一体化低压伺服电机在涂胶设备中的应用

1行业背景

 
在汽车整车的生产过程中,车身的轮罩及底板区域需要进行喷胶处理,以达到密封、抗石击的效果。
 
一般有人工涂胶与自动涂胶两种生产工艺,人工涂胶的效率较低,涂胶的量也受到人工手法的影响,太少则无法覆盖焊缝及轮罩,太多又造成胶堆积,不利于总装装配,也比较浪费、影响美观。
 
随着车厂自动化水平要求越来越高,机器人自动涂胶日益受到车厂的青睐。
 
2系统构成
 
机器人自动涂胶系统,主要有机器人相关的控制系统,上料台,下料台,供胶系统等辅助装置。
 

 
立迈胜一体化低压伺服电机主要用于机械臂的末端,进行涂胶,实现高精度的涂胶控制。其优势主要有集成度高、占用空间小、接线简单、总线控制、高精度、高响应等。
 
3一体化低压伺服电机产品特点
 
1、模块化高,快速布置现场和安装,省去驱动器和电机之间匹配过程,降低使用成本;
2、通过EtherCAT/CANOpen协议(DS402)与控制器相连,每个节点直接使用硬件实现运算,无需软件参与,大幅缩短报文延迟时间。传输速率:2x100Mbps(全双工)一个伺服轴的硬件延时只有1us;
3、宽电压输入(24~48VDC),可使用蓄电池供电可选配断电制动保护;
4、集成单圈绝对值编码器,限定范围内零点记忆;
5、提供速度和位置前馈参数配置,提升响应速度和跟踪精度;
6、集成I/O,可设定为正限位,负限位,原点设定,多功能数字输出,脉冲输入等;
7、实时故障监测及保护功能,包含过流、I2T过载、过压、欠压、过热、超速、超差保护;


发布日期:2022-08-26 浏览次数:184