STM42一体化丝杆步进电机


STM42一体化丝杆步进电机
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STM42一体化丝杆步进电机支持CANopen和485总线控制,POM丝杆螺母,可配置数字量输入输出,专业丝杆步进电机驱动器生产厂家



 特点

 POM丝杆螺母

 多种控制模式

 集成数字量输入输出

 完善的诊断报警功能

 16段位置/速度功能&S型曲线规划

 通过陷波器进行共振抑制/低频振动抑制

 支持多平台软件开发工具包(SDK)






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结构示意图


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  高度集成设计,降低安装复杂度,节省空间

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① 高效散热器

② I/O

③ 控制器

④ 驱动器

⑤ 电机



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技术规格


型号额定电压(VDC)

额定电流(A)

保持力矩(N·m)

推力(N)负载(N)

机身长度(mm)

螺纹导程(mm)步长@1.8°(mm)

自锁力(N)


STM4234B-CANopen-M-1ZB

STM4234B-485-M-1ZB

241.5
0.25230150521.270.0064150

2101402.540.012755

1801123.1750.015932

100706.350.031814

502812.70.06351

401525.40.1270

STM4248B-CANopen-M-1ZB

STM4248B-485-M-1ZB
2.50.48450320671.270.0064150

3002102.540.012755

2702153.1750.015932

1551096.350.031814

705412.70.06351

552925.40.1270

※注:支持CANopen、RS485通信方式,丝杆直径:6.35mm



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技术参数

输入电压

 10VDC~36VDC

丝杆精度

 丝杆精度:0.18mm/300mm

 丝杆直线度:0.2mm/300mm

 背隙:0.02


丝杆/螺母寿命

 取决于负载、速度和环境,一般为数百万次循环

控制模式

 CIA402模式:PP、VM、PV、PT、HM、IP、CSP、CSV、CST

 NiMotion模式:速度模式、位置模式、转矩模式


故障诊断

 过压、欠压、过温、堵转、存储故障、超限检测、跟踪故障、目标位置溢出故障、曲线规划参数过小等故障

 报警为自复位,故障为手动复位


编码器

 2500线编码器

通信方式

 CANopen、Modbus通信方式

控制频率

 1KHz位置环,2KHz速度环,20KHz电流环

驱动方式

 采用FOC磁场定向控制技术和SVPWM(空间矢量调制技术)


数字量输入/输出(DI/DO)

 DI:数量3个,频率500KHz~2MHz;支持5V/30V两种电平输入

• DO:数量2个,2A@55V,最大脉冲频率2MHz

  输出方式:MOS集电极开漏输出

  可配置功能:1.电机运行停止;2.目标达到;3.报警输出


工作环境

 温度:0℃~40℃

 湿度:10%RH~85%RH

 海拔高度:-300m~3000m

 安装环境:无腐蚀性气体、易燃物、油雾等,无强震动

 安装方式:水平或垂直



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外形尺寸

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转矩——转速特性


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发布日期:2022-09-01 浏览次数:711