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STM28一体化丝杆步进电机 |
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STM28一体化丝杆步进电机，支持CANopen 485总线,可配置数字量输入输出。
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特点 ● T型丝杆+永磁同步电机+编码器+伺服驱动器 ● 总线控制，支持RS485/CANopen协议 ● 支持多种控制模式 |
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结构示意图 |
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技术规格 |
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| 型号 | 额定电压(VDC) |
额定电流(A) |
保持力矩(N·m) |
推力(N) | 负载(N) |
机身长度(mm) |
螺纹导程(mm) | 步长@1.8°(mm) |
自锁力(N) |
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STM2834B-CANopen-M-1ZB STM2834B-485-M-1ZB |
24 | 1.0 | 0.06 | 105 | 70 | 48 | 0.635 | 0.0032 | 100 | |
| 85 | 60 | 1.27 | 0.0063 | 40 | ||||||
| 50 | 35 | 2.54 | 0.0127 | 10 | ||||||
| 30 | 20 | 5.08 | 0.0254 | 1 | ||||||
| 15 | 12 | 10.16 | 0.0508 | 0 | ||||||
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STM2845B-CANopen-M-1ZB STM2845B-485-M-1ZB |
0.10 | 145 | 100 | 58 | 0.635 | 0.0032 | 100 | |||
| 125 | 84 | 1.27 | 0.0063 | 40 | ||||||
| 95 | 70 | 2.54 | 0.0127 | 10 | ||||||
| 60 | 40 | 5.08 | 0.0254 | 1 | ||||||
| 30 | 24 | 10.16 | 0.0508 | 0 | ||||||
| ※注：支持CANopen、RS485通信方式，丝杆直径：4.77mm | ||||||||||
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技术参数 | |
| 输入电压 | • 10VDC~30VDC | |
| 丝杆精度 |
• 丝杆精度：0.18mm/300mm • 丝杆直线度：0.2mm/300mm • 背隙：0.02 |
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| 丝杆/螺母寿命 | • 取决于负载、速度和环境，一般为数百万次循环 | |
| 控制模式 |
• CIA402模式：PP、VM、PV、PT、HM、IP、CSP、CSV、CST • NiMotion模式：速度模式、位置模式、转矩模式 |
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| 故障诊断 |
• 过压、欠压、过温、堵转、存储故障、超限检测、跟踪故障、目标位置溢出故障、曲线规划参数过小等故障 • 报警为自复位，故障为手动复位 |
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| 编码器 | • 2500线编码器 | |
| 通信方式 | • CANopen、Modbus通信方式 | |
| 控制频率 | • 1KHz位置环，2KHz速度环，20KHz电流环 | |
| 驱动方式 | • 采用FOC磁场定向控制技术和SVPWM（空间矢量调制技术） | |
| 数字量输入/输出(DI/DO) |
• DI：数量3个，频率≤200KHz；支持5V~30V两种电平输入 • DO：数量2个，0.5A@30V，最大脉冲频率1MHz 输出方式：MOS集电极开漏输出、NPN 可配置功能：1.电机运行停止；2.目标达到；3.报警输出 |
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| 工作环境 |
• 温度：0℃~40℃ • 湿度：10%RH~85%RH • 海拔高度：-300m~3000m • 安装环境：无腐蚀性气体、易燃物、油雾等，无强震动 • 安装方式：水平或垂直 |
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外形尺寸 |
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转矩——转速特性 |
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