STM28一体化丝杆步进电机 | ||
| STM28一体化丝杆步进电机，支持CANopen/485总线，可配置数字量输入输出。 | |
特点 ● T型丝杆+永磁同步电机+编码器+伺服驱动器 ● 总线控制，支持RS485/CANopen协议 ● 支持多种控制模式 | ||
| 结构示意图 |
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 | 技术规格 | |||||||||
| 型号 | 额定电压(VDC) | 额定电流(A) | 保持力矩(N·m) | 推力(N) | 负载(N) | 机身长度(mm) | 螺纹导程(mm) | 步长@1.8°(mm) | 自锁力(N) | |
STM2834B-CANopen-M-1ZB STM2834B-485-M-1ZB | 24 | 1.0 | 0.06 | 105 | 70 | 48 | 0.635 | 0.0032 | 100 | |
| 85 | 60 | 1.27 | 0.0063 | 40 | ||||||
| 50 | 35 | 2.54 | 0.0127 | 10 | ||||||
| 30 | 20 | 5.08 | 0.0254 | 1 | ||||||
| 15 | 12 | 10.16 | 0.0508 | 0 | ||||||
STM2845B-CANopen-M-1ZB STM2845B-485-M-1ZB | 0.10 | 145 | 100 | 58 | 0.635 | 0.0032 | 100 | |||
| 125 | 84 | 1.27 | 0.0063 | 40 | ||||||
| 95 | 70 | 2.54 | 0.0127 | 10 | ||||||
| 60 | 40 | 5.08 | 0.0254 | 1 | ||||||
| 30 | 24 | 10.16 | 0.0508 | 0 | ||||||
| ※注：支持CANopen、RS485通信方式，丝杆直径：4.77mm | ||||||||||
| 技术参数 | |
| 输入电压 | • 12VDC~30VDC | |
| 丝杆精度 | • 丝杆精度：0.18mm/300mm • 丝杆直线度：0.2mm/300mm • 背隙：0.02 | |
| 最大推力/负载上限 | •150N/140N | |
| 丝杆/螺母寿命 | • 取决于负载、速度和环境，一般为数百万次循环 | |
| 控制模式 | • CiA402模式：PP、VM、PV、PT、HM、IP、CSP、CSV、CST • NiMotion模式：速度模式、位置模式、转矩模式 | |
| 故障诊断 | • 过压、欠压、过温、堵转、存储故障、超限检测、跟踪故障、目标位置溢出故障、曲线规划参数过小等故障 • 报警为自复位，故障为手动复位 | |
| 编码器 | •17 位编码器（多圈绝对值记数，掉电自动存储） | |
| 通信方式 | • CANopen、Modbus通信方式 | |
| 控制频率 | • 1KHz位置环，2KHz速度环，20KHz电流环 | |
| 驱动方式 | • 采用FOC磁场定向控制技术和SVPWM（Space Vector PWM，空间矢量脉宽调制） | |
| DI (数字量输入) | • 数量 3 个；支持 PWM 脉冲输入，最大脉冲频率 1.2MHz，逻辑 1 信号：5~24;逻辑 0 信 号：0~2V； • 可配置功能：1.使能 2.正负限位 3.原点开关 4.报警复位 5.暂停 6.多段运行指 令切换 | |
| DO (数字量输出) | • 数量 2 个；输出方式：MOS 开漏输出，最大负载电流 100mA，最大电压 30V； • 可配置功 能：1.普通 DO；2.电机运行停止；3.目标达到；4.报警输出 | |
| 工作环境 | • 温度：0℃~40℃ • 湿度：10%RH~85%RH • 海拔高度：＜1000m • 安装环境：无腐蚀性气体、易燃物、油雾等，无强震动 • 安装方式：水平或垂直 | |
| 外形尺寸 |
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| 转矩——转速特性 |
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