Delta机器人


SR系列 Delta机器人
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SR系列Delta机器人是一款灵巧、精致、高效的基于一体化运动控制系统开发的4自由度Delta并联机器人。

其内部集成立迈胜自主研发的NIMC2000系列一体化控制器,内置自研运动库和先进的控制算法,可实现高效的运动控制和路径规划,提高运动性能和生产效率。

机器人轴端采用3台PMM8063一体化伺服电机,回转电机采用STM28M系列一体化步进伺服电机爪。



 特点

 经典Delta并联机构,性能稳定

 具有XYZ轴平动和旋转轴±180°旋转的功能

 支持负载和工作空间的定制

 搭载高度集成的PMM系列一体化伺服电机、NIMC系列运动控制器,占用空间小






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SRD4M800P075CS101机器人产品构成


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   高稳定性,小空间,低成本,可定制

◆ NIMC2000N运动控制器

◆ PMM80系列一体化伺服电机

◆ STM28-M系列一体化步进伺服电机



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技术规格


型号

轴数

设计负载

安装空间

工作空间直径

旋转调姿范围

位置

旋转


SRD3M800P075 3+1500g1000*1000*1000800mm±180°±1mm±0.5°

运动频次上摆下摆输入电源电机及驱动通信 I/O额定功率

120次/min30°65°48V直流630W一体化伺服电机CANopen/EtherCATDI:6路;DO:2路2500W


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外形尺寸


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抓取频率


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发布日期:2022-08-25 浏览次数:726