【行业背景】 激光切割机是工业革命的产物，是时代进步的宠儿，加强对激光切割机的研究和开发，对我国机械化程度的提高具有重大意义。 激光切割机是集合了光和机电的设备相比传统的机械式加工，激光切割精度更高，稳定性更好，生产成本也大大降低，可谓是一场技术革命。 激光切割的主要对象是普通机床难以切割的材料，如高强度、高韧性、高硬度、高脆性、磁性的材料，以及精密细小和形状复杂的部件。 激光切割技术正在各行各业中得到广泛的应用，发展势头十分良好。 【激光切割机的主要流程及原理】 一般 3D 打印机的工作流程主要分为机器初始化 → 开始切割 → 切割结束回归原点； 1. 机械初始化 切割机开始初始化程序，准备执行命令。 2. 切割机开始切割 切割机根据控制器传输的指令控制 X 轴 Y 轴伺服电机大幅度移动，Z 轴电机根据传来的指令配合激光切割头开始切割。 3. 切割结束回归原点 切割结束电机回归原点等待下一步指令。 4. 激光切割机的原理 激光切割原理:激光切割是由激光器所发出的水平激光束经 45°全反射镜变为垂直向下的激光束，后经透镜聚焦，在焦点处聚成一极小的光斑，使被照射的材料迅速熔化、汽化、烧蚀或达到燃点，同时借助与光束同轴的高速气流吹除熔融物质，从而实现将工件割开。 【常见激光切割机类型】 1. YAG 固体激光切割机 YAG 固体激光切割机具有价格低、稳定性好的特点，但能量效率低一般<3%，目前产品的输出功率大多在 600W 以下，由于输出能量小，主要用于打孔和点焊及薄板的切割。它的绿色的激光束可在脉冲或连续波的情况下应用，具有波长短、聚光性好适于精密加工特别是在脉冲下进行孔加工最为有效，也可用于切削、焊接和光刻等。YAG 固体激光切割机激光器的波长不易被非金 属吸收，故不能切割非金属材料，且 YAG 固体激光切割机需要解决的是提高电源的稳定性和寿命，即要研制大容量、长寿命的光泵激励光源，如采用半导体光泵可使能量效率大幅度地增长。 2. 光纤激光切割机 光纤激光切割机由于它可以通过光纤传输，柔性化程度空前提高，故障点少，维护方便，速度奇快，所以在切割 4mm 以内薄板时光纤切割机有着很大的优势，但是受固体激光波长的影响它在切割厚板时质量较差。光纤激光器激光切割机的波长为 1.06um，不易被非金属吸收，故不能切割非金属材料。光纤激光的光电转化率高达 25%以上，在电费消耗、配套冷却系统等方面光纴激光的优势相当明显。根据国际安全标准，激光危害等级分 4 级，光纤激光由于波长短对人体由于是眼睛的伤害大，属于危害最大的一级，出于安全考虑，光纤激光加工需要全封闭的环境。光纤激光切割机作为一种新兴的激光技术，普及程度远远不如 CO2 激光切割机。 3. CO2 激光切割机 CO2 激光切割机，可以稳定切割 20mm 以内的碳钢，10mm 以内的不锈钢，8mm 以下的铝合金。CO2 激光器的波长为 10.6um，比较容易被非金属吸收，可以高质量地切割木材、亚克力、PP、有机玻璃等非金属材料，但是 CO2 激光的光电转化率只有 10%左右。CO2 激光切割机在光束出口处装有喷吹氧气、压缩空气或惰性气体 N2 的喷嘴，用以提高切割速度和切口的平整光洁。为了提高电源的稳定性和寿命，对于 C02 气体激光要解决大功率激光器的放电稳定性。根据国际安全标准，激光危害等级分 4 级，CO2 激光属于危害最小的一级。 【控制系统解决方案】 1. 传统方案 传统的电控系统一般采用 PC+单片机+触摸屏+驱动器+步进电机等控制方案，这样不仅布线繁琐、空间占用大，而且整个控制流程也十分复杂，大大增加了开发周期；
2. 解决方案 一体化控制器= 单片机+触摸屏 优势：主板，结构简单、体积小；可以实现更多功能，比如连接控制供电行程开关，激光振荡器 一体化电机= 驱动器+步进电机优势：占用空间小、高精确、高响应、总线控制、接线简单、丰富的报警功能、成本更低；
3. PMM 一体化低压伺服电机产品特点 ①紧凑 ②易用 ③精准 ④低成本 网络控制 支持多种运动控制模式 通过陷波器进行共振抑制 低频振动抑制 多段位置功能&多段速度功能
4. PMM 一体化低压伺服电机技术参数
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