在现代工业制造与加工领域，等离子喷枪凭借其高温、高速的等离子射流，能够实现高效的材料表面处理、切割以及焊接等工艺，在众多行业中发挥着关键作用。而一体化无刷电机的应用，更是为等离子喷枪的性能提升和稳定运行注入了强大动力。

01. 应用方案

一体化无刷电机具备紧凑的结构设计，将无刷电机主体、编码器、驱动器以及控制器等部件精妙融合于小巧的机身之中。这种一体化的特性使得它在等离子喷枪中能够轻松适配有限的安装空间，无需复杂的布线和外部连接，有效减少了系统的整体体积和重量，为喷枪的手持操作或精密设备集成提供了极大便利。

需求：上电自启动，自启动时间要很短，电机最高速度4500rpm/min

某客户旋转式等离子喷枪内部的BLM42系列一体化无刷电机

根据客户设备尺寸推荐BLM42系列一体化无刷电机，这个系列内置了微控制模块，可根据预设的程序下发指令，即通过配置DI/DO参数设置好位置值、速度值，实现上电自启动。当然内置的控制模块性能有限，复杂的程序是很难运行的，但像运行几组位置值、速度值、启停还是没问题的。

这个系列的无刷电机额定转速是3000rpm，但实际上在负载较小时是可以达到4500甚至5000以上的。同时客户要求自启动时间很短，这个就要针对性的来改版固件了，通过缩短上电自检时间来优化电机固件。

02. 应用产品

一体化无刷电机结构示意图

一体化无刷电机是一种集成了无刷电机、编码器以及驱动器的高集成度伺服"系统"。相较于传统的分体式伺服系统，一体化无刷电机在体积上大大减小，减少了线缆的连接，使得整个伺服系统更加紧凑，易于安装到设备中，特别是那些内部空间有限的设备。同时电机内置的编码器会实时监测电机的旋转角度以确保达到并维持所需的位置。

BLM42系列一体化无刷电机

03. 一体化无刷电机优势

高集成度提升设备便携性：一体化无刷电机集成了无刷电机、驱动器、编码器和减速机等功能模块，大大减少了设备的体积和重量。同时，简化系统布线、减少潜在故障点。

灵活性满足多样化需求：一体化无刷电机支持CANopen/Modbus等通信，可以根据需要进行灵活的控制和调整，适应不同的工作需求。 

高精度定位提升测量精度：一体化无刷电机具有较高的定位精度，能够实现移动设备的高精度定位。 

多种控制模式：支持 PP、VM、PV、PT、HM、IP、CSP、CSV、CST 标准模式；支持NiMotion位置模式、NiMotion速度模式、NiMotion力矩模式。 

高速响应提升设备效率：一体化无刷电机具有快速的响应速度，能够快速调整设备的角度和位置。 

完善的报警功能：一体化无刷电机上电自检诊断，能及时发现硬件故障，避免影响系统运行搭载多种安全保护功能， 通过 LED 闪烁警报，直观显示电机当前状态，同时具备过压/欠压、过热、过流、堵转报警等保护功能。

04. 设备简介

旋转等离子喷枪是等离子清洗机的一种，其特点在于喷枪的喷口为旋转式，能够带来更大的处理区域，通常处理范围在20mm~100mm之间，从而更好地满足产品表面处理需求。

【产品特点】

高效快速：旋转等离子喷枪能够迅速激活材料表面，增加表面能，从而改善润湿性和附着力。其处理过程高效快速，能够在极短时间内完成大面积表面处理，提高生产效率。

环保安全：该技术无需使用溶剂或有害化学物质，减少了环境污染和安全隐患，符合绿色制造的发展趋势。

多功能性：旋转等离子喷枪能够适应不同材质、不同形状产品的表面处理需求，为产品的个性化定制提供了更多可能性。

处理范围广：通过旋转喷嘴的设计，喷枪能够形成一个相对致密的圆环状等离子圈，照射在基材表面时可以形成一个圆形处理圈，配上喷枪的移动或基材的移动即可实现较大范围的处理宽幅。