随着医疗技术的不断进步，自动生化分析仪在临床诊断中发挥着越来越重要的作用。而 一体化步进电机 作为自动生化分析仪的关键部分，以其高效、精确、稳定的特性，在仪器运行中起到了不可或缺的作用。

01.设备简介

自动生物化学分析仪(Biochemical analyzer,Clinical-chemistryanalyzer)又简称为自动生化分析仪,是由电脑控制，将生化分析中的取样、加试剂、混匀、保温反应、检测、结果计算、可靠性判断、显示和打印、以及清洗等步骤组合在一起自动进行操作的分析仪器。

它可应用于药品、水质、食品和临床分析等领域。在临床分析方面，生化分析仪主要用来对人的血液和其他体液中的各种生化指标如血红蛋白、胆固醇、葡萄糖、淀粉酶、尿素氮、白蛋白、总蛋白、无机磷、尿酸、钙等进行分析。

02.解决方案

传统方案

传统的电控系统一般采用 PC+单片机+触摸屏+驱动器+步进电机等控制方案，这样不仅布线繁琐、空间占用大，而且整个控制流程也十分复杂，大大增加了开发周期。

升级方案

在自动生化分析仪中， 一体化步进电机 主要用于驱动试剂针、样本针和搅拌装置等关键部件。

通过控制电机的转动角度和速度，可以实现试剂针的精确移动，确保试剂的准确加入； 样本针的精确移动则可以实现样本的准确吸取和精确加样； 而搅拌装置的精确控制则可以确保试剂与样本的充分混合，为后续的生化反应提供良好的条件。

此外，一体化步进电机还可以用于控制仪器的机械臂和传送装置等部件，实现样品的自动传送和检测。

通过电机的精确控制，可以确保样品在各个检测单元之间快速、准确地传输，提高了仪器的检测效率和准确性。

【一体化步进电机优势】

高集成度提升设备便携性：一体化步进电机集成了步进电机、伺服驱动器、编码器和控制器等功能模块，大大减少了设备的体积和重量。同时，简化系统布线、减少潜在故障点。

灵活性满足多样化需求：一体化步进电机支持CANopen/Modbus等通信，可以根据需要进行灵活的控制和调整，适应不同的工作需求。 

高精度定位提升测量精度：一体化步进电机具有较高的定位精度，能够实现移动设备的高精度定位。 

多种控制模式：支持 PP、VM、PV、PT、HM、IP、CSP、CSV、CST 标准模式；支持NiMotion位置模式、NiMotion速度模式、NiMotion力矩模式。 

高速响应提升设备效率：一体化步进电机具有快速的响应速度，能够快速调整设备的角度和位置。 

完善的报警功能：一体化步进电机上电自检诊断，能及时发现硬件故障，避免影响系统运行搭载多种安全保护功能， 通过 LED 闪烁警报，直观显示电机当前状态，同时具备过压/欠压、过热、过流、堵转报警等保护功能。