STMP57-M一体化步进伺服


STMP57M一体化步进伺服电机
1668656052231763.png

57防水01.png

STMP57-M防水系列一体化步进电机集步进电机、控制器、驱动器、编码器于一体,具备IP65防扩等级。支持CANopen和Modbus总线协议。配合NIMStudio软件,可实现电机的参数设置和故障诊断功能,适用于多种小型设备。


 特点

 IP65防护等级

 集成数字量输入输出

 完善的诊断报警功能

 集成驱动器和控制器

 集成高精度编码器

 共振抑制






1668656583592899.png

结构示意图


stmp57m.png

高度集成设计,降低安装复杂度,节省空间

CANopen Modbus2.png

① 高效散热器

② 驱动功能

③ 编码器功能

④ 控制功能

⑤ 电机



1668656583592899.png

技术规格


型号

额定电压(VDC)

额定电流(A)

保持力矩(N·m)

步距角(°)

相数

集成编码器

机身长度(mm)

重量(Kg)


STMP5756B-CANopen-M4851.21.82相√ 820.72

STMP5756B-485-M51.2820.72

STMP5776B-CANopen-M521031.2

STMP5776B-485-M521031.2

※注:支持CANopen总线、RS-485通信方式,轴径Φ8



1668656583592899.png

技术参数

电压范围

 16VDC-52VDC

防护等级

 IP65


LED指示灯

 黄绿双色显示


控制模式

 CiA402模式:PP、VM、PV、PT、HM、IP、CSP、CSV、CST

 NiMotion模式:速度模式、位置模式、转矩模式


数字量输入/输出(DI/DO)

 DI:数量3个,采用高速双向光耦;高电平12~24V,低电平0~0.5V;支持PWM脉冲频率500KHz~2MHz

   可配置功能:作为开关使用;作为脉冲输入通道使用

• DO:数量1个,MOS集电极开漏输出,2A@55V,最大脉冲频率2MHz

   可配置功能:1.普通DO口;2.电机运行停止;3.目标达到;4.报警输出


编码器

 2500线编码器

通信方式

 CANopen、Modbus


驱动方式

 采用FOC磁场定向控制技术和SVPWM(空间矢量调制技术)


控制频率

 1KHz位置环,2KHz速度环,20KHz电流环


故障诊断和复位

 过压、欠压、过温、堵转、存储故障、超限检测、跟踪故障、目标位置溢出故障、曲线规划参数过小故障等故障

 报警为自复位,故障为手动复位


模拟量输入(Al)

 数量:1 个;输入方式:单端输入;信号种类:电压信号;

分辨率:12bit;电压:0~10V

 可配置功能:死区、滤波、偏置、倍率、方向


工作环境

 温度0℃~40℃

 相对湿度10%RH~85%RH

 海拔高度:-300m~3000m

 安装环境:无腐蚀性气体、易燃物、油雾等,无强震动

 安装方式:水平或垂直



1668656583592899.png

外形尺寸

image.png


1668656583592899.png

转矩——转速特性


image.png





发布日期:2022-09-01 浏览次数:721