应用场景

苏州某客户在前处理设备中选用了我们的一体化步进伺服电机，旨在提升设备的精准度和运行效率。前处理设备作为医疗行业中关键的预处理环节，对电机的控制精度和稳定性有着极高的要求。

选用型号与功能

选用型号：

• STM5776B-CANopen-M

• STM4260B-CANopen-ME-0FS

• STM2851B-CANopen

‌用到的功能‌：

• 堵转回原点

• PP（位置模式）

• CSP模式

遇到的问题与挑战

1. 堵转回原点声音过大，电机会发热：在设备运行过程中，发现电机在堵转回原点时产生了较大的声音，并且电机出现了明显的发热现象，这影响了设备的稳定运行和寿命。

2. STM5756B-CANOPEN-M电机位置模式速度上不去：在调试过程中，技术人员发现STM5756B-CANOPEN-M电机在位置模式下的运行速度无法达到预期，这限制了设备的工作效率。

解决方案

针对上述问题，我们提供了以下解决方案：

‌1. 优化堵转回原点参数‌：

将堵转回原点H6099-02的速度降低到5000，以减少电机在堵转过程中的负载和摩擦。

将堵转检测时间从400ms降低到10ms，以提高电机对堵转的响应速度，减少不必要的能耗和热量产生。

‌2. 调整电机速度设置‌：

检查STM5756B-CANOPEN-M电机的参数设置，发现最大速度被错误地设置为50RPM。

将最大速度调整至合适的范围，以确保电机在位置模式下能够正常运行并达到预期的速度。

应用效果

经过上述调整和优化，前处理设备取得了显著的应用效果：

• ‌电机运行更加平稳‌：堵转回原点时的声音和发热现象得到了显著改善，电机的运行更加平稳和可靠。

• ‌工作效率提升‌：STM5756B-CANOPEN-M电机在位置模式下的运行速度达到了预期，设备的整体工作效率得到了提升。

• ‌设备稳定性增强‌：通过优化参数设置，设备的稳定性和可靠性得到了增强，降低了故障率和维修成本。

案例总结

在前处理设备中成功应用了一体化步进伺服电机，通过优化参数设置和调试，解决了电机在堵转回原点和位置模式速度方面的问题。这一应用案例充分展示了一体化步进伺服电机在医疗行业前处理设备中的优势和应用潜力，为类似项目提供了有益的参考和借鉴。

【一体化步进电机优势】

高集成度提升设备便携性：一体化步进电机集成了步进电机、伺服驱动器、编码器和控制器等功能模块，大大减少了设备的体积和重量。同时，简化系统布线、减少潜在故障点。

灵活性满足多样化需求：一体化步进电机支持CANopen/Modbus等通信，可以根据需要进行灵活的控制和调整，适应不同的工作需求。 

高精度定位提升测量精度：一体化步进电机具有较高的定位精度，能够实现移动设备的高精度定位。 

多种控制模式：支持 PP、VM、PV、PT、HM、IP、CSP、CSV、CST 标准模式；支持NiMotion位置模式、NiMotion速度模式、NiMotion力矩模式。 

高速响应提升设备效率：一体化步进电机具有快速的响应速度，能够快速调整设备的角度和位置。 

完善的报警功能：一体化步进电机上电自检诊断，能及时发现硬件故障，避免影响系统运行搭载多种安全保护功能， 通过 LED 闪烁警报，直观显示电机当前状态，同时具备过压/欠压、过热、过流、堵转报警等保护功能。