NPGM18一体化电动夹爪 | ||
| NPGM18 系列一体化伺服电动夹爪产品属于高性能、小功率的伺服产品，本产品集 PMM28 一体化伺服电机、 夹指结构于一体，支持 Modbus RTU(RS485)或 CANopen 总线控制，具有设计简约、结构紧凑、体积小，接线简单的特点。功能丰富结构紧凑，具有抓取监控、故障诊断、故障复位、夹持力可控、夹持速度可控等特点。 | |
特点 ● 基于STM28M一体化步进伺服电机 ● 采用齿轮齿条驱动夹指 ● 接线更牢固 ● 结构强化 | ||
 | 技术规格 | ||||||||||
| 型号 | 总行程 | 夹持力 | 重复定位精度 | 背隙 | 单向行程动作时间 | 额定电压 | 额定电流 | 防护等级 | 尺寸(mm) | 重量(g) | |
| NPGM1818 | 18mm | 18N | ±0.02mm | 0.05mm | 0.13S | 24V | 2A | IP20 | 40*34*104mm | 410g | |
| ※注：传动方式：线性导轨+齿轮齿条，允许负载力矩：MX:0.9N·m；MY:1.5 N·m；MZ:0.9 N·m | |||||||||||
| 技术参数 | |
输入电源电压范围 | • 16~30V | |
| 控制器模式 | • PIO 模式、单次执行模式、循环执行模式 | |
驱动方式 | • 采用 FOC 磁场定向控制技术和 SVPWM | |
编码器 | • 17 位编码器（多圈绝对值记数，掉电自动存储） | |
通信方式 | • 可选CANopen/RS485通信方式 | |
DI（数字量输入） | • 数量：3 个，NPN 型输入；逻辑信号 1 即输入 5~24VDC，逻辑型号 0 即输入 0~24VDC 可配置功能：作为控制运动信号使用 | |
DO（数字量输出） | • 数量：2 个，输出方式：开漏输出，最大电流 100mA，最大电压 30VDC； 可配置功能：1.普通 DO 口，2.电机运行停止，3.目标到达，4.报警输出 | |
使用环境 | • 工作环境：温度 0℃～40℃，相对湿度 10%RH～85%RH 无凝结 • 储存环境：温度 -40℃～85℃，相对湿度 5%RH～95%RH，无凝结 • 污染程度 SO2：＜0.5ppm； H2S：＜0.1ppm • 海拔高度：＜1000m | |
特色功能 | • 故障诊断、故障复位、软限位、参数识别、可设参数、增益切换、共振抑制、低 频抑制、参数保存恢复、在线升级 | |
| 功能特点 | |
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| 外形尺寸 |
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| 安装方式 |
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