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NIMC301 微型运动控制器 |
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NIMC301-A 运动控制器是北京立迈胜控制技术有限责任公司最新推出的新一代运动控制器，结合现代控制技术在工业控制中的理念，NIMC301-A 运动控制器整合了NIMCS2000自主PLC控制平台、PLC 功能、运动控制功能在同一硬件设备中；该控制器支持PLC多种编程语言：梯形图、ST、SFC、FDB 以及 C 语言编程。 NIMC301-A 支持 CANopen、Modbus RTU 现代工业现场总线接口，集成了轻量单轴运动控制库功能；适用于现代工业中小型、便捷的运动控制需求，为您提供简洁、经济而且先进的解决方案。
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特点● 支持 CANopen、Modbus RTU协议 ● 支持 PLC 多种编程语言 ● 支持多种运动控制模式 ● IP65防护等级 ● 体积超小，仅一个U盘的大小 ● 快速拓展Windows平台实时性 ● 两种接口选择（航插型、端子型） |
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两种接口选择 |
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| SCM-NIMC301（航插接口） | SCM-NIMC301（欧式端子接口） | |
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技术参数 |
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| 外形尺寸 | • 67.7mmx17.9mmx9.7mm | |
| 安装方式 | • USB 直插 | |
| 外壳材料 | • PE（内膜）、PVC（外膜）、铝箔层 | |
| 外壳防护等级 | • IP65 | |
| 外壳材质 | • 铝，铁 | |
| 处理器 | • Cortex-M4 288MHz | |
| 内存 | • 4096KB | |
| 闪存 | • 368KB | |
| 掉电保存 | • 不支持 | |
| 指示 | • 黄色指示灯：系统信息，红色指示灯：报警信息。 | |
| 输入电压 | • USB 供电，5VDC±0.25V | |
| 电流 | • 0.5A±2% | |
| 电源纹波噪声 | • 20mV | |
| 控制软件 |
• NIMCS2000 运行版本 1.0.4 • NIMCS2000 CANopen 支持 • NIMCS2000 Modbus RTU 支持 |
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| 速度 | • 全速 12Mbps | |
| 遵循规范 | • 符合 USB2.0 全速规范，兼容 USB1.1 | |
| 数据帧间隔 | • ≥1ms | |
| 通信传输能力 | • USB 转 RS232 两路 | |
| 通讯速率 |
• 通讯波特率在 100Kbps~1Mbps，1Mbps、800bps、500kbps、250kbps、125kbps、100kbp可配置，默认 1 Mbps |
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| 遵循规范 | • 支持 CAN2.0A,CAN2.0B.符合 ISO/DIS 11898 规范 | |
| 电气隔离特性 | • 接口采用电气隔离，隔离电压：2500 Vrms@1min | |
| 数据格式 | • 支持 CANopen 协议，最多同时控制 8 台 CANopen 电机 | |
| 终端匹配 | • 内置 120Ω | |
| 编程语言 | • ST/LD/SFC/FBD | |
| 通讯协议 | • 仅支持Modbus RTU从站，CANopen 主站 | |
| 环境条件 |
• 工作环境温度 0℃~45℃，工作相对湿度 10%RH～85%RH 无凝结 • 储存环境温度 -40℃~85℃ ，储存相对湿度 5%~95%，无凝结 • 海拔高度 -300m~3000m |
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运动控制库介绍 |
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| NiM_SML |
立迈胜自研轻量单轴运动控制库 支持CANopen通信、 EtherCAT、Modbus通信的Cia402轴 支持轮廓位置PP、 轮廓速度PV、 轮廓转矩PT、 原点回归HM等4种控制模式 控制器仅向电机发生控制指令并监视运行状态， 无需进行速度规划， 无需每个控制周期都跟电机通信； 可以使用较低的CPU负荷和总线负荷控制大量轴； |
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