【卷绕机】

卷绕机是一种重要的生产设备，广泛应用于电池制造、纺织、电线电缆等多个领域。它通过精确控制材料的张力、速度和位置，将材料卷绕成所需形状和尺寸的成品。在这一过程中，一体化步进电机凭借其高效、节能、精确控制的优点，成为卷绕机中不可或缺的核心组件。

1、设备简介

传统卷绕机包括轴、滑轮、辊筒等。

卷绕机在卷取材料时需要保证卷绕张力、线速度和卷绕直径的稳定性，而这些参数需要通过电机的控制来实现。

传统的卷绕机采用传统的分体式伺服电机＋驱动器的设计结构，其占用空间大，有时需另配电器安装箱，维护成本高。而一体化电机采用电机、驱动器、控制器及编码器的集成方式设计，能够实现闭环控制，能够对卷绕张力、线速度和卷绕直径进行精确控制，提高了卷绕质量和产品稳定性，大大提高能量利用率和运行效率

同时，一体化电机具有更少的机械传动件和连接件，降低了故障率和维修成本。

2、解决方案

在某公司的卷绕设备控制系统中，其以一体化步进电机(型号：STM86B8)替换原有方案，提高了生产效率和质量，减少了人工干预，从而降低生产成本和提高生产效率。

电机型号：STM86

STM86系列一体化步进电机支持 Modbus/CANopen通信，支持PLC+(脉冲+方向)/(正交脉冲)。

【一体化步进电机产品优势】

高集成度提升设备便携性：一体化步进电机集成了步进电机、驱动器、编码器和控制器等功能模块，大大减少了设备的体积和重量。同时，简化系统布线、减少潜在故障点。

灵活性满足多样化需求：一体化步进电机支持CANopen/Modbus通信，可以根据需要进行灵活的控制和调整，适应不同的工作需求。

高精度定位提升测量精度：一体化步进电机具有较高的定位精度，能够实现移动设备的高精度定位。

多种控制模式：支持 PP、 VM、 PV、 PT、 HM、 IP、 CSP、 CSV、 CST 标准模式；支持NiMotion位置模式、NiMotion速度模式、NiMotion力矩模式。

高速响应提升设备效率：一体化步进电机具有快速的响应速度，能够快速调整设备的角度和位置。这意味着机器人可以更快速地获取环境信息，提高设备的工作效率和响应能力。

完善的报警功能：一体化步进电机上电自检诊断，能及时发现硬件故障，避免影响系统运行搭载多种安全保护功能， 通过 LED 闪烁警报，直观显示电机当前状态，同时具备过压/欠压、过热、过流、堵转报警等保护功能。