计,有效节省50%的安装空间,有利于实现机械小型化、高效率化
(4)降低安装复杂度,移动灵活,部署方便,提供友好简便的检修和更换体验
(5)宽电压输入(10~80VDC各型号电机有所不同),可使用蓄电池供电,供电方式更多样
(6)省去驱动器与电机之间匹配过程,快速部署,无控制柜设计,降低使用成本
(7)质量可靠,运行稳定调试简单、维护方便等
(8)支持CAN/CANopen、Modbus(RTU)和EtherCAT通信方式,支持多轴同步功能


发布日期:2022-08-26 浏览次数:102