NIMC302系列 运动控制器 | ||
 | NIMC302 运动控制器整合了 NIMCS2000 自主PLC控制平台、PLC 功能、运动控制功能在同一硬件设备中；该控制器支持 PLC 多种编程语言：梯形图、ST、SFC、FDB 以及 C 语言编程。 NIMC302 控制器兼容主流工业网络标准，支持 CANopen、Modbus RTU 以及ModbusTCP多种现场总线通信方式，集成了轻量单轴运动控制库功能；适用于现代工业中小型、便捷的运动控制需求，为您提供简洁、经济而且先进的解决方案。 | |
特点● Cortex-M4288MHz处理器 ● 支持NIMCS2000编程软件平台 ● 支持Modbus RTU/TCP从站、CANopen主站 ● 支持标准PLC（ST、LD、SFC、FBD）编程语言，简单易用 ● 支持单轴运动控制库 | ||
 | 硬件规格 | |
| 硬件规格/硬件型号 | NIMC302 | |
| 外形尺寸 | 77 X 94 X 26mm | |
| 安装方式 | 螺丝安装 | |
| 重量 | 450g | |
| 外壳材质 | 镀锌冷板（CGCC） | |
| 电源要求 | ||
| 额定电压/电压范围 | 9V-52V（直流） | |
| 硬件配置 | ||
| 处理器 | ARM Cortex-M4 288MHz | |
| 内存 | 512KB | |
| 闪存 | 4032KB | |
| USB 接口特性 | ||
| 接口特性 | USB 2.0/3.0，Type C 标准接口 | |
| 以太网接口特性 | ||
| 端口数量 | 1路，10M/100M RJ45 自适应以太网接口 | |
| 电气隔离特性 | 接口采用电磁隔离，隔离电压：2000 Vrms@1min | |
| RS485 接口特性 | ||
| 端口数量 | 1路，通讯速率高达 1Mbps | |
| 电气隔离特性 | 电压隔离：3000 Vrms@1min | |
| CAN 接口特性 | ||
| 端口数量 | 1路，通讯波特率在 100Kbps~1Mbps | |
| 遵循规范 | 支持 CAN2.0A,CAN2.0B.符合 ISO/DIS 11898 规范 | |
| 电气隔离特性 | 接口采用电磁隔离，隔离电压：3000 Vrms@1min | |
| 数据格式 | 支持 CANopen 协议 | |
| 其它 | ||
| 工作/储存环境温度 | -40℃~85℃ | |
| 工作相对湿度 | 10%RH～85%RH 无凝结 | |
| 软件规格 | |
| 软件规格产品型号 | NIMC302 | |
| PLC软件 | NIMCS2000（立迈胜自主PLC） | |
| 编程语言 | ||
| 指令表IL | × | |
| 结构化文本ST | √ | |
| 梯形图LD | √ | |
| 顺序流程图SFC | √ | |
| 功能块图FBD | √ | |
| 连续功能图CFC | × | |
| 通信协议 | ||
| Modbus RTU主、 从 | 仅支持Modbus RTU从站 | |
| Modbus TCP主、 从 | 仅支持Modbus TCP从站 | |
| CANopen 主、 从 | 仅支持CANopen 主站 | |
| 运动控制库 | ||
| NiM_SML | 立迈胜自研轻量单轴运动控制库 支持CANopen通信、 EtherCAT、Modbus通信的Cia402轴 支持轮廓位置PP、 轮廓速度PV、 轮廓转矩PT、 原点回归HM等4种控制模式 控制器仅向电机发生控制指令并监视运行状态， 无需进行速度规划， 无需每个控制周期都跟电机通信； 可以使用较低的CPU负荷和总线负荷控制大量轴； | |
| 外观图纸 |
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