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PSM60一体化伺服电机 |
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PSM系列一体化伺服电机基于高度紧凑的一体化开发理念，集稀土永磁同步电机、绝对值编码器、总线型伺服驱动器、数字量 I/O于一体，采用FOC磁场定向控制技术和驱控一体技术。
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特点 ● 集成多圈高精度编码器 ● 支持EtherCAT/CANopen/Modbus总线控制 ● 多种控制模式 ● 16段位置/速度功能&S型曲线规划 ● 通过陷波器进行共振抑制 ● 低频震动抑制 ● 支持在线升级和多平台开发 |
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结构示意图 |
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技术规格 |
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| 型号 | 额定电压(V) | 额定电流(A) | 额定转速(rpm) | 额定扭矩(N·m) | 额定功率(W) | 惯量(kg.m²×10-4) | 机身长度(mm) | 重量(Kg) | |
| PSM6020D-24V | 24V | 11.5 | 3000 | 0.64 | 200 | 0.14 | 114 | 1.15 | |
| PSM6020D-24V-LP | 24V | 11.5 | 3000 | 0.64 | 200 | 0.14 | 114 | 1.15 | |
| PSM6020D | 48V | 8 | 3000 | 0.64 | 200 | 0.14 | 114 | 1.1 | |
| PSM6020D-LP | |||||||||
| PSM6020D-B | 146.5 | 1.5 | |||||||
| PSM6020D-B-LP | |||||||||
| PSM6040D | 12 | 1.27 | 400 | 0.21 | 144 | 1.6 | |||
| PSM6040D-LP | |||||||||
| PSM6040D-B | 176.5 | 2.0 | |||||||
| PSM6040D-B-LP | |||||||||
| PSM6060D | 48V | 16 | 3000 | 1.91 | 600 | 0.60 | 149 | 1.7 | |
| ※注：轴径Φ14；可选CANopen/EtherCAT/RS485通信方式，(B)表示可选制动器，(LP)表示可选航插接口，制动器静扭矩≥1.3N·m | |||||||||
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技术参数 | |
| 电压范围 | • 16VDC~72VDC | |
| 驱动方式 | • 采用FOC磁场定向控制技术和SVPWM（Space Vector PWM，空间矢量脉宽调制） | |
| DI(数字量输入) |
• DI：数量3个； 高速单向光耦；最大PWM脉冲频率≥2MHz，支持PNP、NPN、差分输入，高电平时 5～24V，低电平时 0～0.5V 可配置功能： 作为开关使用; 作为脉冲输入通道使用 |
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| DO(数字量输出) |
• DO：数量1个， 输出方式：支持光耦输出，集电极开路 最大电流 100mA，最大电压 55V(≥1KHz)； 可配置功能：1.普通DO口；2.电机运行停止；3.目标到达；4.报警输出；（电机状态满足上述条件时，DO 开关量状态发生改变） |
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| AI(模拟量输入) |
• 数量： 1 个；输入方式：单端输入；信号种类：电压信号；电压： -10V~10V；分辨率：12bit • 精度：引用误差≤1% • 可配置功能：死区、滤波、偏置、倍率、方向 |
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| 编码器 |
• 17位绝对值多圈编码器（外接电池怠机） • 多圈位置范围：-2147483648~2147483647；电池容量、规格：2600mAh，额定电压 3.6V；待机模式下功耗：3uA |
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| 通信方式 | • EtherCAT、CANopen、RS485 | |
| 控制模式 |
• CIA402模式：PP、VM、PV、PT、HM、IP、CSP、CSV、CST • NiMotion模式：速度模式、位置模式、转矩模式 |
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| 制动电阻 | • 内置：25W；外置通过电源线 X1 的制动电阻+和制动电阻-进行配置，外置和内置可并联使用 | |
| 制动器 | • 内置制动器 | |
| 故障诊断/复位 |
• 过压、欠压、过温、堵转、存储故障、超限检测、跟踪故障、目标位置溢出故障、曲线规划参数过小等故障 • 报警为自复位，故障为手动复位 |
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| 工作环境 |
• 温度：0~40°C；储存环境温度：-40～85 ℃ • 湿度：相对湿度10%RH~85%RH • 安装环境：无腐蚀性气体，易燃物、油雾，无强震动 • 海拔高度：＜1000m • 安装方式：水平或垂直 • 污染程度(ppm)：SO2：＜0.5；H2S：＜0.1 |
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| 特色功能 |
• 故障诊断、故障复位、软限位、参数识别、可设参数、增益切换、共振抑制、低频抑 制、参数保存恢复、在线升级 |
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外形尺寸 |
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转矩——转速特性 |
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